1.

1 Produccion de energa neumatica

Introduccin.

Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante

aire comprimido

Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido
de trabajo. Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus ventajas ms
apreciables son las siguientes:

El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular

Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs de tuberas.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de
sistemas.

Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte
de nuestra vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses,
los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los martillos neumticos
utilizados en las obras pblicas, etc.

Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la
energa necesaria para desplazar algn cuerpo.

Sistemas Neumticos

Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio
para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la
tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la
automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)

Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en

el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio
campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.)
por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de
retorno del aire.

En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los ac-
tuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el
taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en
estos casos).

Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama

funcional.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime
y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

Ventajas de la Neumtica

En forma genrica destacamos:

- Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos.

- Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme.

- Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo.

- Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos.

- Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en

cantidades ilimitadas.

-Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para abastecer

el equipo de trabajo.

-Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias

sin necesidad de instalar una red de retorno y puede tambin ser trasladado
mediante recipientes Cilindros o botellas con aire comprimido.

- Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la

necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de la
madera y de la goma.

-Velocidad: Los actuadores neumticos presentan gran rapidez en sus

movimientos que pueden ser fcilmente regulables.
-Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera
representativa el comportamiento de los equipos neumticos, permitiendo un
funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo.

-Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le

acondicionen lubricadores; este detalle es importante tenerlo en cuenta en
aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos farmacuticos y
aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene.

- Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es

simple, por tanto el precio es econmico.

- A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos

pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno, puesto que stos paran en
caso de sobrecarga de los sistemas.

ENERGIA NEUMATICA.

La energa neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire

comprimido.

El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa.
Si un globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen;
de modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. Al mismo
tiempo, las paredes del globo ejercen una presin sobre las manos debido a

que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha

aplicado una energa que ha quedado almacenada en el aire contenido en el
globo.

Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta

en forma de una fuerza que acta en todas las direcciones sobre las paredes del
globo.

La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica,

y se emplea para transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.

PRINCIPIO DE PASCAL

Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el

fluido, sin direcciones preferentes

Es decir, si tenemos aire a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar

donde pueda hacerlo.
La mayora de las instalaciones neumticas trabajan a presiones entre 6 y 8
kp/cm2

-LEY DE BOYLE Y MARIOTTE

El producto del volumen V que ocupa una cantidad de gas por la presin p a la
que est sometido permanece constante si no se producen variaciones de
temperatura

p.V = constante

Normalmente, hay que hallar la relacin existente entre dos estados en que se
pueden encontrar el gas. Para ello se utiliza la frmula siguiente:

p1 .V1 = p2 . V2

p1 = presin en el estado inicial (Pa)

V1 = volumen en el estado inicial (m3)

p2 = presin en el estado final (Pa)

V2 = volumen en el estado final (m3)

ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMTICOS

Los circuitos neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en cuanto a

la funcin que desempean en el conjunto:

Elemento generador de la energa. En el circuito en neumtico es el compresor y

en el hidrulico es la bomba

Elementos de transporte. Tanto en los circuitos neumticos como en los

hidrulicos son las tuberas por las que circula el aire y el aceite respectivamente.
Son las encargadas de unir los distintos dispositivos del circuito.

Actuadores. Son los encargados de transforman la energa recibida en otro tipo de

energa. En ambos circuitos, neumtico e hidrulico, el actuador principal es el
cilindro, que desplaza linealmente un mbolo y vstago.

Elementos de mando y control. Las vlvulas son los elementos que permiten o
impiden la circulacin de fluido por el circuito.
Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los lquidos como a los gases, ya que,
en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen forma propia,
sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

PRODUCCIN DE ENERGA NEUMTICA

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire

comprimido que consumen los dispositivos neumticos.

Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de
estos dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.

La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.

El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin.

El regulador. El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la

presin de trabajo del aire.

El lubricador. El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es

arrastrado hasta los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales
son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye
la friccin y reduce el desgaste que sufre estos elementos
COMPRESOR

Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa

en energa neumtica.

Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de

motores de combustin interna) para producir aire comprimido.

Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo

interior se encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que
contenga el aire.

Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste

lo almacena para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone
de un preostato cuya misin es mantener la presin del depsito dentro de los
mrgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir,
cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor
se pone en marcha.

Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para.

Gracias a la existencia del depsito se evita que el compresor est en
permanente funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de
seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

TIPOS DE COMPRESORES

En funcin de la forma de comprimir el aire, los

compresores pueden ser:

Alternativos. Funcionan mediante un

mecanismo de biela-manivela que desplaza un
mbolo dentro de un cilindro con un movimiento
de aspiracin y otro de compresin.
Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un
rotor con ranuras en las que se alojan paletas. Estas paletas
salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrfuga del
giro del rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas
paletas toman pequeos cmaras de aire y, conforme las
paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS

Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su

versatilidad y fcil manejo.

Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se
mueve un pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de
uno o dos orificios de entrada y salida de aire.

Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando
su avance o retroceso.

Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se
utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.

TIPOS DE CILINDROS

De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo

realiza por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo
se desplaza y el vstago sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a
la posicin inicial impulsado por el muelle
DE DOBLE EFECTO. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su
carrera de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple
efecto, pero carecen de muelle de recuperacin y permiten carreras mayores.
Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el mbolo y hace
salir el vstago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el mbolo
retorna a la posicin inicial.

