Aceleración

En física, la aceleración es una magnitud derivada vectorial que nos indica la variación de velocidad por
unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica vectorial newtoniana se representa normalmente por o
y su módulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es m/s2.

Índice
Introducción
Aceleración media e instantánea
Medición de la aceleración
Unidades
Componentes intrínsecas de la aceleración: aceleraciones tangencial y normal
Movimiento circular uniforme
Movimiento rectilíneo acelerado
Aceleración en mecánica relativista
Relatividad especial
Relatividad general
Véase también
Referencia
Bibliografía
Enlaces externos

Introducción
Según la mecánica newtoniana, una partícula no puede seguir una trayectoria curva a menos que sobre ella
actúe una cierta aceleración como consecuencia de la acción de una fuerza, ya que si esta no existiese, su
movimiento sería rectilíneo. Asimismo, una partícula en movimiento rectilíneo solo puede cambiar su
velocidad bajo la acción de una aceleración en la misma dirección de su velocidad (dirigida en el mismo
sentido si acelera; o en sentido contrario si desacelera). En mecánica clásica se define la aceleración como la
variación de la velocidad respecto al tiempo (común a todos los observadores):

En la mecánica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleración del cuerpo medida por un
observador inercial es proporcional a la fuerza que actúa sobre el mismo (segunda ley de Newton):
donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleración. La
relación anterior es válida en cualquier sistema de referencia inercial.

Algunos ejemplos del concepto de aceleración son:

La llamada aceleración de la gravedad en la Tierra es la aceleración que produce la fuerza

gravitatoria terrestre; su valor en la superficie de la Tierra es, aproximadamente, de 9,8 m/s2.
Esto quiere decir que si se dejara caer libremente un objeto, aumentaría su velocidad de
caída a razón de 9,8 m/s por cada segundo (siempre que omitamos la resistencia
aerodinámica del aire). El objeto caería, por tanto, cada vez más rápido, respondiendo dicha
velocidad a la ecuación:

Una maniobra de frenada de un vehículo, que se correspondería con una aceleración de

signo negativo, o desaceleración, al oponerse a la velocidad que ya tenía el vehículo. Si el
vehículo adquiriese más velocidad, a dicho efecto se le llamaría aceleración y, en este caso,
sería de signo positivo.

Aceleración media e instantánea

Para cada instante o punto de la trayectoria,
queda definido un vector velocidad que, en
general, cambia tanto en módulo como en
dirección al pasar de un punto a otro de la
trayectoria. La dirección de la velocidad
cambiará debido a que la velocidad es tangente
a la trayectoria y esta, por lo general, no es
rectilínea. En la Figura se representan los
vectores velocidad correspondientes a los
instantes t y t+Δt, cuando la partícula pasa por
los puntos P y Q, respectivamente. El cambio
vectorial en la velocidad de la partícula durante
ese intervalo de tiempo está indicado por Δv, en Definición de la aceleración de una partícula en un
el triángulo vectorial al pie de la figura. Se movimiento cualquiera. Obsérvese que la aceleración no es
define la aceleración media de la partícula, en tangente a la trayectoria.
el intervalo de tiempo Δt, como el cociente:

Que es un vector paralelo a Δv y dependerá de la duración del intervalo de tiempo Δt considerado. La

aceleración instantánea se la define como el límite al que tiende el cociente incremental Δv/Δt cuando
Δt→0; esto es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:
Puesto que la velocidad instantánea v a su vez es la derivada del vector posición r respecto al tiempo, la
aceleración es la derivada segunda de la posición con respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la velocidad instantánea a partir de la aceleración como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleración mediante integración:

Medición de la aceleración

La medida de la aceleración puede hacerse con un sistema de adquisición de datos y un simple acelerómetro.
Los acelerómetros electrónicos son fabricados para medir la aceleración en una, dos o tres direcciones.
Cuentan con dos elementos conductivos, separados por un material que varía su conductividad en función de
las medidas, que a su vez serán relativas a la aceleración del conjunto.

Unidades

Las unidades de la aceleración son:

Sistema Internacional

1 m/s2

Sistema Cegesimal

1 cm/s2 = 1 Gal

Componentes intrínsecas de la aceleración: aceleraciones tangencial

y normal
En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria,
el vector aceleración a puede descomponerse en dos
componentes (llamadas componentes intrínsecas) mutuamente
perpendiculares: una componente tangencial at (en la dirección
de la tangente a la trayectoria), llamada aceleración tangencial,
y una componente normal an (en la dirección de la normal
principal a la trayectoria), llamada aceleración normal o
centrípeta (este último nombre en razón a que siempre está
dirigida hacia el centro de curvatura).

Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en

cuenta que el vector tangente cambia de dirección al pasar de un
punto a otro de la trayectoria (esto significa que no es Componentes intrínsecas de la
constante) obtenemos aceleración.

siendo el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma dirección que la velocidad y la

velocidad angular. Resulta conveniente escribir la expresión anterior en la forma

siendo

el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de curvatura

de la misma,
el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia osculatriz a la
trayectoria.

Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleración son:

Cada una de estas dos componentes de la aceleración tiene un significado físico bien definido. Cuando una
partícula se mueve, su velocidad puede cambiar y este cambio lo mide la aceleración tangencial. Pero si la
trayectoria es curva también cambia la dirección de la velocidad y este cambio lo mide la aceleración
normal.

