Aceleración

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Gráfico que muestra la variación de la velocidad v a lo largo del tiempo t de un móvil que no cambia de
dirección. En cada punto del gráfico v(t), el módulo de la aceleración corresponde al valor de la
pendiente de la recta tangente a la curva que pasa por cada punto: a(1), a(2), a(3). Así a(1) es positiva,
a(2) es nula y a(3) es negativa.

En física, la aceleración es una magnitud derivada vectorial que nos indica la

variación de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica
vectorial newtoniana se representa normalmente por  o  y su módulo por .
Las aceleraciones son cantidades vectoriales (en el sentido de que
tienen magnitud y dirección).12
La magnitud de la aceleración de un objeto, como la describe la Segunda Ley de
Newton,3 es el efecto combinado de dos causas:

 el balance neto de todas las fuerzas externas que actúan sobre ese objeto - la
magnitud es directamente proporcional a esta fuerza neta resultante;
 la masa de ese objeto , dependiendo de los materiales de los que está hecho,
la magnitud es inversamente proporcional a la masa del objeto.
Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es m/s².
Por ejemplo, cuando un vehículo arranca estando detenido (velocidad cero, en un
marco de referencia inercial) y viaja en línea recta a velocidades crecientes, está
acelerando en la dirección de la marcha. Si el vehículo gira, se produce una
aceleración hacia la nueva dirección y cambia su vector de movimiento. La
aceleración del vehículo en su dirección actual de movimiento se llama
aceleración lineal (o tangencial durante los movimientos circulares), la reacción
que experimentan los pasajeros a bordo como una fuerza que los empuja hacia
atrás en sus asientos. Al cambiar de dirección, la aceleración que efectúa se llama
aceleración radial (ortogonal durante los movimientos circulares), la reacción que
 experimentan los pasajeros como una fuerza centrífuga. Si la velocidad del
vehículo disminuye, esto es una aceleración en la dirección opuesta y
matemáticamente negativa, a veces llamada desaceleración, y los pasajeros
experimentan la reacción a la desaceleración como una fuerza inercial que los
empuja hacia adelante. Estas aceleraciones negativas a menudo se logran
mediante la combustión de retrocohetes en naves espaciales. 4 Tanto la
aceleración como la desaceleración se tratan de la misma manera, ambos son
cambios de velocidad. Los pasajeros sienten cada una de estas aceleraciones
(tangencial, radial, desaceleración) hasta que su velocidad relativa (diferencial) se
neutraliza con respecto al vehículo.

Índice

 1Enfoque intuitivo
 2Introducción
 3Aceleración en cinemática puntual
o 3.1El caso más común
 3.1.1Aceleración y cantidades relacionadas
 4Aceleración media e instantánea
o 4.1Medición de la aceleración
o 4.2Unidades
o 4.3Valores de aceleración en algunos casos
 5Componentes intrínsecas de la aceleración: aceleraciones tangencial y normal
o 5.1Movimiento circular uniforme
o 5.2Movimiento rectilíneo acelerado
 6Aceleración en mecánica relativista
o 6.1Relatividad especial
o 6.2Relatividad general
 7Importancia de la aceleración en Ingeniería Mecánica
 8Véase también
 9Referencias
 10Bibliografía
 11Enlaces externos

Enfoque intuitivo[editar]
Ilustraciones del concepto de aceleración:
1) El movimiento no sufre aceleración.
2) La velocidad aumenta constantemente.
3) La velocidad disminuye constantemente.
4) La aceleración describe una curvatura de la trayectoria.

