FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE

Aspect physique
Cours ; Applications 1ère STM
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OBJECTIFS
 Énoncer le principe fondamental de la statique, le principe des actions mutuelles et le principe
de transmissibilité des forces.
 Proposer une méthode de résolution des problèmes de statique.
 Développer la notion fondamentale d’isolement d’un solide.
 Indiquer les principaux cas d’équilibre et les équations correspondantes.
 Fournir une schématisation et une représentation des actions mécaniques.
 Indiquer les principales méthodes de résolution graphique.
 Définir la notion de problème hyperstatique.
I-INTRODUCTION :
La statique est la partie de la mécanique qui étudie l’équilibre des systèmes matériels
ou d’un solide.
En statique les solides sont supposés :
-Géométriquement parfaits : Les aspérités et les défauts de formes, les états de surfaces,
ne sont pas pris en compte. Les surfaces sont modélisées par des
plans, des cylindres…
- Indéformables : On ne tient pas compte des déformations sous les efforts.
- Homogènes :Constituer de même atomes, c'est-à-dir,même masse volumique partout (kg/m3)
- Isotropes :Même répartition des atomes, c'est-à-dir, chaque morceau de matière a le même
comportement dans toutes les directions.
(matériau non isotrope comme le verre qui se casse sous l'effet de la chaleur).
II- ACTION MÉCANIQUE :
D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique capable de :
- Maintenir un corps au repos,
-Créer, maintenir ou modifier un mouvement,
-Déformer un corps.
III- NOTION DE FORCE :
On appelle force l’action mécanique qui s’exerce mutuellement entre deux particules élémentaires,
pas forcément en contact.
Cette force est modélisable par un « vecteur-force » ou « glisseur ».
Une force est caractérisée géométriquement par : - Point d’application ;
- Direction ou droite d’action ou support
- Sens
- Norme ou intensité ou module (en Newton N).
Exemple 1 :
1- Soit le dessin ci-contre : 
1.a- Quels sont les caractéristiques du vecteur AB ?
.........................................................................................................
.........................................................................................................

1.b- Quels sont les caractéristiques de la force AB ?
.........................................................................................................
.........................................................................................................

2- Écrire les coordonnées cartésiennes FX et FY en fonction du module F et des angles  et ou β

des forces F indiquées sur les figures a, b, c et d.

Figure a Figure b Figure c Figure d

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IV- CLASSIFICATION DES ACTIONS MÉCANIQUES :
Les actions mécaniques sont de deux sortes :
- Les actions mécaniques à distance (champ de pesanteur, champ électromagnétique)
- Les actions mécaniques de contact (liaisons …)
On distingue les actions mécaniques extérieures et intérieures à un ensemble de corps.
Exemple 2 : PINCE ÉTAU
La pince étau proposée se compose de (voir la nomenclature)
Les poids des pièces sont négligés sauf de la pièce (7).

1- Retrouver les éléments des forces indiquées ci-dessous avec l’échelle des forces 2 mm 3N
Ensemble
isolé

Forces
L’ensemble isolé ........ ............ ............ ............
Point d’application ........ ............ ............ ............

Direction ........ ............ ............ ............

Sens ........ ............ ............ ............

Intensité ........ ............ ............ ............

2-Compléter le tableau ci-dessous :

Ensemble
considéré D
............................... ...................... .................. ......
élément isolé
............................... ...................... .................. ......
Forces ............................... ...................... .................. ......
extérieures ............................... ...................... .................. ......
Forces ............................... ...................... .................. ......
intérieures ............................... ...................... .................. ......
Remarque : Si le contact est parfait, c’est-à-dire, pas de frottement l’action de contact en un point
est perpendiculaire au plan tangent commun aux deux surfaces
V- PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES (RÉCIPROQUES) :
Pour deux solides 0 et 1 en contact, l’action exercée par le solide 0 sur le solide 1 est égale
et opposée à l’action exercée par le solide 1 sur le solide 0