ELEMENTOS DE MANDO: VLVULAS

En un circuito neumtico, las vlvulas son los dispositivos de mando que sirven
para dirigir y controlar la circulacin del aire comprimido.

Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de
bloqueo y de flujo

Vlvulas distribuidoras o de vas.

Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de

trabajo.

Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin.
Las principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de
posiciones que pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que tienen y el tipo de
accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.

Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el
primero indica el nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones.

Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del
aire mediante flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T. Los
conductos de escape se representan con un tringulo.

La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas
de trabajo (A,

B...) En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el

sentido que indiquen las lneas y las flechas.

La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento

de una vlvula se efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, neumticos
o elctricos.
Aplicaciones de las vlvulas distribuidoras

Control de un cilindro de simple efecto. Al cilindro le

llega un solo conducto ya que solo tiene una cmara.
Se utiliza una vlvula de tres vas y dos posiciones.

La posicin de reposo de la vlvula evita la entrada

de presin en el cilindro y a su vez permite que el aire
salga del cilindro hacia la salida R

Cuando se aprieta el pulsador, se conecta el

conducto de presin con la cmara del cilindro y ste
sale. Al soltar, la vlvula vuelve a su posicin de
reposo y de nuevo se permite la salida de aire de la
cmara del cilindro, por lo que ste retrocede
impulsado por su muelle.

Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cmaras;
por los tanto le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas y dos
posiciones. La vlvula acta de modo que al mismo tiempo que llena una cmara,
vaca la otra.

La posicin de retroceso canaliza la presin al conducto B y la cmara anterior se

llena de aire, haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire
de la cmara posterior hacia la salida R.

La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al

conducto A, por lo que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza.
Mientras pone en contacto el conducto

B con la salida de aire R.

Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin

del muelle. El cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al
final, se queda en esa posicin hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.
VLVULAS DE BLOQUEO

Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo

permiten en el sentido contrario.
Tipos de vlvulas de bloqueo

Vlvulas antirretorno. Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la

resistencia de un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a
impedir el paso del aire.

Vlvulas selectoras mdulo O. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire
por una entrada, elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire
pasa a la salida. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo, la salida se
bloquea.
Vlvulas de simultaneidad mdulo Y. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una
va de utilizacin

A. Hay aire con presin en A solo cuando ambas entradas reciben aire
comprimido. Si solo llega aire a una de ellas, el paso de aire a A queda
bloqueado

Aplicacin de una vlvula de

simultaneidad

Para lograr que una mquina

se ms segura en su puesta
en marcha, haremos que el
cilindro de dicha mquina slo
funcione al activar dos
pulsadores separados. Esto
obliga al operario a utilizar sus
dos manos para poderla poner
en marcha.

El cilindro nicamente se
acciona si se presionan los
pulsadores P1 y P2 a la vez,
ya que la vvula de
simultaneidad solo produce
salida de aire hacia el cilindro
si se introduce aire por las dos
entradas.

VLVULAS DE FLUJO

Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire

comprimido que circula.
Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de
estrangulacin, permiten regular la velocidad de los cilindros.

- Conducciones y conexiones neumticas

Para conducir el aire comprimido se emplean

tubos, que pueden ser:

Rgidos de cobre o acero. Se unen mediante

soldadura.

Flexible de nailon, PVC o similares. Se emplea

en las conexiones de elementos con
movimiento.

Nota: Un racor es un elemento de unin entre

componentes de una instalacin neumtica que
asegura la unin sin escapes de aire (estanqueidad)
1.2. Produccion de energa hidraulica.
Introduccin

Desde la antigedad, se reconoci que el agua que fluye desde un nivel superior a otro
inferior posee una determinada energa cintica susceptible de ser convertida en trabajo,
como demuestran los miles de molinos que a lo largo de la historia fueron construyndose
a orillas de los ros. Ms recientemente, hace ms de un siglo, se aprovecha la energa
hidrulica para generar electricidad, y de hecho fue una de las primeras formas que se
emplearon para producirla.

El aprovechamiento de la energa potencial del agua para producir energa elctrica

utilizable, constituye en esencia la energa
hidroelctrica. Es por tanto, un recurso
renovable y autctono. El conjunto de
instalaciones e infraestructura para
aprovechar este potencial se denomina
central hidroelctrica. La funcin futura de
la energa hidroelctrica constantemente
se evala conforme se elevan los precios
de los energticos, porque sta no crea los
problemas de contaminacin que generan
las estaciones elctricas de vapor que
queman combustibles y debido tambin a
que no requiere del consumo de los energticos fsiles. Esto ha hecho que se vayan
recuperando infraestructuras abandonadas dotndolas de nuevos equipos automatizados
y turbinas de alto rendimiento. En consecuencia, el impacto ambiental no es ms del que
ya exista o por lo menos inferior al de una gran central. Las centrales hidroelctricas
pueden ser:

Centrales de aguas fluyentes: Aquellas instalaciones que mediante una obra de toma,
captan una parte del caudal del ro y lo conducen hacia la central para su
aprovechamiento, para despus devolverlo al cauce del ro.

