Capitulo 2

Cinemática del Punto

• Introducción a Física (Mecánica Clásica)
Serway & Jewett
• Ingeniería Mecánica “Dinámica”
Riley F. William & Sturges D. Leroy

Msc. Mario Luis Pumacallahui Pineda

 Cinemática de una Partícula
 Describe el movimiento de una partícula
ignorando los agentes que causan dicho
movimiento
 El movimiento puede realizarse en el plano,
en el espacio y en una dimensión
 A lo largo de una línea recta
 Vamos a considerar el modelo de partícula
 Una partícula es un objeto parecido a un punto,
tiene masa pero es de tamaño infinitesimal
Partícula o Punto
 Una partícula o punto material es todo cuerpo cuyas
dimensiones, comparadas con el radio de curvatura
de su trayectoria, son tan pequeñas que su
movimiento puede tratarse como si fuera el
movimiento de un punto.
 Una partícula o punto material es un cuerpo cuyo
tamaño puede ignorarse al estudiar su movimiento.
 Tan solo hay que considerar su centro de masa
 La orientación del cuerpo o su rotación no desempeñan
ningún papel en la descripción del movimiento.
 Las partículas pueden ser muy pequeñas o muy grandes.
2.1 Movimiento en Dos Dimensiones
Posición y Desplazamiento
 La posición de un
objeto se describe
mediante el vector de
posición r
 El desplazamiento de
un objeto esta definido
por en cambio de la
posicion
  
 ∆ r ≡ rf − ri
Velocidad Promedio
 La velocidad promedio es el cociente del
desplazamiento y el intervalo de tiempo en el cual ocurre
el desplazamiento

 ∆r
vavg ≡
∆t
 La dirección de la velocidad promedio es la misma que
la del desplazamiento
 La velocidad promedio entre dos puntos es
independiente de la ruta tomada
 Esto se debe a que el desplazamiento, también es independiente
de la ruta
Velocidad Instantánea
 La velocidad instantánea
es el limite de la velocidad
promedio cuando Δt
tiende a cero
 
 ∆r dr
v ≡ lim =
∆t →0 ∆t dt
 A medida que el intervalo de
tiempo se hace mas
pequeño, la dirección del
desplazamiento se
aproxima a la línea tangente
a la curva
Velocidad Instantánea
 La dirección de la velocidad instantánea en
cualquier punto de la trayectoria de una
partícula es a lo largo de una línea tangente la
trayectoria en dicho punto y en dirección de
movimiento
 La magnitud del vector velocidad instantánea de
una partícula se llama rapidez
 La rapidez es una cantidad escalar
Aceleración Promedio
 La aceleración promedio de una partícula
se define como el cambio en su vector
velocidad instantánea dividido por el
intervalo de tiempo durante el que ocurre
disco cambio.
  
 v f − v i ∆v
aavg ≡ =
tf − t i ∆t
Aceleración Promedio, 2
 A medida que se mueve
una partícula, la dirección
del cambio en la
velocidad se encuentra
con la diferencia de
vectores
  
∆v = vf − v i
 La aceleración promedio
es una cantidad vectorial

dirigida a lo largo de ∆v
Aceleración Instantánea
 La aceleración instantánea
 es el límite de la
aceleración promedio ∆v ∆t cuando el Δt
tiende a cero
 
 ∆v dv
a ≡ lim =
∆t →0 ∆t dt
 La aceleración instantánea es igual a la derivada
del vector velocidad respecto al tiempo
Produciendo Aceleración
 Varios cambios en el movimiento de una
partícula pueden producir una aceleración
 La magnitud del vector velocidad puede cambiar
 La dirección del vector velocidad puede cambiar
 Incluso la magnitud permanece constante
 Ambos pueden cambiar simultaneamente
2.2. Movimiento en 2-D con
Aceleración Constante
 Cuando el movimiento bidimensional tiene una
aceleración constante, se pueden desarrollar una seria
de ecuaciones que describen el movimiento de un
partícula
 Estas ecuaciones serán similares a las de la cinemática
unidimensional
 El movimiento en dos dimensiones se puede modelar
como dos movimientos independientes en cada una de
las dos direcciones perpendiculares asociadas con los
ejes “x” y “y”
 Cualquier influencia en la dirección “y” no afecta al
movimiento en la dirección “x”
 El vector de posición para una partícula en
movimiento en el plano “xy”

