Neumtica e hidrulica.

Aplicaciones neumticas e hidrulicas.

La neumtica y la hidrulica de encargan respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos. Etimolgicamente estas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan <viento> y <agua>. unque las aplicaciones de los fluidos !gases y lquidos" no son nuevas, lo que s es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. #n problema de automati$acin y control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos el%ctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utili$ar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y grandes fuer$as. &omo' (aquinaria de gran potencia !e)cavadoras, perforadoras de t*neles" que emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos. +roduccin industrial automati$ada. ,e emplean circuitos neumticos o hidrulicos. ccionamientos de robot. +ara producir el movimiento de las articulaciones de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas neumticos. (quinas y herramientas de aire comprimido. &omo el martillo neumtico o mquinas para pintar a pistola, son e-emplos del uso de la neumtica.

Los fluidos a presin.

,eg*n la teora cin%tica toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est formada por partculas !tomos o mol%culas" en continuo movimiento. Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante ale-adas entre s y se mueven desordenadamente en todas direcciones. .ienden siempre a e)pandirse, por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que los contiene. +or esta ra$n, los gases se pueden comprimir y e)pandir fcilmente sin ms que modificar el volumen del recipiente. En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las fuer$as atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas para impedir que se separen, desli$ndose unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio pero su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. +or tanto, no se pueden comprimir, se dice que son incompresibles. #n fluido almacenado en un recipiente e-ercer una fuer$a sobre las paredes del mismo. La fuer$a e-ercida por unidad de superficie se denomina Presin.

P = F/S
La unidad de presin en el sistema internacional es el +ascal !+a" que equivale a ne/ton0 metro cuadrado 10m2. .ambi%n se emplean otras unidades como atmsfera, bar mm 3g. 4 atm5 464766 +a 4 bar5 466666 +a 4 atm 5 896 mm 3g Caudal' es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de Tecnologa 1

tiempo. &audal 5 :olumen 0 tiempo ! litros0segundo" Q= V/t = S.l/t = S. ,iendo el volumen de una tubera, superficie !seccin" !," por longitud !l", considerando que la velocidad se e)presa en m0s. Potencia' es la presin que e-ercemos multiplicada por el caudal. ;!potencia" 5 +resin < &audal

Compresi!ilidad de los "ases.

Los gases y los lquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una presin. s cuando llenamos una -eringuilla de aire y tapamos el orificio al presionar el %mbolo, observamos que el aire de su interior se puede comprimir aunque cueste un esfuer$o. ,i de-amos de hacer presin, el %mbolo subir hasta recuperar la posicin inicial. Esta tendencia del gas a e)pandirse se emplea para el accionamiento y el control en neumtica.

Circuitos neumticos.
Los circuitos neumticos utili$an aire sometido a presin como medio para la transmisin de una fuer$a. El aire se toma directamente de la atmsfera y se de-a salir libremente al final del circuito, habitualmente trav%s de un silenciador, pues de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta el final del circuito puede ser de decenas de metros. El aire comprimido que se emplea en la industria procede del e)terior. ,e comprime hasta alcan$ar una presin de unos 9 bares de presin, con respecto a la atmosf%rica !presin relativa". +resin absoluta 5 +. atmosf%rica = +. relativa +resin absoluta, relativa y atmosf%rica Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utili$ando. +ara su estudio se considera como un gas perfecto. Las venta-as que podemos destacar del aire comprimido son' > Es abundante !disponible de manera ilimitada". > .ransportable !fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios". > ,e puede almacenar !permite el almacenamiento en depsitos". > ?esistente a las variaciones de temperatura. > Es seguro, antideflagrante !no e)iste peligro de e)plosin ni incendio". > Limpio !lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, te)tiles, etc.". > Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin". > La velocidad de traba-o es alta. > .anto la velocidad como las fuer$as son regulables de una manera continua. La neumtica resulta *til para esfuer$os que requieran precisin y velocidad. > guanta bien las sobrecargas !no e)isten riesgos de sobrecarga, ya que cuando %sta e)iste, el elemento de traba-o simplemente para sin da@o alguno". Las mayores desventa-as que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son' > 1ecesita de preparacin antes de su utili$acin !eliminacin de impure$as y humedad". > Aebido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de traba-o regulares y constantes. > Los esfuer$os de traba-o son limitados !de 26 a 76666 1". > Es ruidoso, debido a los escapes de aire despu%s de su utili$acin. Tecnologa 2

 Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

Fundamentos f#sicos.
Las relaciones matemticas utili$adas para presiones del aire inferior a los 42 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos. La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin !+", volumen !:" y temperatura !.", mediante la siguiente frmula' + < : 5m < ? < . Aonde ' + 5 presin !10m2". : 5 volumen especifico !m70Bg" . m 5 masa !Bg". ? 5 constante del aire !? 5 2C9,D E0Bg<FB". . 5 temperatura !FB" Las tres magnitudes pueden variar. > ,i mantenemos constante la temperatura tenemos' + < : 5 cte. Luego en dos estados distintos tendremos' +4 < :4 5 +2 < :2 +4 0 +2 5 :2 0:4 Ae manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que contiene aire comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su volumen se ve modificada la presin a la que se encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Goyle> (ariotte. > ,i ahora mantenemos la presin constante tenemos. :0. 5 cte. Luego en dos estados distintos tendremos' :40.4 5 :20.2 hora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la inversa una variacin de la temperatura hace que vare el volumen, a esta ley se la conoce como ley de Hay> Lussac. > ,i ahora mantenemos el volumen constante tenemos. +0. 5 cte. Luego en dos estados distintos tendremos' +40.4 5 +20.2 En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la inversa una variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de &harles.

$lementos !sicos de un circuito neumtico.

Los circuitos oleohidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. &on el ob-eto de simplificar el estudio nos ce@iremos a los elementos neumticos. Los elementos bsicos de un circuito neumtico son' I $l "enerador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcan$a la presin de funcionamiento de la instalacin. Heneralmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utili$acin. I Las tu!er#as y los conductos, a trav%s de los que se canali$a el aire para que llegue a todos los elementos. Tecnologa 3

I Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en traba-o *til. I Los elementos de mando % control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o no el paso del aire seg*n las condiciones preestablecidas.

Produccin % distri!ucin del aire comprimido.

+ara la produccin se utili$an los compresores. Estos se pueden clasificar en dos tipos, de %mbolo o rotativos. I Compresores de &m!olo, son los ms utili$ados debido a su fle)ibilidad de funcionamiento. El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al del motor de un automvil. #n e-e, mediante una biela y una manivela produce el movimiento alternativo de un pistn. l ba-ar el pistn se introduce el aire. &uando ha ba-ado totalmente se cierra la vlvula de admisin y comien$a a subir el pistn y con ello la compresin del aire. &uando este aire se ha comprimido hasta el m)imo, la vlvula de escape se abre y sale el aire a presin. Heneralmente con una sola etapa se obtiene poca presin por lo que suelen concatenarse varias etapas para obtener mayores presiones. I Compresores rotati os, consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y se comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin del volumen que ocupa el aire. Los hay de paletas, de tornillo y el turbocompresor.

Compresor de paletas' ,on muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante. La compresin se efect*a como consecuencia de la disminucin del volumen provocada por el giro de una e)c%ntrica provista de paletas radiales e)tensibles que a-ustan sobre el cuerpo del compresor. Smbolo del compresor

La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar en un depsito. $l depsito a dems sirve para evitar que los compresores est%n en funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, tambi%n ayudan a enfriar el aire. Los depsitos generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior, una vlvula de seguridad que se Tecnologa 4

dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desagJe de las condensaciones que se producen en el interior del depsito.

Smbolo del depsito Heneralmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.

Smbolo de la unidad de mantenimiento +ara transportar el aire es necesario utili$ar conductores. Los conductores utili$ados son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de caudal que requiere la instalacin, teniendo en cuenta la cada de presin producida por las p%rdidas y la longitud de las tuberas. Los actuadores. Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales % rotati os. Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. +ueden utili$arse para despla$ar ob-etos, para mover bra$os de robots, etc. Los ms conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto. Cilindro de simple efecto' se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un %mbolo unido a un vstago que se despla$a unido a %l. +or un e)tremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago. Este tipo de cilindro traba-a en un solo sentido, cuando el aire entra en %l. El retroceso y desalo-o del aire se produce por la fuer$a del melle que est albergado en el interior del cilindro. La fuer$a de empu-e que reali$a hacia fuera el vstago corresponde con la frmula. Kuer$a 5 +resin del aire < ,uperficie del %mbolo L Kuer$a del muelle

Cilindro de simple efecto retorno por muelle cilindro de simple efecto retorno por muelle

Smbolo del

Tecnologa

Cilindro de do!le efecto' se trata de un tubo cilndrico cerrado con un dise@o muy parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada de aire. Este tipo de cilindro traba-a en los dos sentidos, cuando el aire entra en %l produce fuer$a y desalo-a el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalo-o del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