Centrales de pie de presa: Son los aprovechamientos hidroelctricos que tienen la opcin
de almacenar las aportaciones de un ro mediante un embalse. En estas centrales se
regulan los caudales de salida para utilizarlos cuando se precisen.
Centrales de canal de riego o abastecimiento

La distribucin espacial de las plantas hidroelctricas est relacionada con los costos de
la produccin de la energa y de la transmisin de ella hacia un mercado. Los costos de
produccin son la funcin de dos factores ambientales: la topografa y la hidrologa. La
generacin hidroelctrica est basada en el principio de que el agua bajo presin, una
cabeza, impulsar una rueda movida por agua o turbina, transformando la energa
hidrulica en energia mecnica. La turbina est acoplada directamente a un generador,
que a su vez convierte la energa mecnica a energa elctrica para su transmisin y
distribucin. Una regin con una precipitacin pluvial alta y con una topografa montaosa
tiene una ventaja ambiental para la produccin hidroelctrica. Sin embargo, un sitio con
caractersticas naturales superiores puede ser de muy poco valor econmico si se
encuentra muy alejado del mercado. El equilibrio entre el costo de la produccin y el costo
de la transportacin se aplica aqu como en otras formas de la actividad econmica.

En muchos pases la generacin de energa hidroelctrica se combina con otros beneficios

en proyectos fluviales de propsito mltiple y a una gran escala.

Sin embargo, en aos recientes, los precios crecientes de la energia han incrementado
cl inters en cl desarrollo de las plantas de almacenamiento por bombeo. Estas plantas
diseadas especialmente para operar dentro de grandes sistemas, generan energa para el
sistema durante las horas pico para ayudar a cubrir las demandas pico. Luego, a horas de
baja demanda, tales como en la noche o durante fines de semana, la energia elctrica de
la red regional se utiliza para operar las turbinas de la planta (que son reversibles) como
bombas para invertir el flujo y bombear el agua de la cisterna debajo de la planta hacia la
cisterna arriba de la planta para ser utilizada en la generacin elctrica durante el
siguiente periodo pico. Una ventaja de la planta de almacenamiento por bombeo es que
solamente requiere un pequeo embalse de agua, que se utiliza una y otra vez. Por
supuesto, este no es el caso de obtener algo por nada. Las leyes de conservacin de la
energa an se aplican en este caso, y existe una prdida general de energa en el sistema.
Sin embargo, desde el punto de vista econmico, la operacin resulta benfica al
proporcionar energa de gran valor durante las horas pico dentro del sistema y
consumiendo energa de bajo valor, fuera de las horas pico del sistema.

Desventajas de la energa Hidroelctrica:

Disconformidad en la poblacin
Cambio de clima
Alteracin de la fauna y la flora.
 Erosin en las orillas de los lagos
produciendo gas del pantano (gas
metano) con la descomposicin de
la biomasa.

Origen de la energa hidrulica

El origen de la energa hidrulica est en
el ciclo hidrolgico de las lluvias y por
tanto, en la evaporacin solar y la
climatologa que remontan grandes cantidades de agua a zonas elevadas de los
continentes alimentando los ros. Este proceso est originado, de manera primaria, por la
radiacin solar que recibe la Tierra.

Estas caractersticas hacen que sea significativa en regiones donde existe una combinacin
adecuada de lluvias, desniveles geolgicos y orografa favorable para la construccin de
represas. Es debida a la energa potencial contenida en las masas de agua que transportan
los ros, provenientes de la lluvia y del deshielo. Puede ser utilizada para producir energa
elctrica mediante un salto de agua, como se hace en las centrales hidroelctricas.

Ventajas: se trata de una energa renovable y limpia, de alto rendimiento energtico.

Inconvenientes: la constitucin del embalse supone la inundacin de importantes

extensiones de terreno, a veces reas frtiles o de gran valor ecolgico, as como el
abandono del pueblo.

Ventajas
Disponibilidad: Es un recurso inagotable, en tanto en cuanto el ciclo del agua
perdure.
No contamina (en la proporcin que lo hacen el petrleo, carbn, etc.): Nos
referimos a que no emite gases invernadero ni provoca lluvia cida, es decir, no
contamina la atmsfera, por lo que no hay que emplear costosos mtodos que
limpien las emisiones de gases.
Produce trabajo a la temperatura ambiente: No hay que emplear sistemas de
refrigeracin o calderas, que consumen energa y, en muchos casos, contaminan,
por lo que es ms rentable en este aspecto.
Permite realizar actividades de recreo (remo, baarse, etc). Las centrales no
impiden baarse ni estar en el agua.
 Evita inundaciones por regular el caudal. Las centrales no generan inundaciones.
No se consume. Se toma el agua en un punto y se devuelve a otro a una cota
inferior.
Genera experiencia y tecnologa fcilmente exportables a pases en vas de
desarrollo.

Inconvenientes
Las presas: obstculos insalvables Salmones y otras especies que tienen que
remontar los ros para desovar se encuentran con murallas que no pueden
traspasar
Contaminacin del agua: El agua embalsada no tiene las condiciones de
salinidad, gases disueltos, temperatura, nutrientes, y dems propiedades del agua
que fluye por el ro.
Privacin de sedimentos al curso bajo: Los sedimentos se acumulan en el embalse
empobrecindose de nutrientes el resto de ro hasta la desembocadura.
Altera el normal desenvolvimiento en la vida biolgica. Impide el normal desarrollo
de la vida los animales.
En el caso de las centrales de embalse construidas en regiones tropicales, estudios
realizados han demostrado que generan, como consecuencia del estancamiento
de las aguas, grandes enfermedades.
Las centrales hidrulicas cuestan mucho dinero en construir y no son competitivas
comparado a las fuentes fsiles ya que estas son bastante mas baratas.
Dependen de los factores climticos. Por ejemplo: sin en un ro se instala una
central hidrulica y se produce una sequa, esta ya no funciona.

