Act2 Resumen

INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE
INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS
FUNDAMENTOS DE FISICA
ALUMNO: VARGAS JUÁREZ MARIO
SECUENCIA 1NM10
PROFESOR EDGAR GARCIA MANRIQUE
ACT2.: CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES

Vectores de posición y velocidad
Para describir el movimiento de una partícula en el espacio, primero tenemos

que describir su posición. Considere una partícula que está en el punto P en
cierto instante.
El vector de posición 𝑟⃗ de la partícula en ese instante es un vector que va del

origen del sistema de coordenadas al punto P. Las coordenadas cartesianas x,
y y z de P son las componentes x, y y z del vector 𝑟⃗ Usando los vectores
unitarios, podemos escribir
ṝ⃗ = 𝑥î + 𝑦ĵ + 𝑧𝑘̂
Vector de posición
Durante un intervalo de tiempo ∆t, la partícula se mueve de P1, donde su vector

de posición es ṝ1 a P2, donde su vector de posición es ṝ2. El cambio de posición
(el desplazamiento) durante este intervalo es:
∆r⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 = (𝑥2 − 𝑥1 )î + (𝑦2 − 𝑦1 )ĵ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘̂
Definimos la velocidad media durante este intervalo igual que para movimiento
rectilíneo, como el desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo:
𝑥2−𝑥1 ∆𝑥
Vmed-x = =
𝑡2−𝑡1 ∆𝑡
Vector velocidad media
Dividir un vector entre un escalar es en realidad un caso especial de

multiplicación de un vector por un escalar la velocidad media 𝑣⃗med-x es igual al
vector desplazamiento ∆𝑟⃗ multiplicado por 1/∆t, el recíproco del intervalo de
tiempo.
Aquí definimos la velocidad instantánea como el límite de la velocidad media
como, cuando el intervalo de tiempo se aproxima a cero, y es la tasa
instantánea de cambio de posición con el tiempo. La diferencia clave es que
tanto la posición como la velocidad instantánea ahora son los vectores
𝑙𝑖𝑚 ∆𝑥 𝑑𝑥
𝑉𝑥 = =
∆𝑡 → 0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Vector velocidad instantánea
La magnitud del vector en cualquier instante es la rapidez de la partícula en ese

instante. La dirección de en cualquier instante es la dirección en que la
partícula se mueve en ese instante. A menudo es más sencillo calcular el
vector velocidad instantánea empleando componentes. Durante cualquier
desplazamiento ∆𝑟⃗ los cambios ∆x, ∆y y ∆z en las tres coordenadas de la
partícula son las componentes de ∆ṝ Por lo tanto, las componentes vx, vy y vz
de la velocidad instantánea 𝑣⃗son simplemente las derivadas respecto al tiempo
de las coordenadas x, y y z.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑣𝑧 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Componentes de la velocidad instantánea
El vector aceleración
Consideremos ahora la aceleración de una partícula que se mueve en el

espacio. Al igual que en el movimiento rectilíneo, la aceleración describe cómo
cambia la velocidad de la partícula; pero como ahora tratamos la velocidad
como un vector, la aceleración describirá los cambios tanto en la magnitud de
la velocidad (es decir, la rapidez) como en la dirección de la velocidad (esto es,
la dirección en que se mueve la partícula).
Definimos la aceleración media 𝑎⃗ med de la partícula en un intervalo como el

cambio de velocidad dividido entre el intervalo t2 - t1 = ∆t:
𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 𝑑𝑣⃗
𝑎⃗𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡
Vector aceleración media
La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el

vector ∆v
⃗⃗ definimos la aceleración instantánea 𝑎⃗ (una cantidad vectorial) en el
punto P1 como el límite de la aceleración media cuando el punto P2 se acerca a
P1, de modo que ∆𝑣⃗ y ∆t se acercan a cero. La aceleración instantánea también
es igual a la tasa instantánea de cambio de velocidad con el tiempo.
∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Vector aceleración instantánea
El vector velocidad, es tangente a la trayectoria de la partícula. No obstante, el