Así como la velocidad describe la modificación de la posición de un objeto en el

tiempo, la aceleración describe la «modificación de la velocidad en el tiempo» (que
las matemáticas formalizan con la noción de derivada ). En la vida cotidiana, hay
tres casos que el físico agrupa bajo el concepto único de aceleración:

 ir más rápido (acelerar en el sentido común más restrictivo): en un automóvil,

el velocímetro muestra que la velocidad está aumentando;
desde un punto de vista matemático, la aceleración es positiva, es decir que el
vector de aceleración tiene una componente en la dirección de la velocidad;

 ir más lento (frenar, desacelerar o disminuir la velocidad en el lenguaje

común): la indicación del velocímetro disminuye;
la aceleración es negativa, o el vector de aceleración tiene una componente
opuesta a la dirección de la velocidad;

 cambio de dirección (girar o virar en el lenguaje común): incluso si la indicación

del velocímetro no cambia, el cambio de dirección implica aceleración;
el vector de aceleración tiene una componente perpendicular a la velocidad; aquí
nos interesa la variación de la dirección del vector velocidad, no la variación de su
norma.
Cuando una persona está sometida a una aceleración, se siente un esfuerzo:
fuerza que presiona contra el asiento cuando el coche acelera (va más rápido),
fuerza que empuja hacia el parabrisas cuando el coche frena, fuerza que empuja a
un lado cuando el coche frena o está girando (fuerza centrífuga). Se siente esta
tensión de manera similar al peso. La relación entre aceleración y esfuerzo es el
dominio de la dinámica ; pero la aceleración es una noción de cinemática, es decir
que se define solo a partir del movimiento, sin involucrar las fuerzas.

Introducción[editar]
Según la mecánica newtoniana, una partícula no puede seguir
una trayectoria curva a menos que sobre ella actúe una cierta aceleración como
consecuencia de la acción de una fuerza, ya que si esta no existiese, su
movimiento sería rectilíneo. Asimismo, una partícula en movimiento rectilíneo solo
puede cambiar su velocidad bajo la acción de una aceleración en la misma
dirección de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en sentido
contrario si desacelera).
En la mecánica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleración
del cuerpo medida por un observador inercial es proporcional a la fuerza que actúa
sobre el mismo (segunda ley de Newton):
donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del
cuerpo, y a es la aceleración. La relación anterior es válida en cualquier sistema
de referencia inercial.
Algunos ejemplos del concepto de aceleración son:

 La llamada aceleración de la gravedad en la Tierra es la aceleración que

produce la fuerza gravitatoria terrestre; su valor en la superficie de la Tierra es,
aproximadamente, de 9,8 m/s². Esto quiere decir que si se dejara caer
libremente un objeto, aumentaría su velocidad de caída a razón de 9,8 m/s por
cada segundo (siempre que omitamos la resistencia aerodinámica del aire). El
objeto caería, por tanto, cada vez más rápido, respondiendo dicha velocidad a
la ecuación:

 Una maniobra de frenada de un vehículo, que se correspondería con una

aceleración de signo negativo, o desaceleración, al oponerse a la velocidad
que ya tenía el vehículo. Si el vehículo adquiriese más velocidad, a dicho
efecto se le llamaría aceleración y, en este caso, sería de signo positivo.

Aceleración en cinemática puntual[editar]

El caso más común[editar]
Aceleración y cantidades relacionadas[editar]
El vector de aceleración de un punto material en cualquier momento se encuentra
mediante una diferenciación temporal única del vector velocidad de un punto
material (o diferenciación doble del vector radio )
Si se conocen las coordenadas del punto en la trayectoria  y el vector de
velocidad  en cualquier momento del tiempo t0,así como la dependencia de la
aceleración en el tiempo  al integrar esta ecuación, se pueden obtener las
coordenadas y la velocidad del punto en cualquier momento del tiempo t (tanto
antes como después del momento t0)
La derivada temporal de la aceleración, es decir, el valor que
caracteriza la tasa de cambio en la aceleración, se
llama Sobreaceleración:
 donde  — es el vector de la sobreaceleración.

Aceleración media e instantánea[editar]

Definición de la aceleración de una partícula en un movimiento cualquiera.

Obsérvese que la aceleración no es tangente a la trayectoria.