Si en el movimiento curvilíneo la velocidad es constante (v=cte), la aceleración tangencial será

nula, pero habrá una cierta aceleración normal, de modo que en un movimiento curvilíneo
siempre habrá aceleración.
 Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la circunferencia y
la aceleración normal se escribe como an = v2/R.

Si la trayectoria es rectilínea, entonces el radio de curvatura es infinito (ρ→∞) de modo que

an=0 (no hay cambio en la dirección de la velocidad) y la aceleración tangencial at será nula o
no según que la velocidad sea o no constante.

Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los vectores del triedro de Frênet que aparece en
la geometría diferencial de curvas del siguiente modo:

es el vector unitario tangente a la curva.

es el vector unitario normal a la curva.
es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquel en el que la partícula

recorre una trayectoria circular de radio R con rapidez
constante, es decir, que la distancia recorrida en cada intervalo
de tiempo igual es la misma. Para ese tipo de movimiento el
vector de velocidad mantiene su módulo y va variando la
dirección siguiendo una trayectoria circular. Si se aplican las
fórmulas anteriores, se tiene que la aceleración tangencial es
nula y la aceleración normal es constante: a esta aceleración
normal se la llama "aceleración centrípeta". En este tipo de
movimiento la aceleración aplicada al objeto se encarga de
modificar la trayectoria del objeto y no en modificar su
velocidad.

Cinemática del movimiento circular.

Movimiento rectilíneo acelerado

Si se aplican las fórmulas anteriores al movimiento rectilíneo, en el que solo existe aceleración tangencial, al
estar todos los vectores contenidos en la trayectoria, podemos prescindir de la notación vectorial y escribir
simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los vectores y son paralelos, satisfaciendo también la relación:
La coordenadas de posición viene dada en este caso por:

En el Movimiento Rectilíneo Acelerado, la

Un caso particular de movimiento rectilíneo acelerado es el aceleración instantánea queda
movimiento rectilíneo uniformemente variado donde la representada como la pendiente de la
aceleración es además constante y por tanto la velocidad y la recta tangente a la curva que representa
coordenadas de posición vienen dados por: gráficamente la función v(t).

Aceleración en mecánica relativista

Relatividad especial

El análogo de la aceleración en mecánica relativista se llama cuadriaceleración y es un cuadrivector cuyas

tres componentes espaciales para pequeñas velocidades coinciden con las de la aceleración newtoniana (la
componente temporal para pequeñas velocidades resulta proporcional a la potencia de la fuerza dividida por
la velocidad de la luz y la masa de la partícula).

En mecánica relativista la cuadrivelocidad y la cuadriaceleración son siempre ortogonales, eso se sigue de

que la cuadrivelocidad tiene un (pseudo)módulo constante:

Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la métrica de Minkowski:

Relatividad general

En teoría general de la relatividad el caso de la aceleración es más complicado, ya que debido a que el
propio espacio-tiempo es curvo (ver curvatura del espacio-tiempo), una partícula sobre la que no actúa
ninguna fuerza puede seguir una trayectoria curva, de hecho la línea curva que sigue una partícula sobre la
que no actúa ninguna fuerza exterior es una línea geodésica, de hecho en relatividad general la fuerza
gravitatoria no se interpreta como una fuerza sino como un efecto de la curvatura del espacio-tiempo que
hace que las partículas no trayectorias rectas sino líneas geodéscias. En este contexto la aceleración no
geodésica de una partícula es un vector cuyas cuatro componentes se calulan como:

Aquí (componente temporal y tres componentes espaciales). Se aprecia que cuando los símbolos de
Christoffel una partícula puede tener aceleración cero aunque su cuadrivelocidad no sea constante, eso
sucede cuando la partícula sigue una línea geodésica de un espacio-tiempo de curvatura no nula.

Véase también
Cinemática
Velocidad
Derivada
Caída libre

Referencia

Bibliografía
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (6th ed.
edición). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists and Engineers: Mechanics, Oscillations and Waves,
Thermodynamics (5th ed. edición). W. H. Freeman. ISBN 0-7167-0809-4.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex (http://www.uco.
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Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). Nueva York: John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-32057-9.
Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed.
Reverté. ISBN 84-291-4382-3.

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Aceleración.
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre aceleración.
Serie de vídeos explicativos sobre la aceleración en caída libre (https://www.youtube.com/wat
ch?v=s5QcJfMH-es) en YouTube
Chile Científico: Análisis del Movimiento Circular (http://www.chilecientifico.cl/index.php?option
=com_content&task=view&id=201&Itemid=33)
Acceleration and free fall (http://www.lightandmatter.com/html_books/1np/ch03/ch03.html) - Un
capítulo del libro de texto, en línea (en inglés)
 Science aid: Movement (https://web.archive.org/web/20090106012355/http://www.scienceaid.c
o.uk/physics/forces/motion.html) (en inglés)
Science.dirbix: Acceleration (https://web.archive.org/web/20080905225217/http://science.dirbi
x.com/physics/acceleration) (en inglés)
Acceleration Calculator (http://www.ajdesigner.com/constantacceleration/cavelocitya.php) (en
inglés)
Motion Characteristics for Circular Motion (https://web.archive.org/web/20081222090737/htt
p://www.glenbrook.k12.il.us/GBSSCI/PHYS/Class/circles/u6l1b.html) (en inglés)

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