vector aceleración instantánea, no tiene que ser tangente a la trayectoria.
Cada componente del vector aceleración es la derivada de la componente
correspondiente de la velocidad.
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Componentes de la aceleración instantánea
Movimiento de proyectiles
Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada completamente por los efectos de la aceleración
gravitacional y la resistencia del aire. Una pelota bateada, un balón de fútbol
lanzado, un paquete que se deja caer desde un avión y una bala disparada por
un rifle son proyectiles. El camino que sigue un proyectil se conoce como su
trayectoria.
El movimiento de un proyectil siempre se limita a un plano vertical, determinado

por la dirección de la velocidad inicial. Esto se debe a que la aceleración
causada por la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no puede
acelerar al proyectil de forma lateral. Por lo tanto, este movimiento es
bidimensional. Llamaremos al plano de movimiento, el plano de coordenadas
xy, con el eje x horizontal y el eje y vertical hacia arriba. Entonces podemos
expresar todas las relaciones vectoriales de posición, velocidad y aceleración
del proyectil con ecuaciones independientes para las componentes horizontal y
vertical. Las componentes de 𝑎⃗ son.
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔
Movimiento de proyectiles, sin resistencia del aire
Movimiento circular uniforme
Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez constante, el

movimiento se conoce como movimiento circular uniforme. No hay componente
de aceleración paralela (tangente) a la trayectoria; si la hubiera, la rapidez
cambiaría. El vector aceleración es perpendicular (normal) a la trayectoria y,
por lo tanto, se dirige hacia adentro (¡nunca hacia afuera!), al centro de la
trayectoria circular. Esto causa el cambio en la dirección de la velocidad, sin
que cambie la rapidez. Se puede obtener una relación sencilla para la magnitud
de la aceleración en movimiento circular uniforme.
𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅
Movimiento circular uniforme
Se agrega el subíndice “rad” para recordar que la dirección de la aceleración

instantánea en cualquier punto siempre se encuentra a lo largo de un radio del
círculo (hacia el centro). Como la aceleración en el movimiento circular
uniforme siempre apunta al centro del círculo, en ocasiones se le llama
aceleración centrípeta.
También podemos expresar la magnitud de la aceleración en el movimiento

circular uniforme en términos del periodo T del movimiento, es decir, el tiempo
que dura una revolución (una vuelta completa alrededor del círculo). En un
tiempo T, la partícula recorre una distancia igual a la circunferencia 2pR, así
que su rapidez es:
4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇
Movimiento circular uniforme (expresión alternativa)
Movimiento circular no uniforme
Si la rapidez de un objeto varía, tenemos un movimiento circular no uniforme.

En el movimiento circular no uniforme nos sigue dando la componente radial de
la aceleración 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑣 2 ⁄𝑅 , que siempre es perpendicular a la velocidad
instantánea y dirigida al centro del círculo. Sin embargo, puesto que la rapidez
v tiene valores distintos en diferentes puntos del movimiento, el valor de arad no
es constante. La aceleración radial (centrípeta) es mayor en el punto del círculo
donde la rapidez es mayor.
En el movimiento circular no uniforme también hay una componente de

aceleración paralela a la velocidad instantánea, llamada atan para destacar que
es tangente al círculo. La componente de aceleración tangencial atan es igual a
la tasa de cambio de la rapidez.
𝑣2 ⃗⃗|
𝑑|𝑣
𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 =
𝑅 𝑑𝑡
Movimiento circular no uniforme
La componente tangencial tiene la misma dirección de la velocidad si la

partícula está acelerando, y la dirección opuesta si está frenando. Si la rapidez
de la partícula es constante, atan = 0.

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ACT2.: CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES

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El vector de posición 𝑟⃗ de la partícula en ese instante es un vector que va del

Durante un intervalo de tiempo ∆t, la partícula se mueve de P1, donde su vector

∆r⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 = (𝑥2 − 𝑥1 )î + (𝑦2 − 𝑦1 )ĵ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘̂

Vector velocidad media

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