Théorème 1 : Si le solide 1 exerce une force F1/0 sur A0/1 = - A1/0
le solide 0, de
même le solide 0 exerce sur le solide
1, une force F0/1 . Ces deux forces ont même
module, même point d’application,
 même support
 1 isolé 0 isolé
mais le sens est opposé ; F1/0 = − F0/1
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VI- NOTION DE MOMENT :
Moment d’une force par rapport à un point : 
On appelle moment par rapport au point A de la réaction R
appliquée au point M, le vecteur d’origine A défini par le produit

  
vectoriel de la relation suivante : M /=AR AM ∧ R
Un moment est caractérisée par :
- Point d’application ici :
- Direction ou droite d’action ou support ici :
- Sens ici :


- Norme ou intensité ou module ici : M / A R =

  
(
 M / A R ⊥ au plan AM , R
 
)
   
 AM ∧ R =− R ∧ AM =R ∧ MA

             
( )
 M / B R = BM ∧ R = BA + AM ∧ R = BA ∧ R + AM ∧ R donc : M / B= R M / A R + BA ∧ R
  
 M / A R = 0 , si R passe par A (d = 0) ou si R = 0


x R  x   R   y ⋅ Rz − z ⋅ Ry 
 x      x   
Remarque : Si AM y et R Ry ; alors : AM ∧ R=  y  ∧  Ry =  z ⋅ Rx − x ⋅ Rz 
 z     x⋅R − y⋅R 
z Rz    Rz   y x

VII- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE : (PFS)    

Un solide (S) en équilibre sous l’action de n forces extérieures ( F1 , F2 , F3 ,..., Fn ) reste en équilibre
si et seulement si :
- La somme vectorielle de toutes les forces (de 1 à n) extérieures sur ce solide est nulle :
  
n  
∑ i
F
i =0
= F 1 + F 2 + ... + F n = 0 : Théorème de la Résultante Statique

- La somme vectorielle des moments de toutes les forces extérieures (de 1 à n)en un même
point A de l’espace est nulle :
n 
 
 
  
∑ /A i
i =0
M = F M F
/A 1 + M F
/A 2 + ... + M =
/ A Fn 0 : Théorème du Moment résultant Statique

7.1- Solide soumis à l'action de deux forces :  

Théorème 2 : Si le solide (S) est en équilibre sous l’action de deux forces ( A et B ) ;
   
ces deux forces ont même intensité, même support mais sens opposé. A = − B ; A = B

7.2- Solide soumis à l'action de trois forces : 

 
Théorème 3 : Si le solide (S) est en équilibre sous l’action de trois forces ( A , B et C )
non parallèles ; ces trois forces
  sont
 coplanaires et concourantes en un même point ,
 
et ∑ Fext = 0 ,c’est-à-dire, A + B + C =0 (pour la résolution graphique utiliser polygone
fermé ou triangle des forces fermé ou dynamique - funiculaire),

  
   
et ∑ M / A Fext = 0 , c’est-à-dire, M / A A + M / A B + M / A C =0

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Méthode de résolution graphique ‘’polygone fermé’’ (3 forces non parallèles) :
Hypothèses : on doit connaître :
- le point d’application, direction, sens et la norme de la 1èreforce (force entièrement connue) ;
- le point d’application et la direction de la 2ème force ;
- le point d’application de la 3ème force ;
- échelle des forces.
1ère étape : Isolement de (S) :

2èmeétape : Prolonger les deux directions connues et trouver le point de concourt I :

3èmeétape : Les trois forces étant concourantes en I tracer (CI) direction de F3
4èmeétape : - Tracer F1 à l’échelle souhaitée et fermer le triangle des forces avec les parallèles
de F2 et F3 (Exemple d’échelle : 1 mm pour 50 N)
- Fermer le triangle des forces (F1+ F2+ F3= 0)
Remarque : - Une fois le triangle fermé, mesurer la dimension de F2 et F3 et donner
la correspondance en Newton.
- Replacer les efforts sur la figure d’origine.
- Il existe toujours deux possibilités pour tracer le triangle des forces ; l’ensemble
des deux forme un parallélogramme.
Traçage du polygone fermé : F1

F2 =

F3 =
  
Théorème 3‘ : Si le solide (S) est en équilibre sous l’action de trois forces ( A , B et C )
     
parallèles ; ces trois forces sont coplanaires, et ∑ Fext = 0 ,c’est-à-dire, A + B + C = 0
(utiliser dynamique - funiculaire pour la résolution graphique),

