尹武公(?—?),春秋时期尹国国君。鲁成公十六年(前575年)七月,晋厉公乘鄢陵之战大胜之时,会合诸侯讨伐依附楚国的郑国,尹武公有参与其中。鲁成公十七年(前574年)夏五月,郑国太子髡顽、侯孺到楚国为人质,楚国公子成、公子寅戍守郑国。鲁成公、尹武公、单襄公随诸侯伐郑。