Aceleración

cambio de velocidad por unidad de tiempo

En física, la aceleración es una magnitud

derivada vectorial que nos indica la
variación de velocidad por unidad de
tiempo. En el contexto de la mecánica
vectorial newtoniana se representa
normalmente por o y su módulo por
. Sus dimensiones son . Su
unidad en el Sistema Internacional es
m/s2.
 Introducción
Según la mecánica newtoniana, una
partícula no puede seguir una trayectoria
curva a menos que sobre ella actúe una
cierta aceleración como consecuencia de
la acción de una fuerza, ya que si esta no
existiese, su movimiento sería rectilíneo.
Asimismo, una partícula en movimiento
rectilíneo solo puede cambiar su
velocidad bajo la acción de una
aceleración en la misma dirección de su
velocidad (dirigida en el mismo sentido si
acelera; o en sentido contrario si
desacelera). En mecánica clásica se
define la aceleración como la variación de
la velocidad respecto al tiempo (común a
todos los observadores):

En la mecánica newtoniana, para un

cuerpo con masa constante, la
aceleración del cuerpo medida por un
observador inercial es proporcional a la
fuerza que actúa sobre el mismo
(segunda ley de Newton):
donde F es la fuerza resultante que actúa
sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo,
y a es la aceleración. La relación anterior
es válida en cualquier sistema de
referencia inercial.

Algunos ejemplos del concepto de

aceleración son:

La llamada aceleración de la gravedad

en la Tierra es la aceleración que
produce la fuerza gravitatoria terrestre;
su valor en la superficie de la Tierra es,
aproximadamente, de 9,8 m/s2. Esto
quiere decir que si se dejara caer
libremente un objeto, aumentaría su
velocidad de caída a razón de 9,8 m/s
por cada segundo (siempre que
omitamos la resistencia aerodinámica
del aire). El objeto caería, por tanto,
cada vez más rápido, respondiendo
dicha velocidad a la ecuación:

Una maniobra de frenada de un

vehículo, que se correspondería con una
aceleración de signo negativo, o
 desaceleración, al oponerse a la
velocidad que ya tenía el vehículo. Si el
vehículo adquiriese más velocidad, a
dicho efecto se le llamaría aceleración
y, en este caso, sería de signo positivo.

Aceleración media e
instantánea

Definición de la aceleración de una partícula en un

movimiento cualquiera. Obsérvese que la aceleración
no es tangente a la trayectoria.
Para cada instante o punto de la
trayectoria, queda definido un vector
velocidad que, en general, cambia tanto en
módulo como en dirección al pasar de un
punto a otro de la trayectoria. La dirección
de la velocidad cambiará debido a que la
velocidad es tangente a la trayectoria y
esta, por lo general, no es rectilínea. En la
Figura se representan los vectores
velocidad correspondientes a los
instantes t y t+Δt, cuando la partícula
pasa por los puntos P y Q,
respectivamente. El cambio vectorial en la
velocidad de la partícula durante ese
intervalo de tiempo está indicado por Δv,
en el triángulo vectorial al pie de la figura.
Se define la aceleración media de la
partícula, en el intervalo de tiempo Δt,
como el cociente:

Que es un vector paralelo a Δv y

dependerá de la duración del intervalo de
tiempo Δt considerado. La aceleración
instantánea se la define como el límite al
que tiende el cociente incremental Δv/Δt
cuando Δt→0; esto es la derivada del
vector velocidad con respecto al tiempo:
Puesto que la velocidad instantánea v a
su vez es la derivada del vector posición r
respecto al tiempo, la aceleración es la
derivada segunda de la posición con
respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la

velocidad instantánea a partir de la
aceleración como:
Se puede obtener la velocidad a partir de
la aceleración mediante integración:

Medición de la aceleración

La medida de la aceleración puede

hacerse con un sistema de adquisición de
datos y un simple acelerómetro. Los
acelerómetros electrónicos son
fabricados para medir la aceleración en
una, dos o tres direcciones. Cuentan con
dos elementos conductivos, separados
por un material que varia su conductividad
en función de las medidas, que a su vez
serán relativas a la aceleración del
conjunto.

Unidades

Las unidades de la aceleración son:

Sistema Internacional
1 m/s2
Sistema Cegesimal
1 cm/s2 = 1 Gal
 Componentes intrínsecas
de la aceleración:
aceleraciones tangencial y
normal

Componentes intrínsecas de la aceleración.

En tanto que el vector velocidad v es

tangente a la trayectoria, el vector
aceleración a puede descomponerse en
dos componentes (llamadas
componentes intrínsecas) mutuamente
perpendiculares: una componente
tangencial at (en la dirección de la
tangente a la trayectoria), llamada
aceleración tangencial, y una componente
normal an (en la dirección de la normal
principal a la trayectoria), llamada
aceleración normal o centrípeta (este
último nombre en razón a que siempre
está dirigida hacia el centro de curvatura).

Derivando la velocidad con respecto al

tiempo, teniendo en cuenta que el vector
tangente cambia de dirección al pasar de
un punto a otro de la trayectoria (esto
significa que no es constante) obtenemos
siendo el vector unitario tangente a la
trayectoria en la misma dirección que la
velocidad y la velocidad angular.
Resulta conveniente escribir la expresión
anterior en la forma

siendo
 el vector unitario normal a la
trayectoria, esto es dirigido hacia el
centro de curvatura de la misma,
el radio de curvatura de la trayectoria,
esto es el radio de la circunferencia
osculatriz a la trayectoria.

Las magnitudes de estas dos

componentes de la aceleración son:

Cada una de estas dos componentes de la

aceleración tiene un significado físico
bien definido. Cuando una partícula se
mueve, su velocidad puede cambiar y este
cambio lo mide la aceleración tangencial.
Pero si la trayectoria es curva también
cambia la dirección de la velocidad y este
cambio lo mide la aceleración normal.