Para cada instante o punto de la trayectoria, queda definido un

vector velocidad que, en general, cambia tanto en módulo como en
dirección al pasar de un punto a otro de la trayectoria. La dirección
de la velocidad cambiará debido a que la velocidad es tangente a la
trayectoria y esta, por lo general, no es rectilínea. En la Figura se
representan los vectores velocidad correspondientes a los
instantes t y t+Δt, cuando la partícula pasa por los puntos P y Q,
respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad de la partícula
durante ese intervalo de tiempo está indicado por Δv, en el triángulo
vectorial al pie de la figura. Se define la aceleración media de la
partícula, en el intervalo de tiempo Δt, como el cociente:
Que es un vector paralelo a Δv y dependerá de la duración del
intervalo de tiempo Δt considerado. La aceleración instantánea se la
define como el límite al que tiende el cociente incremental
Δv/Δt cuando Δt→0; esto es la derivada del vector velocidad con
respecto al tiempo:
 Puesto que la velocidad instantánea v a su vez es la derivada del
vector posición r respecto al tiempo, la aceleración es la derivada
segunda de la posición con respecto del tiempo:
De igual forma se puede definir la velocidad instantánea a partir de
la aceleración como:
Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleración
mediante integración:
Medición de la aceleración[editar]
La medida de la aceleración puede hacerse con un sistema de
adquisición de datos y un simple acelerómetro. Los acelerómetros
electrónicos son fabricados para medir la aceleración en una, dos o
tres direcciones. Cuentan con dos elementos conductivos,
separados por un material que varía su conductividad en función de
las medidas, que a su vez serán relativas a la aceleración del
conjunto.
Unidades[editar]
Las unidades de la aceleración son:

 Sistema Internacional
1 m/s²

Sistema Cegesimal
1 cm/s² = 1 Gal

Conversiones entre diferentes unidades de aceleración

м/с² pie/с² g см/с²

1 м/с² = 1 3,28084 0,101972 100

1 Pie/с² = 0,304800 1 0,0310810 30,4800

g = 9,80665 32,1740 1 980,665

1 см/с² = 0,01 0,0328084 0,00101972 1

Valores de aceleración en algunos casos[editar]

Valores de las aceleraciones de varios movimientos: 5

Aceleración,
Tipo de movimiento
m/s²

Aceleración centrípeta del sistema solar orbitando la

2,2×10-10
galaxia

0,0060

Aceleración centrípeta de la Luna que orbita alrededor

0,0027
de la Tierra

Ascensor de pasajeros 0,9-1,6

Tren metro 1

Coche Zhiguli 1,5

Corredor de corta distancia 1,5

Ciclista 1.7

Patinador sobre hielo - 1.9

Motocicleta 3-6

Frenado de emergencia del coche 4-6

Usain Bolt, aceleración máxima 8.6

Automóvil de carreras 8-9

 Aceleración,
Tipo de movimiento
m/s²

Frenado al abrir el paracaídas 30 (3 g)

Lanzamiento y desaceleración de Nave espacial 40-60 (4-6 g)

hasta 100 (hasta

Maniobra de avión de reacción
10 g)

Pilote después del impacto de un hincador 300 (30 g)

Pistón motor de combustión interna 3×10³

Bala en el cañón de un rifle 2,5×105

Micropartículas en acelerador (2-50)×1014

Electrón entre el cátodo y el ánodo en el tubo de rayos

≈7×1015
catódicos de una televisión en color con (20 kV, 0,5 m)

Electrones al impactar con fósforo en el tubo de un

≈1022
televisor en color (20 kV)

Partícula alfa en el núcleo atómico ≈1027

Nota: aquí g ≈ 10 m/s².

Componentes intrínsecas de la
aceleración: aceleraciones tangencial y
normal[editar]
 Componentes intrínsecas de la aceleración.

Un péndulo oscilante, donde se indican los vectores instantáneos de

aceleración y velocidad. Se observa que está sometido a aceleraciones
tangencial y centrípeta.