Tipo de obtencin
Una central mini hidrulica o mini hidroelctrica es un tipo especial de central
hidroelctrica, utilizada para la generacin de energa elctrica, a partir de la energa
potencial o cintica del agua.

La energa mini hidrulica se considera un tipo de energa renovable y se encuentra dentro

de la regulacin jurdica asociada a estas energas. Las mini centrales han sido muy
utilizadas a lo largo del tiempo debido a su pequeo tamao y por tanto precio, y facilidad
de instalacin, por lo que han sido muy usadas a nivel local o incluso privado.

Central de agua fluyente

No cuentan con reserva de agua (pequea presa)

Centrales de base
Potencia mxima en temporada de lluvias y mnima en temporada de seco.
Gran caudal y pequea altura
*Centrales de agua embalsada
Regulacin del caudal
Gran altura pequeo caudal
Produccin variable segn el consumo

Hidrulica en la automatizacin industrial

La palabra Hidrulica viene del latn hidrulica y sta del griego hidrulica que
corresponde al trmino femenino de hidrulicas, que a su vez se deriva de hidrulicas,
cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua. La hidrulica es una rama de la fsica y
la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos.

En cuanto a los sistemas hidrulicos, hay que hacer una distincin entre los sistemas que
utilizan el impacto de un lquido en movimiento, que se denominan sistemas
hidrodinmicos y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
recipiente cerrado, por presin, llamado sistema hidrosttico.

Hidrosttica

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en estado de

equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. El
principio fundamental de la hidrosttica es el llamado 'Principio de Pascal".

El principio de Pascal es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal
(16231662) que se resume en la frase: "La presin
aplicada a un fluido se transmite ntegramente y por igual
en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las
paredes del recipiente que las contiene".

Un ejemplo del principio de Pascal es la imagen que se

muestra en la siguiente figura. Si llenamos una botella de
lquido y la cerramos con un tapn sin que exista cmara de
aire, veremos como con una pequea presin ejercida
sobre el tapn, podremos ejercer una presin que se
transmite con igual intensidad en todas direcciones y
sentidos.
Prensa Hidrulica
En los primeros aos de la revolucin industrial, casi dos siglos despus de que Pascal
enunciara su ley sobre las presin aplicada a los fluidos, un mecnico britnico llamado
Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.

La prensa hidrulica constituye la

aplicacin fundamental del principio de
Pascal y tambin un dispositivo que
permite entender mejor su significado.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de
diferente seccin comunicados entre s,
y cuyo interior est completamente lleno
de un lquido. Dos mbolos de secciones
diferentes se ajustan, respectivamente,
en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estn en contacto con el
lquido.

Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin P que se
origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma casi
instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta presin ser igual a
la presin que ejerce el fluido en la seccin S2, es decir:

Y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande cuando se aplica
una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor cuanto mayor sea la relacin
entre las secciones:
La prensa hidrulica es una mquina compleja que permite amplificar la intensidad de las
fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros
dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.

Ventajas de la Hidrulica
1. Velocidad variable de actuadores: Cilindros y Motores
2. Reversibilidad. Posibilidad de inversin
3. Proteccin contra sobrecargas mediante vlvulas de seguridad
4. Tamaos reducidos. Grandes fuerzas con elementos pequeos
5. Canalizacin de la energa. Instalaciones rgidas y flexibles
Inconvenientes de la Hidrulica
1. Fluidos imflamabes
2. Impacto ambiental
3. Riesgo de contaminacin de productos por fugas

Sistemas Hidrulicos
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales y/o
potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los
sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas
hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes,
para evitar problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en
movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar,
adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de los frenos,
elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de
los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Estos
mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que
al trabajar genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de dimetro
mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza
utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un depsito
para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito,
vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que
convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin
opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los
actuado-res son dispositivos mecnicos.
En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a lo largo
de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos el liquido retorna al depsito despus de
realizar un trabajo).
ESTE ES UN EJEMPLO DE ELEVADOR HIDRULICO:
Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos

Algunas ventajas:
El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar el calor generado
hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.; operar en
forma continua sin daarse; etc.

Algunas desventajas:
La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin con la potencia
elctrica.
El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un sistema elctrico
semejante que cumpla la misma funcin; etc.

Elementos de un circuito hidrulico

En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de
presin, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presin es el rgano
motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulacin de esta
transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando que est formado por una serie
de vlvulas limitadoras de caudal y de presin, distribuidoras, de bloqueo, etc.
Circuito Hidrulico Bsico

Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas caractersticas que
es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalacin. Los elementos
constitutivos del circuito hidrulico son:

Tanque o depsito de aceite.

Filtro
Bomba
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Redes de distribucin

Tanque hidrulico

La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El

tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben
tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los
tanques hidrulicos generalmente son hermticos.

Filtro
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina
hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la
contaminacin por partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por
procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo
preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.

