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■Robo-One Lightに出てきました 二足歩行ロボットの格闘競技です。要するに相手を3回ぶん殴って倒すと勝ちます。重量1kg。 ■経緯 知能ロボコン終了(2018年6月) ↘ 現実と向き合い修論を書かなくてはいけない ↙ つらい(10月) ↘ つらいからロボコンに出よう！！！！(錯乱) ＿人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞　つらいからロボコンに出よう　＜ ￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣ 冷静に見直すと完全に正気ではないのですが、こんなことを考えた修士学生が当時、2人ほど確かに存在しました。研究して欲しい。 ちなみに予定はこうなります。 どう見ても修羅場です本当にありがとうございました。 ■コンセプトを決めよう！ というわけで唐突に二足歩行ロボットを作ることにしました。当時鈴木は二足歩行制御経験なしです。当然修論も0文字です。 ところでみなさん、ダニング・クルーガー効果

東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 こんばんは、16のkura(@mochi_pako)です。 これは rogy Advent Calender 2017 の12日目の記事です。 今年の工大祭で、ファミコンエミュレータをFPGA上で動かしたものを展示していました。 そこで、どのようにしてエミュレータを作成していったかについて書こうと思います。 ファミコンのアーキテクチャに関しては色々なサイトで詳しく 解説されているので、ここでは細かくは触れません。 最初に大雑把にFPGAや、ファミコンの仕様について説明し、 次に、実際にどのようにエミュレータを作成していったかについて書こうと思います。 FPGAとは Verilo