En tanto que el vector velocidad v es tangente a la

trayectoria, el vector aceleración a puede descomponerse en
dos componentes (llamadas componentes intrínsecas)
mutuamente perpendiculares: una componente
tangencial at (en la dirección de la tangente a la trayectoria),
llamada aceleración tangencial, y una componente
normal an (en la dirección de la normal principal a la
trayectoria), llamada aceleración normal o centrípeta (este
último nombre en razón a que siempre está dirigida hacia el
centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en
cuenta que el vector tangente cambia de dirección al pasar
de un punto a otro de la trayectoria (esto significa que no es
constante) obtenemos
siendo  el vector unitario tangente a la trayectoria en la
misma dirección que la velocidad y  la velocidad angular.
Resulta conveniente escribir la expresión anterior en la forma
 siendo
 el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro
de curvatura de la misma,
 el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia
osculatriz a la trayectoria.
Las magnitudes de estas dos componentes de la
aceleración son:
Cada una de estas dos componentes de la
aceleración tiene un significado físico bien definido.
Cuando una partícula se mueve, su velocidad puede
cambiar y este cambio lo mide la aceleración
tangencial. Pero si la trayectoria es curva también
cambia la dirección de la velocidad y este cambio lo
mide la aceleración normal.

 Si en el movimiento curvilíneo la velocidad es

constante (v=cte), la aceleración tangencial será
nula, pero habrá una cierta aceleración normal, de
modo que en un movimiento curvilíneo siempre
habrá aceleración.
 Si el movimiento es circular, entonces el radio de
curvatura es el radio R de la circunferencia y la
aceleración normal se escribe como an = v²/R.
 Si la trayectoria es rectilínea, entonces el radio de
curvatura es infinito (ρ→∞) de modo que an=0 (no
hay cambio en la dirección de la velocidad) y la
aceleración tangencial at será nula o no según
que la velocidad sea o no constante.
Los vectores que aparecen en las expresiones
anteriores son los vectores del triedro de Frênet que
aparece en la geometría diferencial de curvas del
siguiente modo:
 es el vector unitario tangente a la curva.
 es el vector unitario normal a la curva.
 es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.
Movimiento circular
uniforme[editar]
 Cinemática del movimiento circular.

Artículo principal: Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquel
en el que la partícula recorre una
trayectoria circular de radio R con rapidez
constante, es decir, que la distancia
recorrida en cada intervalo de tiempo igual
es la misma. Para ese tipo de movimiento
el vector de velocidad mantiene su módulo
y va variando la dirección siguiendo una
trayectoria circular. Si se aplican las
fórmulas anteriores, se tiene que la
aceleración tangencial es nula y la
aceleración normal es constante: a esta
aceleración normal se la llama
«aceleración centrípeta». En este tipo de
movimiento la aceleración aplicada al
objeto se encarga de modificar la
trayectoria del objeto y no en modificar su
velocidad.
Movimiento rectilíneo
acelerado[editar]
Artículo principal: Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
 En el Movimiento Rectilíneo Acelerado, la
aceleración instantánea queda representada
como la pendiente de la recta tangente a la curva
que representa gráficamente la función v(t).

Si se aplican las fórmulas anteriores al

movimiento rectilíneo, en el que solo existe
aceleración tangencial, al estar todos los
vectores contenidos en la trayectoria,
podemos prescindir de la notación
vectorial y escribir simplemente:
Ya que en ese tipo de movimiento los
vectores  y  son paralelos, satisfaciendo
también la relación:
La coordenadas de posición viene dada en
este caso por:
Un caso particular de movimiento rectilíneo
acelerado es el movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado donde la
aceleración es además constante y por
tanto la velocidad y la coordenadas de
posición vienen dados por:

Aceleración en mecánica
relativista[editar]
Artículo principal: Cuadriaceleración