r x ˆi + yˆj
=
 El vector velocidad se puede encontrar del
vector de posición
 dr
v = v x ˆi + v y ˆj
=
dt
 Si la aceleración es constante, podemos encontrar
una expresión para la velocidad en función de l
tiempo:   
v=
f v i + at
 El vector de posición se puede expresar en
función del tiempo:
   
 rf =ri + v i t + 1 at 2
2

 Esto indica que el vector de posición es la suma

de otros tres vectores:
 El vector posición inicial
 El desplazamiento resultante de la velocidad inicial
 El desplazamiento resultante de la aceleracion
Representación Grafica de la
Velocidad Final
 El vector velocidad se
puede expresar en sus
componentes

 vf generalmente no
esta a lo largo de la

dirección de v i o a
Representación Grafica de la
Posición Final
 La representación
vectorial del vector de
posición final

 rf generalmente no
esta a lo largo
 de la

dirección de v i o a
 
 vf y rf generalmente
no están en la misma
dirección
Resumen de la Representación
Grafica
 Se pueden elegir varias posiciones y
velocidades iniciales
 Tenga en cuenta las relaciones entre los
cambios realizados en la posición o la
velocidad y el efecto resultante en el otro
2.3. Movimiento de Proyectil
 Un objeto puede moverse en las direcciones
“x” y “y” simultáneamente
 La forma de movimiento bidimensional que
trataremos se llama movimiento de
proyectil
 Consideraciones del
Movimiento de Proyectil
 La aceleración de caída libre es constante en el
este movimiento
 Se dirige hacia abajo (hacia la tierra)
 Vamos a asumir que la tierra es plana
 Las distancias son pequeñas comparadas con el
radio de la tierra
 El efecto del rozamiento del aire es despreciable
 Con estos supuestos, un objeto en movimiento
de proyectil seguirá una trayectoria parabólica
 Este camino se llama trayectoria
Diagrama del Movimiento de
Proyectil
Análisis del Movimiento de
Proyectil
 Consideramos el movimiento como la superposición
de movimientos en el eje “x” y eje “y”
 La posición para cualquier tiempo, esta dada por:
   1  2
rf =ri + v i t + gt
2
 La velocidad inicial puede expresar en términos de
sus componentes
 vxi = vi cos θ y vyi = vi sen θ
 En la dirección “x”, la velocidad es constante
 ax = 0
 En la dirección “y”, es caída libre
 ay = -g
Efectos de Cambiar las
Condiciones Iniciales
 Los componentes del
vector de velocidad
dependen del valor de
la velocidad inicial
 Cambia el ángulo y
observa el efecto
 Camia la magnitude y
observe el efecto
Análisis de Modelo
 El análisis de modelo es la superposición de
dos movimientos
 Movimiento de una partícula con velocidad
constante en la dirección horizontal
 Movimiento de una partícula con aceleración
constante en dirección vertical
 Específicamente, caída libre
 Vectores del Movimiento de
Proyectiles
    1  2
rf =ri + v i t + gt
2
 La posición final es la
suma vectorial de la
posición inicial, la
posición resultante de
la velocidad inicial y la
posición resultante de
la aceleración
Implicaciones del Movimiento
de Proyectiles
 La componente de la velocidad en el eje
“y” es cero en su altura máxima de su
trayectoria
 La aceleración es invariable a lo largo de
su trayectoria
 Alcance y altura máxima de un
Proyectil
 Cuando analizamos el
movimiento de
proyectiles, dos
características son muy
especiales
 El alcance, R, es la
distancia horizontal del
proyectil
 La altura máxima del
proyectil es h
Ecuación de la Altura Máxima
 La altura máxima del proyectil se puede
encontrar en términos del vector de velocidad
inicial:
v i2 sin2 θ i
h=
2g