Smbolo del cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto La fuer$a de empu-e que reali$a hacia fuera el vstago corresponde con la frmula. Kuer$a 5 +resin del aire < ,uperficie del %mbolo La fuer$a de empu-e de retroceso que reali$a hacia dentro el vstago corresponde con la frmula. Kuer$a 5 +resin del aire < !,uperficie del %mbolo L ,uperficie del vstago" Ae manera que la fuer$a que podemos obtener de retorno es menor que la de empu-e hacia fuera. Los actuadores rotati os se utili$an para hacer girar ob-etos o mquinas herramientas, motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. .ambi%n se utili$an los cilindros basculantes para producir movimientos circulares alternativos. 'otor de paletas' genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que giren las paletas, la herramienta se encuentra su-eta sobre el e-e de giro. ,e trata del motor neumtico ms utili$ado, puede dar una potencia de hasta 26 &: y velocidades desde 7666 a 2M666 rpm.

Smbolo del motor de un sentido de giro Motor de paletas

Tecnologa

Smbolo del motor de dos sentidos de giro

Motor de paletas de dos sentidos de giro Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una direccin u otra. ,e trata de un cilindro con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un e-e de giro al cual est su-eto el ob-eto que queremos mover, por e-emplo un limpia parabrisas. Cilindro basculante

Smbolo del cilindro basculante Elementos de mando: l ulas. &on el ob-eto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan elementos demando y control. lgunos de estos se describen a continuacin' Vl ula (/)' #na de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de simple efecto, as como su evacuacin cuando de-a de estar activado. continuacin se ve su constitucin interna. ,e trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 7 y que no pueda entrar por el 4. &uando la activamos, el aire puede pasar del terminal 4 al 2 y no puede pasar por el 7.

Vlvula 3 ! normalmente cerrada

Tecnologa

Vlvula 5/2: "na de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto. continuacin se ve su constitucin interna. ,e trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire entre los terminales N y M, y entre 4 y 2, el terminal 7 est bloqueado. &uando la activamos, permite la circulacin de aire entre los terminales 4 y N, y entre 2 y 7, ahora el terminal M se encuentra bloqueado.

Vlvula # ! El modelo ms utili$ado de este tipo de vlvula es el activo y retorno con aire. Vl ula *+ ,*-' ,e trata de una vlvula que implementa la funcin O?, esto es, cuando penetra el aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. ,e utili$a para activar cilindros desde dos lugares distintos.

vlvula $%

Smbolo de la vlvula $%

Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula &ue implementa la funcin 1A, esto es, slo permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la ve$. ,e utili$a para hacer circuitos de seguridad, el cilindro slo se activar cuando e)iste presin en las dos entradas

Smbolo de la vlvula '()

Tecnologa

vlvula '() Vl ula antirretorno' ,e encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal 2 al 4. (ientras que no permite circular el aire desde el terminal 4 al 2.

vlvula antirretorno Vlvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal 2 al 4. (ientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 4 al 2. ,e utili$a para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.

vlvula estranguladora unidireccional Tecnologa 9

luidos !idrulicos" &uando el fluido que utili$amos no es el aire, si no un lquido que no se puede comprimir, agua, aceite, u otro. Los fundamentos fsicos de los gases se cumplen considerando el volumen constante. #na consecuencia directa de estos fundamentos es el +rincipio de +ascal, que dice as' &uando se aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual en todas direcciones del fluido.

*rincipio de *ascal

&omo aplicacin podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le aplicamos una fuer$a !K4" a uno de ellos, se transmite la presin hasta el otro, y produce una fuer$a !K2" en el segundo. Las ecuaciones que rigen este principio son' + 5 K40,4 y + 5 K20,2 Aonde' + 5 presin, K 5 fuer$a, , 5 superficie. +or lo que podemos poner K40,4 5K20,2 otra forma de e)presarlo es' K4<,2 5 K2 < ,4 1os dice que en un pistn de superficie peque@a cuando aplicamos fuer$a, esta se transmite al pistn de superficie grande amplificada o a la inversa. El fluido que normalmente se utili$a es aceite y los sistemas se llaman oleohidrulicos. Las venta-as de la oleohidrulica son' >+ermite traba-ar con elevados niveles de fuer$a o momentos de giro. >El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. >La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. >Las instalaciones son compactas. Tecnologa 10

>+roteccin simple contra sobrecargas. >+ueden reali$arse cambios rpidos de sentido. Aesventa-as de la oleohidrulica >El fluido es ms caro. >,e producen perdidas de carga. >Es necesario personal especiali$ado para la manutencin. >El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Tecnologa

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