Relatividad especial[editar]
El análogo de la aceleración en mecánica
relativista se llama cuadriaceleración y es
un cuadrivector cuyas tres componentes
espaciales para pequeñas velocidades
coinciden con las de la aceleración
newtoniana (la componente temporal para
pequeñas velocidades resulta proporcional
a la potencia de la fuerza dividida por la
velocidad de la luz y la masa de la
partícula).
En mecánica relativista la cuadrivelocidad
y la cuadriaceleración son siempre
ortogonales, eso se sigue de que la
cuadrivelocidad tiene un (pseudo)módulo
constante:
Donde c es la velocidad de la luz y el
producto anterior es el producto asociado
a la métrica de Minkowski:
Relatividad general[editar]
En teoría general de la relatividad el caso
de la aceleración es más complicado, ya
que debido a que el propio espacio-
tiempo es curvo (ver curvatura del espacio-
tiempo), una partícula sobre la que no
actúa ninguna fuerza puede seguir una
trayectoria curva, de hecho la línea curva
que sigue una partícula sobre la que no
actúa ninguna fuerza exterior es una
línea geodésica, de hecho en relatividad
general la fuerza gravitatoria no se
interpreta como una fuerza sino como un
efecto de la curvatura del espacio-tiempo
que hace que las partículas no trayectorias
rectas sino líneas geodéscias. En este
contexto la aceleración no geodésica de
una partícula es un vector cuyas cuatro
componentes se calulan como:
Aquí  (componente temporal y tres
componentes espaciales). Se aprecia que
cuando los símbolos de Christoffel  una
partícula puede tener aceleración cero
aunque su cuadrivelocidad no sea
constante, eso sucede cuando la partícula
sigue una línea geodésica de un espacio-
tiempo de curvatura no nula.

Importancia de la
aceleración en Ingeniería
Mecánica[editar]
La ingeniería mecánica es el diseño y
fabricación de máquinas , es decir,
sistemas que realizan movimientos. Una
parte importante es el dimensionamiento,
es decir la elección de actuadores ( gatos ,
motores ) y piezas que soportan las
fuerzas. Si las masas puestas en
movimiento y / o las aceleraciones son
grandes, los efectos dinámicos - las
fuerzas necesarias para crear las
aceleraciones, o las fuerzas resultantes de
las aceleraciones - no son despreciables.
Por tanto, determinar la aceleración
instantánea durante un movimiento es
fundamental para que las piezas resistan y
para determinar el consumo energético del
sistema.
El ballet de robots alrededor de la
carrocería de un automóvil que se
ensambla es impresionante. Una fábrica
de automóviles consume tanto como una
ciudad promedio, y los robots son un gran
contribuyente. Es por eso que Siemens y
Volkswagen han abordado el problema,
enfocándose en las causas del consumo
excesivo: las numerosas aceleraciones y
desaceleraciones de los brazos del robot,
en cada cambio de dirección. Por lo tanto,
los socios han desarrollado un software de
simulación que crea trayectorias menos
empinadas para la misma tarea en
cuestión. ¡Y demostró en el laboratorio que
podríamos ganar hasta un 50  % de
energía. 7

En muchos casos, la especificación es

"llevar un objeto del punto A al punto B en
un tiempo t, con el tiempo t a veces
expresado como una tasa (realizando el
movimiento n veces por hora). El diseño
consiste en :

1. Elegir una solución tecnológica

para guiar el movimiento, ya sea en
los casos simples:
o Traslado rectilíneo guiado por
un eslabón deslizante o
equivalente (sistema de
raíles/rodillos), el más sencillo
de imaginar, pero
 potencialmente sujeto
a arriostremiento ;
o movimiento circular de
traslación (si el objeto debe
mantener la misma orientación,
típicamente con
un paralelogramo deformable) o
movimiento de rotación, simple
de imaginar, y generalmente
más interesante (eslabón
pivotante son generalmente
más baratos y más robustos
que los eslabones deslizantes),
pero con una trayectoria más
grande (por lo tanto requiere
una mayor velocidad, y más
espacio libre) ;
o Traslado pseudo rectilíneo, por
ejemplo con el paralelogramo
de Watt, combinando la ventaja
de ambos (enlaces pivotantes
robustos y baratos, trayectoria
corta y compacta) ;
o Trayectoria más compleja,
según se requiera (guiado por
carril o leva, brazo robótico).
2. Elige una solución tecnológica para
crear el movimiento (actuador),
controlarlo (automatismo, leva) y
transmitirlo (transmisión).
3. En función de la trayectoria (por
tanto la solución tecnológica de
guiado), determinar las leyes del
movimiento para cumplir las
especificaciones (duración del
movimiento admisible) ahorrando
las piezas (limitación de los
esfuerzos y por tanto de la
aceleración) y el consumo de
energía (limitación de las
aceleraciones y de la velocidad, ver
los artículos Trabajo de una
fuerza y Fricción).
4. Según las leyes del movimiento,
determinar la poder necesaria, y las
 fuerzas a las que están sometidas
las partes.
5. Dimensionar el sistema: elegir las
piezas de los catálogos del
proveedor, o diseñarlas (elegir los
materiales, las dimensiones,
dibujarlas).