Bomba hidrulica

Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La bomba

hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma
energa de una fuente (un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de
energa hidrulica. La bomba toma aceite o fluido hidrulico de un depsito de
almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de
la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de
entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite
a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se

acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida.

Elementos de regulacin y control

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de
diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o
mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de
direccin, antirretorno y de presin y caudal

Actuadores
Los actuadores transforman la energa de presin del aire comprimido o del aceite en
energa
mecnica, que ser aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Segn el
tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores:

Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo

Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo

Red de distribucin

Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las
instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de
retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele
ser acero o plstico reforzado y depende de su uso
1.3. Simbologa Normalizada.
Smbolos grficos de ISO

Sobre ISO
ISO es la Organizacin Internacional de Normalizacin.
Tiene una membresa de 159 organismos nacionales de normalizacin de pases
grandes y Pequeos, industrializados, en desarrollo y en transicin, de todas las
regiones del mundo. El portafolio de ISO, con ms de 18100 normas, provee de
herramientas prcticas a las empresas, a los gobiernos y a la sociedad, para el
desarrollo sostenible de las variables econmicas, ambientales y
sociales.ISO/COPOLCO ha desarrollado este folleto para fomentar la conciencia
pblica de los smbolos grficos de ISO, los cuales transmiten mensajes de
seguridad e informacin importante, sin crear barreras de lenguaje.

1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).

En esta unidad solamente nos referiremos a la citada norma, aunque existen

otras normas que complementan a la anterior y que tambin deberan
conocerse. Estas son:

Norma Descripcin
UNE 101-101-
Gama de presiones.
85
UNE 101-149-
Smbolos grficos.
86
UNE 101-360- Dimetros de los cilindros y de los vstagos de
86 pistn.
UNE 101-362-
Cilindros gama bsica de presiones normales.
86
UNE 101-363-
Serie bsica de carreras de pistn.
86
UNE 101-365- Cilindros. Medidas y tipos de roscas de los
86 vstagos de pistn.

Para conocer todos los smbolos con detalle, as como la representacin de

nuevos smbolos deben consultarse las normas al completo.
Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin.

Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su

constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios
de entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones.

Una posicin.

Dos posiciones.

Tres posiciones.

Por ejemplo:

Vlvula 2/2

Vlvula de dos vas y dos

posiciones.

Vlvula 3/2

Vlvula de tres vas y dos

posiciones.

Vlvula 5/3

Vlvula de cinco vas y tres

posiciones.
 Vlvula 4/2

Vlvula de cuatro vas y dos

posiciones.

Su representacin sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posicin se indica por un cuadrado.

2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situacin de las conexiones (vas).

3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.

4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta

que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.

5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula

(seal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin ...

Por ejemplo:

El aire circula de 1 a 2

El aire circula de 3 a 4
 El trazo transversal indica que no se permite el paso
de aire.

El punto relleno, indica que las canalizaciones estn

unidas.

El tringulo indica la situacin de un escape de aire

sobre la vlvula.

El escape de aire se encuentra con un orificio

roscado, que permite acoplar un silenciador si se
desea.

Vlvulas completas:

Vlvula 2/2 con activacin

manual por mando con bloqueo
y retorno mecnico por muelle.

Vlvula 3/2 con activacin por

presin y retorno mecnico por
muelle.

La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe

seguir la siguiente norma:

Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.

Designacin de conexiones Letras Nmeros
Conexiones de trabajo A, B, C 2, 4, 6 ...
...
Conexin de presin, alimentacin de P 1
energa
Escapes, retornos R, S, T 3, 5, 7 ...
...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14
...

Por ejemplo: La representacin completa de las vlvulas puede

ser:

Vlvula
3/2
pilotada
por
presin.

Vlvula
5/2
pilotada
por
presin.
Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento.

Para empezar con los smbolos se muestran a continuacin como se representan

las canalizaciones y los elementos de medicin y mantenimiento.

Conexiones
Smbolo Descripcin
Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Manguera.

Acople rotante.

Lnea elctrica.

Silenciador.

Fuente de presin, hidrulica,

neumtica.

Conexin de presin cerrada.

Lnea de presin con conexin.

Acople rpido sin retencin,

acoplado.
 Acople rpido con retencin,
acoplado.

Desacoplado lnea abierta.

Desacoplado lnea cerrada.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

Motor elctrico.

Motor de combustin interna.

Medicin y mantenimiento
Smbolo Descripcin
Unidad de mantenimiento,
smbolo general.
Filtro.

Drenador de condensado, vaciado

manual.

Drenador de condensado, vaciado

automtico.

Filtro con drenador de

condensado, vaciado automtico.

Filtro con drenador de

condensado, vaciado manual.

Filtro con indicador de

acumulacin de impurezas.

Lubricador.

Secador.
Separador de neblina.

Limitador de temperatura.

Refrigerador.

Filtro micrnico.

Manmetro.

Manmetro diferencial.

Unidad de mantenimiento, filtro,

regulador, lubricador. Grfico
simplificado.

Vlvula de control de presin,

regulador de presin de alivio,
regulable.
Combinacin de filtro y
regulador.

Combinacin de filtro, regulador

y lubricador.

Combinacin de filtro, separador

de neblina y regulador.

Termmetro.

Caudalmetro.

Medidor volumtrico.