  
   
et ∑ M / A Fext = 0 , c’est-à-dire, M / A A + M / A B + M / A C =0
Méthode de résolution graphique ‘’dynamique et funiculaire’’ (3 forces parallèles) :
Hypothèses : on doit connaître :
- le point d’application, direction, sens et la norme de la 1ère force (force entièrement connue) ;
- le point d’application et la direction de la 2ème force ;
- le point d’application de la 3ème force ;
- échelle des forces.
Statique graphique - Méthode de la dynamique - funiculaire
Cette méthode, intéressante dès que les forces à manipuler sont nombreuses, permet de
déterminer des résultantes et résoudre des problèmes d’équilibre, avec des forces parallèles
ou concourantes. La méthode est purement graphique.

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Exemple 3 : VOITURE DE COURSE
Pour la voiture de course proposée, déterminons graphiquement et analytiquement les actions
A et B exercées par le sol sur les roues en A et B. On se place dans le plan de symétrie du véhicule.
À l’arrêt, la masse m = 1240 kg de celui-ci, le sol est supposé horizontal et P, A et B sont parallèles.
On donne BK = 480 mm et g = 10 m/s2.
Échelle : 1 cm pour 300 daN

Ordre des tracés

- Commencer le dynamique : choisir une échelle des forces (exemple : 1 cm pour 300 daN) ;
tracer P = ab (1240 daN) ; choisir un pôle P ; tracer les côtés Pa(1) et Pb(2).
- Commencer le funiculaire : tracer 1’ parallèle à 1 et 2’ parallèle à 2 se coupant sur P.
Funiculaire a Dynamique
dir. B

I
1
c
1’ J avec xP
dir. A

2’ 0 // 0’
1 // 1’
480 2
P
2400
b
Pour tout solide en équilibre, les côtés extrêmes du funiculaire sont confondus ; la droite commune
est appelée ligne de fermeture (lf). Le funiculaire est dit fermé.
Remarque 1 : si sur le dynamique les forces respectent l’ordre A = ca, P = ab et B = bc
avec A + B + C = ca + ab + bc = 0,le point c est situé sur P entre a et b et (Pc) est
le rayon polaire parallèle à la ligne de fermeture qui ne peut être que la droite (IJ).
a
dir. B

0 I A 1
avec 0
c
1’ J 0 // 0’ 3
3 xP
1 // 1’
dir. A

2’ B

480 A = P 2

2400 B =
b
Les côtés extrêmes (0’ et 3’) du funiculaire sont confondus avec la ligne de fermeture (IJ).
Par correspondance, les rayons polaires (0 et 3) sont confondus avec Pc.
Remarque 2 : sur le dynamique, les actions situées entre deux rayons polaires (0 et 1),
(1 et 2), (2 et 3) sont celles qui, sur le funiculaire, sont situées à l’intersection
des lignes portant les repères équivalents (0’ et 1’), (1’ et 2’), (2’ et 3’).

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Exemple 4 : Étude de l’équilibre d’un solide sous l’action de forces concourantes
Une poutre, articulée en A et en appui simple en B, supporte une charge inclinée de 2600 daN en C.
Déterminer les actions A et B exercées par les appuis en A et B.
Remarque : la méthode est analogue à celle du paragraphe précédent.
Pour réussir la construction du funiculaire, il faut impérativement faire passer la ligne
de fermeture par le point d’application A,
seul point connu de la direction de A.

Ordre des constructions :

Choix d’une échelle des forces (exemple : 1 cm pour 400 daN) ; F = ab ; pôle P ;
rayons polaires Pa(1) et Pb (2) ; direction de B à partir de b ; 1’ parallèle à 1 passant par A ;
2’ parallèle à 2 ; ligne de fermeture AJ ; rayon Pc (0 ou 3) parallèle à AJ ; point c, intersection
de la direction de B avec Pc ; forces B = bc et A = ca. a
dir. B

x
C P

B
A
F F
2600 daN

EZZ@HR@OUI
  b
Mesure des forces à l’échelle choisie : A = ; B =
Remarque : Équilibre sous l’action de 4 forces.
Cas d’une direction et deux modules inconnus

Cas de trois modules inconnus (méthode de Culmann)

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