Si en el movimiento curvilíneo la
velocidad es constante (v=cte), la
aceleración tangencial será nula, pero
habrá una cierta aceleración normal, de
modo que en un movimiento curvilíneo
siempre habrá aceleración.
Si el movimiento es circular, entonces el
radio de curvatura es el radio R de la
circunferencia y la aceleración normal
se escribe como an = v2/R.
 Si la trayectoria es rectilínea, entonces
el radio de curvatura es infinito (ρ→∞)
de modo que an=0 (no hay cambio en la
dirección de la velocidad) y la
aceleración tangencial at será nula o no
según que la velocidad sea o no
constante.

Los vectores que aparecen en las

expresiones anteriores son los vectores
del triedro de Frênet que aparece en la
geometría diferencial de curvas del
siguiente modo:

es el vector unitario tangente a la

curva.
 es el vector unitario normal a la
curva.
es el vector velocidad angular que es
paralelo al vector binormal a la curva.

Movimiento circular uniforme

Cinemática del movimiento circular.

Un movimiento circular uniforme es aquel

en el que la partícula recorre una
trayectoria circular de radio R con rapidez
constante, es decir, que la distancia
recorrida en cada intervalo de tiempo
igual es la misma. Para ese tipo de
movimiento el vector de velocidad
mantiene su módulo y va variando la
dirección siguiendo una trayectoria
circular. Si se aplican las fórmulas
anteriores, se tiene que la aceleración
tangencial es nula y la aceleración normal
es constante: a esta aceleración normal
se la llama "aceleración centrípeta". En
este tipo de movimiento la aceleración
aplicada al objeto se encarga de modificar
la trayectoria del objeto y no en modificar
su velocidad.
Movimiento rectilíneo
acelerado

En el Movimiento Rectilíneo Acelerado, la aceleración

instantánea queda representada como la pendiente
de la recta tangente a la curva que representa
gráficamente la función v(t).
Si se aplican las fórmulas anteriores al
movimiento rectilíneo, en el que solo
existe aceleración tangencial, al estar
todos los vectores contenidos en la
trayectoria, podemos prescindir de la
notación vectorial y escribir simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los

vectores y son paralelos, satisfaciendo
también la relación:
La coordenadas de posición viene dada en
este caso por:

Un caso particular de movimiento

rectilíneo acelerado es el movimiento
rectilíneo uniformemente variado donde la
aceleración es además constante y por
tanto la velocidad y la coordenadas de
posición vienen dados por:
 Aceleración en mecánica
relativista
Relatividad especial

El análogo de la aceleración en mecánica

relativista se llama cuadriaceleración y es
un cuadrivector cuyas tres componentes
espaciales para pequeñas velocidades
coinciden con las de la aceleración
newtoniana (la componente temporal para
pequeñas velocidades resulta
proporcional a la potencia de la fuerza
dividida por la velocidad de la luz y la
masa de la partícula).

En mecánica relativista la cuadrivelocidad

y la cuadriaceleración son siempre
ortogonales, eso se sigue de que la
cuadrivelocidad tiene un (pseudo)módulo
constante:

Donde c es la velocidad de la luz y el

producto anterior es el producto asociado
a la métrica de Minkowski:
Relatividad general

En teoría general de la relatividad el caso

de la aceleración es más complicado, ya
que debido a que el propio espacio-tiempo
es curvo (ver curvatura del espacio-
tiempo), una partícula sobre la que no
actúa ninguna fuerza puede seguir una
trayectoria curva, de hecho la línea curva
que sigue una partícula sobre la que no
actúa ninguna fuerza exterior es una línea
geodésica, de hecho en relatividad general
la fuerza gravitatoria no se interpreta
como una fuerza sino como un efecto de
la curvatura del espacio-tiempo que hace
que las partículas no trayectorias rectas
sino líneas geodéscias. En este contexto
la aceleración no geodésica de una
partícula es un vector cuyas cuatro
componentes se calulan como:

Aquí (componente temporal y

tres componentes espaciales). Se aprecia
que cuando los símbolos de Christoffel
una partícula puede tener aceleración
cero aunque su cuadrivelocidad no sea
constante, eso sucede cuando la partícula
sigue una línea geodésica de un espacio-
tiempo de curvatura no nula.

Véase también
Cinemática
Velocidad
Derivada
Caída libre

Referencia
Bibliografía
Serway, Raymond A.; Jewett, John W.
(2004). Physics for Scientists and
Engineers (6th ed. edición).
Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists
and Engineers: Mechanics, Oscillations
and Waves, Thermodynamics (5th ed.
edición). W. H. Freeman. ISBN 0-7167-
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Ortega, Manuel R. (1989-2006).
Lecciones de Física (4 volúmenes).
Monytex . ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-
398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN
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Resnick,Robert & Krane, Kenneth S.
(2001). Physics (en inglés). Nueva York:
John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
Tipler, Paul A. (2000). Física para la
ciencia y la tecnología (2 volúmenes).
Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-
4382-3.

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una
categoría multimedia sobre
Aceleración.
Wikcionario tiene definiciones y otra
información sobre aceleración.
Serie de vídeos explicativos sobre la
aceleración en caída libre en YouTube
Chile Científico: Análisis del Movimiento
Circular
Acceleration and free fall - a chapter
from an online textbook (en inglés)
Science aid: Movement (en inglés)
Science.dirbix: Acceleration (en inglés)
Acceleration Calculator (en inglés)
Motion Characteristics for Circular
Motion (en inglés)

Datos: Q11376
Multimedia: Acceleration
Recursos didácticos: Aceleración
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