Véase también[editar]
 Cinemática
 Velocidad
 Derivada
 Caída libre
 Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado

Referencias[editar]
1. ↑ Bondi, Hermann
(1980). org/details/relativitycommon0000bon
d/page/3 Relatividad y sentido común.
Courier Dover Publications. pp. 3. ISBN 978-0-
486-24021-3.
2. ↑ Lehrman, Robert L. (1998). Physics the
Easy Way. Barron's Educational Series.
pp. 27. ISBN 978-0-7641-0236-3.
3. ↑ Crew, Henry (2008). The Principles of
Mechanics. BiblioBazaar, LLC. p. 43. ISBN
978-0-559-36871-4.
4. ↑ Raymond A. Serway; Chris Vuille; Jerry S.
Faughn (2008). College Physics, Volume 10.
Cengage. p. 32. ISBN 9780495386933.
5. ↑ Koshkin N.I., Shirkevich M.G.
(1988). Periódico de física elemental (10.ª ,
revisión=M. edición). M.: Nauka.
p. 256. ISBN 5-02-013833-9.
6. ↑ Gráfico de la aceleración de W. Bolt;
carrera de 100 m en los Juegos Olímpicos de
Verano de 2008 en Pekín.
7. ↑ Thierry, Lucas (19 de junio de
2014). Automobile; des robots qui ménagent
leur énergie (3382). L'Usine nouvelle. p. 22.

Bibliografía[editar]
 Serway, Raymond A.; Jewett, John W.
(2004). Physics for Scientists and
 Engineers (6.ª edición).
Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
 Tipler, Paul (2004). Physics for
Scientists and Engineers: Mechanics,
Oscillations and Waves,
Thermodynamics (5th ed. edición). W.
H. Freeman. ISBN 0-7167-0809-4.
 Ortega, Manuel R. (1989-
2006). Lecciones de Física (4
volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-
4. 84-398-9218-7, 84-398-9219-5, 84-604-
4445-7.
 Resnick,Robert & Krane, Kenneth S.
(2001). Physics (en inglés).
Nueva York: John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-32057-9.
 Tipler, Paul A. (2000). Física para la
ciencia y la tecnología (2 volúmenes).
Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-
4382-3.
 Landau L.D., Lifshits E.M.
«Mechanics». Edición 5, estereotipada.
M.: Fizmatlit, 2004. 224 pp. (Física
Teórica, volumen I). ISBN 5-9221-
0055-6.
 David C. Cassidy, Gerald James Holton
y F. James Rutherford. Comprensión
de la física. Birkhäuser (inglés) ruso,
2002. ISBN 978-0-387-98756-9.
 Pauli W. Teoría de la
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 Michel Combarnous, Didier Desjardins
y Christophe Bacon, Mecánica de
sólidos y sistemas de sólidos, Dunod,
coll. «Ciencias superiores», 2004, 3 e
ed. ISBN 978-2-10-048501-7, pp. 25,
35-37, 38-40, 99-103.
 Jean-Louis Fanchon, guía
mecánico, Nathan, 2001. ISBN 978-2-
09-178965-1, pp. 134-135, 143-145,
153-154, 166-168, 180-181, 193-194.

Enlaces externos[editar]
  Wikimedia Commons alberga una
categoría multimedia
sobre Aceleración.
  Wikcionario tiene definiciones y otra
información sobre aceleración.
 Serie de vídeos explicativos sobre la
aceleración en caída libre en YouTube.
 Chile Científico: Análisis del
Movimiento Circular.
 Acceleration and free fall Un capítulo
del libro de texto, en línea (en inglés).
 Science aid: Movement (en inglés).
 Science.dirbix: Acceleration (en inglés).
 Acceleration Calculator (en inglés)
 Motion Characteristics for Circular
Motion (en inglés)