Indicador ptico. Indicador

neumtico.

Sensor.

Sensor de temperatura.
 Sensor de nivel de fluidos.

Sensor de caudal.

Bombas y compresores.

Bombas, compresores y motores

Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo
unidireccional.

Bomba hidrulica de caudal

variable.

Bomba hidrulica de caudal

bidireccional.
 Bomba hidrulica de caudal
bidireccional varialbe.

Mecanismo hidrulico con bomba

y motor.

Compresor para aire comprimido.

Depsito. Smbolo general.

Depsito hidrulico.

Depsito neumtico.

5.- Mecanismos (actuadores).

Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto,
retorno por esfuerzos
externos.
Cilindro de simple efecto,
retorno por esfuerzos
externos.

Cilindro de simple efecto,

retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto,

retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto,

carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto,

carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto,

vstago simple antigiro,
carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto,

vstago simple antigiro,
carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple.
Cilindro de doble efecto,
vstago simple.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple montaje
mun trasero.

Cilindro de doble efecto,

doble vstago.

Cilindro de doble efecto,

doble vstago.

Cilindro de doble efecto,

doble vstago antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vstago telescpico.
Cilindro diferencial de doble
efecto.

Cilindro de posicin
mltiple.

Cilindro de doble efecto sin

vstago.

Cilindro de doble efecto sin

vstago, de arrastre
magntico.

Cilindro de doble efecto,

con amortiguacin final en un
lado.

Cilindro de doble efecto,

con amortiguacin ajustable
en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto,

con amortiguacin ajustable
en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto,

con doble vstago, con
amortiguacin ajustable en
ambos extremos.
Cilindro de doble efecto
hidroneumtico.Hidrulico.

Cilindro con lectura de

carrera. Vstago simple.

Cilindro con lectura de

carrera, con freno. Vstago
simple.

Cilindro de doble efecto,

con bloqueo, vstago simple.

Cilindro de doble efecto,

con regulador de caudal
integrado, vstago simple.

Cilindro de doble efecto,

con regulador de caudal
integrado, doble vstago.

Pinza de apertura angular

de simple efecto.
Pinza de apertura paralela
de simple efecto.

Pinza de apertura angular

de doble efecto.

Pinza de apertura paralela

de doble efecto.

Multiplicador de presin
mismo medio.

Multiplicador de presin
para distintos medios.

Motor neumtico 1 sentido

de giro.

Motor neumtico 2 sentidos

de giro.
 Cilindro basculante 2
sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido

de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos

de giro.

Cilindro hidrulico
basculante 1 sentido de
giro, retorno por muelle.

Bomba/motor hidrulico
regulable.

Vlvulas direccionales.

Vlvulas direccionales
Smbolo Descripcin
Vlvula 2/2 en posicin
normalmente cerrada.

Vlvula 2/2 en posicin

normalmente abierta.
Vlvula 2/2 de asiento en posicin
normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin

normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin

normalmente abierta.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2 en posicin

normalmente cerrada.
Vlvula 3/3 en posicin neutra
normalmente cerrada.

Vlvula 4/3 en posicin neutra

normalmente cerrada.

Vlvula 4/3 en posicin neutra

escape.

Vlvula 4/3 en posicin central con

circulacin.

Vlvula 5/2.
 Vlvula 5/3 en posicin
normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin

normalmente abierta.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Accionamientos.

En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje.

Los esquemas bsicos de los smbolos son:

Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Mando por pedal, control manual.

Mando por llave, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Muelle, control mecnico.

Palpador, control mecnico en general.

Rodillo palpador, control mecnico.

Rodillo escamoteable, accionamiento en

un sentido, control mecnico.

Mando electromagntico con una bobina.

 Mando electromagntico con dos bobinas
actuando de forma opuesta.

Control combinado por electrovlvula y

vlvula de pilotaje.

Mando por presin. Con vlvula de pilotaje

neumtico.

Presurizado neumtico.

Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Presurizado hidrulico.

Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.

Vlvulas de control
Smbolo Descripcin
Vlvula de cierre.

Vlvula de
bloqueo (antirretorno).
Vlvula de retencin
pilotada. Pe > Pa ->
Cierre.

Vlvula de retencin
pilotada. Pa > Pe ->
Cierre.

Vlvula O (OR).
Selector.

Vlvula de escape
rpido. Vlvula
antirretorno.

Vlvula de escape
rpido, doble efecto
con silenciador.

Vlvula Y (AND).
Orificio calibrado. El
primer smbolo es fijo,
el segundo regulable.

Estrangulacin. El
primer smbolo es fijo,
el segundo regulable.

Vlvula
estranguladora
unidireccional a
diafragma.

Vlvula
estranguladora
unidireccional. Vlvula
antirretorno de
regulacin regulable en
un sentido.

Vlvula
estranguladora
doble, antirretorno con
regulador de caudal
doble con conexin
instantnea.
Vlvula
estranguladora de
caudal de dos vas.

Distribucin de
caudal.

Eyector de
vaco. Vlvula de
soplado de vaco.

Eyector de
vaco. Vlvula de
soplado de vaco con
silenciador incorporado.

Vlvula limitadora de
presin.

Vlvula limitadora de
presin pilotada.
Vlvula de secuencia
por presin.

Vlvula reguladora de
presin de dos
vas. (reductora de
presin).

