COURS DE MECANIQUE – RDM / Ière F4

PREMIERE F4
MATIERE : MECANIQUE APPLIQUEE (RESISTANCE DES MATERIAUX) Volume
horaire hebdomadaire : 03
Coefficient : 04

OBJECTIFS GENERAUX :
L’élève doit pouvoir :
- Résoudre les problèmes de la statique
- Dimensionner une pièce courte
- Dimensionner une poutre isostatique à section constante

OBJECTIFS OBJECTIFS
INTERMEDIAIRES SPECIFIQUES/PEDAGOGIQUES CONTENUS

OI1- APPLIQUER Op1 : Calculer les réactions des  Statique graphique

LES NOTIONS DE appuis d’une poutre isostatique
STATIQUES
Op2 : Déterminer les caractéristiques  Centre de gravité
géométriques d’une section  Moment statique
 Moment quadratique
(moment d’inertie)
OI2- DETERMINER Op1 ; Citer les différents essais et  Définition de la RDM
LES DIMENSIONS sollicitations liés à la RDM  But de la RDM
D’UNE PIECE  Essais de la RDM
COURTE  Différentes sollicitations de
la RDM
Op2 : Déterminer les contraintes et les  Traction
déformations dans une pièce courte  Compression
Op3 : Dimensionner une pièce courte  Equation d’équarrissage

Op4 : Résoudre les opérations liées  Calcul des efforts dans les
aux systèmes articulés plan barres par la méthode de
RITTER
 Calcul des efforts dans les
barres par la méthode de
CREMONA
OI3- DETERMINER Op1 : Tracer les diagrammes de  Flexion simple
LA SECTION D’UNE l’effort tranchant et du moment (épure de l’effort tranchant)
POUTRE fléchissant (épure du moment fléchissant)
ISOSTATIQUE
Op2 : Calculer les contraintes dans  Contrainte normale
une poutre isostatique  Contrainte tangentielle
 Les conditions de
résistance

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CHAPITRE 0 : RAPPEL SUR LES NOTIONS DE FORCES ET EQUILIBRE DES

CORPS SOLIDES
- METHODE ANALYTIQUE -

OBJECTIF DU COURS

A la fin de ce rappel, par la méthode de calcul direct, l’apprenant doit être capable
de:
- déterminer les conditions d’équilibre d’un corps solide soumis à un système de
forces,
- calculer les réactions aux points d’appui d’une d’un corps soumis à un système de
forces coplanaires.
PREREQUIS

- Sommes algébrique et géométrique des vecteurs

- Trigonométrie : calcul des sinus, cosinus et tangentes des angles
- Géométrie : construction des droites parallèles, perpendiculaires, etc.

I. LES NOTIONS DE FORCES

APPLICATIONS :

Le rappel de toutes les notions sur les caractéristiques des forces sera fait par des
applications avec la série d’exercices ci-dessous préparés à cet effet.

Pour les définitions et les formules à utiliser pour traiter ces exercices, l’élève est
appelé à revisiter ses notes de cours de la classe de Seconde F4 sur la Mécanique-
Statique.
Exercice 1/2

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Exercice 2/2

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II. EQUILIBRE DES CORPS SOLIDES

1- DEFINITIONS

- Corps rigide :
Un corps rigide est celui dont la forme ne varie pas même s'il est soumis à l'action
de forces externes. Ceci dit, la distance entre les différentes particules qui le
composent demeure invariable.
- Vecteur :
C'est une intensité ou module associée à une direction et un sens.
- Vecteur unitaire :
Dans un espace vectoriel normé,

- Vecteur unitaire :
Un vecteur unitaire est un vecteur dont la norme est égale à 1.

C’est lui qui donne à un module (ou une intensité) la direction et le sens pour devenir
un vecteur.

- Une force :
C'est l'action d'un corps sur un autre.
Une force exercée sur un corps fait bouger celui-ci plus vite, moins vite ou le fait
tourner
Une force est un vecteur.

C’est l’exemple du poids P d'un corps. A la masse m du corps on associe

l'accélération de la pesanteur g . 
 
F : Vecteur force
Notation : F  F  n F : Intensité ou norme de la force

n : Vecteur unitaire

2- EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A DEUX FORCES

Un solide sous l’action de deux forces F1 et F2 est en équilibre lorsque les 2 forces ont
nécessairement :

- un même support (ou même droite d’action),

- des sens opposés,
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- et une même intensité.

   
On a donc: F 1 = F 2 ou F 1 + F 2 = 0 ; F 1 = F 2 (égalité des intensités)
F2

F1 G

N.B. : les droites d’action des deux forces passent par un point unique G du solide
appelé centre gravité. On parlera de l’équilibre du point matériel lorsque le solide est
représenté par son point G.

3- EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A PLUS DE DEUX FORCES

3.1- Principe fondamental de la statique

Un corps solide est en équilibre lorsque la résultante générale et le moment résultant

de toutes les forces et tous les couples appliqués sur le corps sont nuls.