 Esta ecuación solo es valida para un

movimiento simétrico
Ecuación del Alcance Máxima
 El alcance del proyectil se puede expresar en
términos del vector velocidad inicial:
v i sin 2θ i
2
R=
g
 Esta ecuación solo es valida, para un
movimiento simétrico
Mas Acerca del Alcance de un
Proyectil
Alcance de un Proyectil, final
 El máximo alcance ocurre en θi = 45o
 Los ángulos complementarios producirán el
mismo alcance
 La altura máxima será diferente para los dos
ángulos
 Los tiempos de vuelo serán diferentes para los
dos ángulos
2.4. Análisis de Modelo: Movimiento
Circular Uniforme
 El movimiento circular uniforme ocurre cuando
un objeto se mueve a través de una trayectoria
circular con rapidez constante
 Existe una aceleración debido a que la dirección de
la velocidad esta cambiando
 Este cambio de la velocidad esta relacionado con una
aceleración
 El vector velocidad siempre es tangente a la
trayectoria del objeto
Cambio de la Velocidad en el
Movimiento Circular Uniforme

 El cambio del vector

velocidad se debe al
cambio de su dirección
  
vf= v i + ∆v
 El diagrama de
vectores nos muestra
2.5. Aceleraciones Tangencial y
Radial
Aceleración Centrípeta
 La aceleración siempre es perpendicular a la
trayectoria del movimiento
 La aceleración siempre apunta hacia el
centro del movimiento circular
 Esta aceleración se denomina aceleración
centrípeta
Aceleración Centrípeta, 2
 La magnitud del vector aceleración centrípeta esta
dada por
v2
aC =
r
 La dirección del vector de aceleración centrípeta
siempre cambia, para mantenerse dirigida hacia el
centro de la trayectoria circular
Aceleración Tangencial
 La magnitud de la velocidad esta cambiando
 En este caso, tendríamos una aceleración tangencial
 El movimiento estará bajo la influencia de la aceleración
tangencia y aceleración centrípeta
 Note el cambio del vector aceleración
Aceleración Total
 La aceleración tangencial es producida por el
cambio de la rapidez de la partícula
 La aceleración radial o centrípeta es
producido por el cambio del vector velocidad
Aceleración Total, ecuaciones
dv
 La aceleración tangencial: at =
dt
 La aceleración radial:

 La aceleración total:

 La magnitud será: =
a ar2 + at2

 Dirección
 El mismo al vector velocidad si v esta aumentando,
opuesto si v esta decreciendo
2.6. Movimiento Rectilineo
Análisis de Modelo: Partícula con
Velocidad Constante
 Velocidad constante implica que la velocidad
instantánea es igual a la velocidad promedio
vx = vx, prom
 La representación matemática de esta situación es:
∆x xf − xi
vx = = or xf = xi + v x ∆t
∆t ∆t
 Generalmente se considera en ti = 0 se tiene xi y la
ecuación es:
xf = xi + vx t (para vx = constante)
Grafica de Partícula con Velocidad
Constante
 El grafico representa el
movimiento de una
partícula con velocidad
constante
 La pendiente de la recta
es el valor de la
velocidad constante
 La intersección de la
recta con el eje y es la
posición inicial xi
Análisis de Modelo: Partícula
bajo Aceleración Constante
 Las ecuaciones cinemáticas se pueden usar
con cualquier partícula bajo aceleración
constante
 Las ecuaciones cinemáticas se pueden usar
para el movimiento en una dimensión con
aceleración constante
 Es posible que necesitemos dos ecuaciones
para resolver un problema
 Muchas veces existen mas de una forma
para resolver un problema
Ecuaciones Cinemáticas,
especificas
 Para, a = cte v= xf v xi + ax t
 Puede determinar la velocidad del objeto en
un tiempo t cuando se conoce la velocidad
inicial y su aceleración
 Asumimos ti = 0 y tf = t
 Nos da información acerca del
desplazamiento
Ecuaciones Cinemáticas,
especificas
 Para aceleración constante,
v xi + v xf
v x ,avg =
2
 La velocidad promedio puede expresarse
como la semi suma aritmética de las
velocidades inicial y final
Ecuaciones Cinemáticas,
especificas
 Para aceleración constante,
1
xf =+
xi v x ,avg t =+
xi (v xi + v fx ) t
2
 Esta ecuación nos da la posición de la partícula
en términos del tiempo y las velocidades
 No nos dan la aceleración
Ecuaciones Cinemáticas,
especificas
 Para aceleración constante
1 2
xf =xi + v xi t + ax t
2

 Nos da la posición final en términos de la

velocidad y aceleración
 No tenemos la velocidad final
Ecuaciones Cinemáticas,
especificas
 Para: a = constante
v 2
xf =+
v 2ax ( xf − xi )
2
xi