Vlvula reguladora de
presin de tres
vas. (reductora de
presin).

Multiplicador de
presin
neumtico. Accionamie
nto manual.

Presostato neumtico.

Presostato neumtico.
Otros elementos.

Existen otros smbolos que no se encuentran representados en la norma pero que

tambin se utilizan con frecuencia. A continuacin pueden verse algunos de ellos.

Smbolo Descripcin
Sensor por restriccin de
fuga.

Sensor de proximidad por

reflexin.

Barrera neumtica, sin

alimentacin en tobera
receptora.
Barrera neumtica, con
alimentacin en tobera
receptora.
Amplificador neumtico 2
etapas.

Contador neumtico de
impulsos, retorno neumtico
o manual.

Contador diferencial.
1.4. Elementos de control y mando.
Introduccin

Los elementos de control y mando representan el sistema que decide cuando se

realizaran las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de
tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea.

A continuacin se presenta un cuadro sinptico de la clasificacin de los

elementos de control y mando.

Elementos de control y mando

Sistemas de mando permanente

La principal caracterstica de los sistemas de mando permanente radica en que al

accionar el dispositivo de esta puesta en marcha permanecen en esa posicin
hasta que se acta nuevamente sobre ellos. Adems permiten simplificar bastante
tanto los esquemas de mando como los circuitos. Al permanecer cerrados,
mantienen en tensin todos los elementos que alimentan hasta que se acta de
nuevo sobre el mando para realizar una parada. Como ejemplos tenemos
interruptores, conmutadores, selectores, pulsador de llave.

Sistemas de mando instantneo

Los sistemas de mando instantneo tienen la particularidad de recuperar la

posicin de reposo en el momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos.
Podemos destacar los pulsadores y finales de carrera.

Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA); para la

parada se emplea un pulsador normalmente cerrado (NA). Al realizar la puesta en
marcha por medio de un pulsador si se cesa la causa que lo acciona, el contactor,
contactores o equipo se pararan al faltarles la alimentacin. Para evitarlo se
utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se
denomina realimentacin o mantenimiento del contactor.

Adems de los anteriores, podemos encontrar una amplia gama, pero destacamos
los pulsadores dobles, que pueden ser pulsadores dobles de conexin simultnea,
pulsadores dobles de desconexin simultnea y pulsadores de desconexin-
conexin.

Los pulsadores se alojan en cajas que pueden contener distinto nmero de ellas.
Las corrientes constan de un pulsador NA y otro NC, aunque se estn imponiendo
los modulares.

Teclados

Los teclados aparecieron junto con la lgica programada (microprocesadores o

miniordenadores) en la que intervienen parmetros numricos. Para el dialogo con
la maquina hay que utilizar un mayor nmero de pulsadores, asociados entre si
elctricamente, capaces de hacer llegar rdenes. Estos pulsadores son todas las
teclas que componen el teclado.

Son muy usados en procesos productivos que pueden combinarse con pilotos y
visualizadores. Ejemplo de aplicaciones en las cuales el mando puede ser de
teclados son, entre otras: mquinas-herramienta; maquinas dedicadas a material
de laboratorio, agrcola, de pesaje, embalaje, etc.; maquinarias para imprenta;
mquinas de distribucin de bebidas, alimentacin, etc.

Cajas de pulsadores colgantes

Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningn tipo de conexin fsica para
trasmitir las rdenes en las cuales la comunicacin entre los pulsadores y el
cuadro de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de radio. Al
accionar un pulsador se genera una seal de radiofrecuencia que produce una
sola respuesta en el elemento receptor, que se traduce en el movimiento
correspondiente de la mquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor
de la seal de radiofrecuencia, y en el cuadro de maniobra, el receptor de esta y el
convertidor de seal que la traduce en el movimiento deseado.

La seal de radio de alta frecuencia va ajustada tanto en el emisor como en el

receptor.

La mquina lleva un dispositivo de seguridad que la bloquea si se recibe una seal

procedente de una interferencia que pudiera provocar una falsa maniobra.

Mandos particulares

Se integran en el tipo de mandos particulares todos aquellos dispositivos que

engloban varios movimientos, ya sea de forma independiente o simultnea, de una
misma mquina. Entre ellos podemos citar las combinaciones y pedales.

Los cambiadores se accionan con la ayuda de una palanca vertical y se utilizan

para disponer de mando semiautomtico y, en varios tiempos, en los aparatos de
elevacin, prticos, puentes-gra, etc.

Los pedales estn designados al mando sobre todo de mquinas-herramienta. Se

emplean generalmente cuando el operador tiene las manos ocupadas suele llevar
tapa de proteccin.
Paradas de emergencia

Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a

situaciones en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. Esta
detencin puede afectar a una mquina, a una zona, o llegar incluso a producir la
parada total de una fbrica o industria. La parada de emergencia puede
provocarse actuando sobre el circuito principal, el de mando, en reguladores por
circuitos electrnicos o en autmatas programables.

En el primer caso se ocurre al empleo de interruptores generales con dispositivo

de parada de emergencia, que suelen responder a unas normas establecidas y
deben desconectar la alimentacin elctrica de la instalacin al ser accionados.

En la actuacin sobre el circuito de mando pueden darse dos circunstancias: la

parada de circuitos pequeos o la interrupcin de varios que afectan a diferentes
equipos.