  
 F ext  R  0
  
 M F ext   C ext  0

3.2- Calcul de l’équilibre statique par la méthode analytique

Lorsque l’étude fournit au moins autant d’équations que d’inconnues, la résolution

mathématique de ce système d’équations est appelée résolution analytique. Elle
permet de déterminer jusqu’à 6 inconnues.

La résolution ou procédé analytique pour calculer l’équilibre se traduit par les

équations suivantes :
 F ext / ox  0
 F ext / oy  0
- Si l’on considère un système  F ext / oz  0
d’axe de référence de l’espace (x,y,z)  M F ext  / ox   C x  0
 M F ext  / oy   C y  0
 M F ext  / oz   C z  0

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 F ext / ox  0
- Si l’on considère un système
 F ext / oy  0
d’axe de référence du plan (x,y)
 M F ext  / oz   C z  0

3.3- Système isostatique et système hyperstatique

En général il existe des forces connues et des forces inconnues pour l’étude de
l’équilibre des systèmes. Le calcul de l’équilibre consiste à déterminer les forces
inconnues qui vérifient les équations d’équilibre. Ainsi :

- un système est isostatique lorsque les équilibres d’équations statiques permettant

de déterminer toutes les forces inconnues (le nombre d’inconnues est égale au
nombre d’équations d’équilibres disponibles) ;

Et le système est dit hyperstatique lorsque les équilibres d’équations statiques ne

permettant pas de déterminer toutes les forces inconnues (le nombre d’inconnues
est supérieur au nombre d’équations d’équilibres disponibles).

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EXERCICES

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CHAPITRE 1 : STATIQUE GRAPHIQUE

OBJECTIF DU COURS

A la fin de ce chapitre, par la méthode graphique, l’apprenant doit être capable de :

- déterminer les caractéristiques de la résultante d’un système de forces,
- déterminer le moment d’une force et le moment résultant d’un système de forces
par rapport à un point,
- calculer les réactions aux points d’appui des corps soumis à des systèmes de
forces coplanaires.
METHODES UTILISEES
- Méthode graphique (utilisation des instruments de géométrie).

1- DEFINITION
On appel statique graphique le procédé de calcul de l’équilibre d’un corps solide
indéformable par la méthode graphique, lorsque les forces qui lui sont appliquées
sont dans un plan.

2- RESULTANTE D’UN SYSTEME DE FORCE COPLANAIRE PAR LA METHODE

GRAPHIQUE
2.1- Rappel

Une force est caractérisée par :

- son point d’application,

- sa direction,
- son sens,
- et sa norme.

2.2- Méthode graphique de détermination des caractéristiques de la résultante

    
Soit un système de n force, F 1 , F 2 , F 3 , F 4 ,…. F n . Par la méthode graphique, on
détermine les caractéristiques de leur résultante par les constructions ci-après.

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D’abord on choisit une échelle de position de la forme mm 1m pour respecter

les distances des forces les unes par rapport aux autres et une échelle de forces de la
forme mm 1N pour calculer les normes des intensités des forces.

- Intensité et sens de la résultante

A partir d’un point a 0 à côté de la figure de position, construire les polygones des

forces a 0 a1 a 2 a 3 …… a n en portant bout à bout, les segments orientés a 0 a1 ;
  
a1 a 2 ; a 2 a 3 ; …… ; a n -1 a n proportionnel respectivement aux forces F1, F2, F3, …Fn.


Le segment a 0 a n représente la norme de la résultante R .

On calcul l’intensité R de cette résultante avec l’échelle mm 1N


Du premier point a 0 vers le dernier point a n indique le sens de la résultante R .

- Point d’application et direction


Evidemment, la direction de la résultante R est parallèle au segment a 0 a n . Il s’agit

donc, de trouver spécifiquement cette droite qui supporte R dans le système de
force (figure de position). Graphiquement, on l’obtient de la façon suivante :

 Placer un point quelconque P appelé (pôle) dans le polygone de force ;

permettant de tracer d’une manière distincte, les segments a0.P ; a1P ; a2P ;
a3P ;….anP appelé les rayons polaires et nommés respectivement 0,
1,2 ,3….n

 Sur la figure de position à partir d’un point quelconque, tracer la droite 0’

parallèle au rayon 0 et trouver le point d’interception de 0’ avec la droite

d’action de la 1ere force F 1 . Par ce point intersection, tracer la droite 1’

parallèle au rayon 1 et chercher son intersection avec la force F 2 .

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Par le même procédé, tracer les droites 2’,3’, …. n’ respectivement parallèles aux
rayons 2, 3, … n.
La figure 0’1’2’3’…n’est appelée funiculaire.

Soit I le point d’intersection des côtés du funiculaire 0’ et n’.


Le point I est un point d’application de la résultante R .
 
