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20円マイコンとして最近話題のCH32V003を取り上げてみます。 CH32V003とは？ WCH社の32ビットRISC-Vマイコンになります。 周波数：48MHz SRAM：2KB Flash：16KB 以下のパッケージがあります。 SOP8　6x5㎜ SOP16　6x10㎜ QFN20　3x3㎜ TSSOP20　6.4x6.5㎜ 引用：CH32V003DS0.PDF QFN20は3x3㎜のパッケージと小さく、使い勝手が非常に良いです。 Attiny1616やSTM8などに近いイメージですね。 CH32V003はクリスタルを使用せずに使用可能です。 Aliexpressにおいて50個で約1000円、つまり1個当たり20円で売られています。 2023年4月現在、ATTINY10が50円、PIC10F222が45円（秋月電子通商）、Attiny1616は148円（Digikey）と 価格から

2000円のLidarって大丈夫？ Aliexpressで2千円のLidarが売っている事を知りましたが、怪しすぎて買うのを躊躇っていました。 そんなところ、買った方のコメントや、Qiita記事を見て自分も購入してみました。 ・camsense-X1 ・激安LiDAR(Camsense X1)を使ってみる https://qiita.com/junp007/items/819aced4d48efd97c79f 届いたのは？ 2個購入した所 左はNG品、右は正常品でした。 NGと書いてあったり、本体にCamsense X1のロゴが無いのはNG品です。 NG品は、修正が入っていますね。 動作させる 今回は、USB-Serialアダプタを使って接続します。 電源は5V、USB-Serialの接続先はRXです。 （TX⇒RX) こういう時に使用するのは スルホール用テストワイヤ　ＴＴ－２００　（１

IoT@Loft #5 - クラウドとロボティクス、オープンソース活用による次世代ロボットの可能性 を受講したよ!（2019年11月13日実施）AWSIoTFreeRTOSロボティクスPoC IoT@Loft #5- クラウドとロボティクス、オープンソース活用による次世代ロボットの可能性を受講したよ 一番の収穫は、ASIMOを作っていた本田技研が今も新しいものを作ろうとしていることだよ。 ソニーロボティクスシステムとROS/ROS2の活用 ソニー株式会社　ソフトウェアエンジニア 藤田 智哉 氏 Aiboの中にRosが動いている 目などはリアルタイム性が必要なのでLinuxのDeamonで動いているらしい Githubで公開されていてRosKineticやRosMedricでコンパイルすればすぐ使える 資料 https://roscon.ros.org/2018/presentations/