En el primer caso se trata de circuitos con dispositivos electromagnticos y el

mecanismo de parada se instala independiente del mando normal.

En el segundo caso se trata de desconectar instalaciones con varios equipos

electromagnticos.

Interruptores de posicin electromecnicos

Los interruptores de posicin electromecnicos, conocidos familiarmente como

finales de carrera, se dividen entre dos grupos:

Interruptores de control, cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. Se

conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos.

Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentacin de los aparatos

de accionamiento. Generalmente, su funcion se limita a la seguridad.

Deben tener las cualidades siguientes: seguridad de funcionamiento, alta precisin

en el punto de accionamiento, ser inalterable a las perturbaciones
electromagnticas, facilidad de manejo, fcil instalacin y funcionamiento preciso.
SEALIZACION

La sealizacin de los equipos consiste en testigos, generalmente luminosos, que

se ponen en las instalaciones para poder disponer de informacin del estado del
funcionamiento de la misma.

La norma UNE EN 60204-1 establece el codigo de colores para los visualizadores

y los pilotos, como ejemplo: un piloto rojo indica una seal de emergencia; un
amarillo alerta de un funcionamiento anormal, etc.

Interruptores de control

Los interruptores de control son dispositivos encargados de vigilar una serie de

magnitudes fsicas que interviene en el proceso productivo y cuya variacin han de
estar debidamente reguladas para el adecuado funcionamiento de la instalacin.
Algunos ejemplos son: controles de nivel, temperaturas, presin, deteccin, etc.

Control de nivel

Los interruptores de control de nivel son aparatos de control de fluidos. Supervisan

el nivel en un depsito y ponen en marcha o paran, sucesiva y automticamente,
un cierto nmero de grupos electrobombas en funcion del caudal solicitado.

Control de presin. Presostatos y vacuostatos

Control de presin. Presostatos y vacuostatos

El presostato controla la subida de la presin y cuando

esta llega al lmite establecido provoca la apertura de un
contacto.

El vacuostato controla la bajada de presin, o depresin,

procediendo a cerrar el contacto.
Control de temperatura. Termostatos

Son dispositivos empleados para controlar la temperatura. Van provistos de un

contacto que cambia su posicin cuando el valor de la temperatura alcanza el
previamente establecido.

Su funcionamiento puede provocar dos tipos de respuesta: como medio de corte

de elementos calefactores, o de puesta en marcha de componentes refrigerantes.

Detectores inductivos y capacitivos

Los detectores realizan funciones parecidas a las de los contactos de elementos

por mando mecnico, aunque fueran concebidos de una forma totalmente
diferente. Son estticos y no contienen pieza de mando (pulsador, palanca, etc.) ni
ningn elemento mvil. Entre sus ventajas se destacan que no les afectan los
ambientes enrarecidos de humedad, polvo o ambientes corrosivos.

Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz. La

deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz luminoso y modifica la
cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la
salida. Permiten detectar todo tipo de objetos, sean opacos, transparentes,
reflectantes, en gran variedad de aplicaciones industriales.

RELES

En el concepto de rels se incluyen aparatos que cumplen funciones muy

diferentes, tales como realizar una labor de proteccin, combinar o establecer
secuencias dentro del funcionamiento de los equipos, etc.

El funcionamiento del contacto de un rel puede ser:

Instantneo: cuando la bobina recibe tensin cambia inmediatamente de posicin;
en el momento en que la bobina deja de recibir tensin, la vuelta a la posicin de
reposo es instantnea.

Temporizado al trabajo o al reposo.

Principio de funcionamiento de un rel temporizado

Los contactos de los rels temporizados se abren o cierran una vez transcurrido
un tiempo desde que se les aplica o corta la tensin a su bobina, es decir, desde
el cambio de estado. El tipo de temporizacin a la conexin (o trabajo) o a la
desconexin (o reposo) depende de la misin a realizar dentro del circuito.

Rel temporizado a la conexin o al trabajo

Cuando los rels temporizados a la conexin o al trabajo reciben tensin en su

bobina, cambia la posicin de sus contactos tras un tiempo determinado. La
regulacin del tiempo suele hacerse mediante un dispositivo que gira sobre una
graduacin en forma circular incorporada en la parte superior del rel.

Temporizador electrnico

La instalacin de los temporizadores electrnicos, se ha

impuesto dentro de los equipos de automatismos.
Utilizando un circuito electrnico de pequeo consumo,
se obtiene un contador programable. La programacin
se realiza por medio de un potencimetro colocado en
la parte frontal del aparato.

En los modelos ms habituales, la corriente de salida

del circuito electrnico alimenta a su vez, un rel de
contactos NA/NC que funcionan igual que en los casos
anteriores.
tipos de protecciones

Los receptores elctricos pueden ser el origen de un gran nmero de incidentes

mecnicos o elctricos. Con el fin de evitar que dichos incidentes estropeen los
receptores y el equipo que los manda y que hagan extensiva la incidencia a la red
o lnea de alimentacin, es necesario protegerlos. Esa es la misin de los rels de
proteccin, de los seccionadores porta fusibles y de los interruptores de seguridad.

Un aparato de proteccin tiene como misin, en esos momentos preservar la lnea

y el rgano de mando (por ejemplo el contactor) por encima de sus lmites.