La droite d’action de R est donc obtenue en traçant une droite parallèle à a 0 a n
passant par I.
EXEMPLE
 Enoncé

F1

F3
F2

 Résolution
Figure de position ou Funiculaire

1’
3’
I
2’
F1
R Polygone des forces ou Dynamique des forces
F2 F3 ao a1
0’

0 1 a2
2 a3
3
P

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- Exercices
Pour les cas de systèmes de forces appliquées sur les solides, déterminer
graphiquement les caractéristiques de la résultante des forces.

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2.3 - Calcul du moment d’une force par la méthode graphique


Soit à déterminer l’intensité du moment d’une force F par rapport à axe passant par
le point O (ou tout simplement par rapport à un point O).

- Par la méthode analytique, on calcule ce moment par la formule

suivante : M F /O  F  d (en N.m)
F
d

- Par la Méthode graphique, on procède comme suit :

 Construire la figure de position, le polygone des forces, les rayons polaires
et le funiculaire.
 Tracer par le point 0, une droite parallèle au support de la force F et
chercher les intersections M0 et M1 de cette droite avec les deux côtés du
funiculaire.
 Projeter le pôle P orthogonalement sur le segment aoa1pour trouver un
point H.
 Poser la distance HP= d,
 Graphiquement le moment de la force F au point O est donné par :

M0M1  d
M F  /O 
 

Remarque :
Les distances M0M1 et d sont mesurées en mm
 est en (mm/m) et β (mm/N),

Ce qui permet de trouver le résultat du moment en N.m

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2.4- Démonstration
a1
F H
L
I
0’ 1
O d
M0 0
a0
1’
H’ P
M1

Soit H’, le projeté orthogonal du point I sur le segment MoM1

On sait que :

0//0’
1//1’ Donc les deux triangles a0a1 P et M0M1I sont

a0a1//F//M0M1 des triangles semblables

HP0 1 a a
Et on peut définir le rapport de similitude suivant : H' I  M M
0 1

On a: a0a1xH’I = HP xM0M1
Or
a0a1 = F xβ
H’I =L x
HP = d

d’où
F xβx L x = d xM0M1
F xL = d xM0M1/xβ

M0M1  d
C’est-à-dire : M F  /O 
 

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2.5 - Moment résultant d’un système de force complaire parallèle

Soit à déterminer par rapport à un point 0 le moment résultant du système des forces
F1, F2, F3 et F4 de direction //.

Méthode :
- Construire la figure de position, le dynamique des forces et le funiculaire
correspondant.
- Tracer une droite parallèle aux forces passant par le point 0.
- Rechercher les intersections M0, M1, M2, et M4 des côtés du funiculaire avec
cette droite. Le moment résultant est représenté par le segment ⦋M0M4⦌ donné
par les points d’intersection des côtés extrêmes du funiculaire 0’ et 4’ avec la
droite passant par 0 et parallèle aux forces. Soit sommes des moments.

Soit :∑M(Fi)/O = d x M0M4 / x β

Illustration :

F4
F1 F2 F3

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2.5- Moment d’un couple :

B F1
C

F2

Soit le couple de forces (F1, F2) d’intensité F.

Démontrer graphiquement que le moment résultant de ce couple par rapport
aux points A, B et C est le même.

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3- CONDITION GRAPHIQUE DE L’EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A UN SYSTEME

DE FORCES COPLANAIRES.

Par la méthode graphique, un solide sous l’action d’une ou de plusieurs forces

coplanaires est en équilibre, si et seulement si :

- le polygone des forces est fermé: le premier point a0 est confondu au dernier
point an.

- le funiculaire est fermé: les côtés extrêmes du funiculaire sont confondus.

2.7 - Application aux calculs des réactions d’appuis des poutres.

- Note :
 Si un système est isostatique, il est statiquement déterminé aussi bien par la
méthode analytique que par la méthode graphique.
 Si un système est hyperstatique, il est statiquement indéterminé par la
méthode analytique et la méthode graphique.

- La méthode
Comme le système comporte des forces inconnues (réactions d’appuis) à
déterminer, il n’est pas possible de tracer complètement le polygone et son
funiculaire sans connaître ces forces. Le système devant être en équilibre, le

dernier point an du polygone des forces et le dernier coté n’ du funiculaire sont

connus ; ils correspondent respectivement au premier point a0 du polygone des
forces et au premier côté 0’du funiculaire.
La méthode consiste donc à trouver l’avant dernier côté du funiculaire appelé
« ligne de fermeture »et déduire l’avant dernier point du polygone des forces
qui permettra de calculer les normes des forces inconnues (réactions d’appuis).
Remarque sur le tracé
 Pour une poutre sur deux appuis simple, on peut commencer le funiculaire
par un point quelconque de la figure de position.

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 Pour une poutre comportant un appui double (articulation, appui fixe) il

faudra nécessairement commencer le funiculaire par le point d’appui
double.

EXERCICES :

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