 Nos da la velocidad final en términos de la

aceleración y el desplazamiento
 No tenemos información del tiempo
Cuando a = 0
 Cuando la aceleración es cero,
 vxf = vxi = vx
 xf = xi + vx t
 El modelo de aceleración constante se
reduce al modelo de velocidad constante
Vista Grafica del Movimiento:
Curva Posición - Tiempo
 La pendiente de la
recta tangente es un
punto de la grafica es
la velocidad
 La curva nos indica que
al velocidad esta
cambiando
 Por lo tanto, existe
aceleracion
Vista Grafica del Movimiento:
Velocidad - Tiempo
 La pendiente de la
recta es la aceleración
 La aceleración
promedio es igual a la
aceleración instantanea
Vista Grafica del Movimiento:
Aceleración - Tiempo
 La pendiente es igual a
cero, esto implica que
la aceleración es
constante
Galileo Galilei
 1564 – 1642
 Físico y astrónomo
Italiano
 Formulo las leyes del
movimiento de objetos en
caída libre
 Defendió públicamente la
afirmación de Copérnico,
que el sol esta en el
centro del universo
(sistema heliocéntrico)
2.7. Objetos en Caída Libre
 Un objeto en caída libre es cualquier objeto
que se mueve libremente solamente bajo la
influencia de la gravedad
 No depende del movimiento inicial del objeto
 Los que se liberan desde el reposo
 Los que se lanzan hacia abajo
 Los que se lanzan hacia arriba
Aceleración de Objetos en Caída
Libre
 Cualquier objeto en caída libre experimenta una
aceleración dirigida hacia abajo, sin importar su
movimiento inicial
 La magnitud de la aceleración en caída libre es g =
9.80 m/s2
 g decrece si se incrementa la altitud
 g varia con la latitud
 9.80 m/s2 es el valor promedio en la superficie terrestre
 La g en cursiva se usará para la aceleración debida a la
gravedad.
 No confunda con g de gramos
Aceleración de Objetos en Caída
Libre, continuación
 Nosotros No consideramos la resistencia del
aire
 El movimiento en caída libre es un
movimiento en una dimensión con
aceleración constante
 La posición depende del marco de referencia
 Usamos las ecuaciones cinemáticas con
ay = -g = -9.80 m/s2
2.8. Velocidad Relativa
 Dos observadores que se mueven entre sí
generalmente no están de acuerdo con el
resultado de un experimento
 Sin embargo, las observaciones vistas por cada
uno están relacionadas entre si
 Un sistema de coordenadas cartesianas puede
describir un marco de referencia para el cual un
observador está en reposo con respecto al
origen
Diferentes Medidas, ejemplo
 El hombre camina sobre
una banda transportadora
 La mujer en la banda
transportadora observa al
hombre con su velocidad
normal
 La mujer que observa de la
posición fija ve al hombre
moverse mas rápidamente
 La combinación de la
velocidad de la banda y la
marcha del hombre
 La diferencia se debe a la
velocidad relativa de sus
marcos de referencia
Velocidad Relativa, generalizada
 El marco de referencia
SA es estacionario
 El marco de referencia
SB se mueve
 relativa a
SA con v AB
 Esto también significa 
que SA se mueve con v BA
relativo a SB
 Definimos en t = 0
como el instante que
ambos origines
coinciden
Notación
 El primer subíndice
representa lo que se
está observando
 El segundo subíndice
representa quien esta
haciendo la observación

 Ejemplo v AB
 La velocidad de A es
medida respecto del
observador B
Velocidad Relativa, ecuaciones
 Las posiciones vistas desde los dos marcos de referencia
están relacionados
   a través de la velocidad
 rPA
= rPB + vBAt
 La derivada de la posición es igual a la ecuación de la
velocidad
  
 u=
PA uPB + vBA
uPA es la velocidad de la partícula P medida por el observador A


 u es la velocidad de la partícula P medida por el observador B
PB
 Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de
transformación Galileanas
Aceleración in Diferentes Marcos
de Referencia
 La derivada de la ecuación de la velocidad
dará la ecuación de la aceleración
 La aceleración de la partícula medida por un
observador en un marco de referencia es la
misma que la medida por cualquier otro
observador que se mueva a una velocidad
constante con respecto al primer marco
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Cinemática
del Cuerpo
Rígido