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    Análise Automatizada de Água

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    rgs2001
    Este documento descreve o desenvolvimento de um drone equipado com sensores para análise autônoma da qualidade da água. O drone foi projetado para coletar amostras de água, medir parâmetros como pH e temperatura e transmitir os dados por meio de um servidor web para monitoramento remoto. Após construção do protótipo e testes, os resultados obtidos demonstraram que o drone é capaz de realizar análises simples da água e transmitir os dados conforme planejado.

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    Este documento descreve o desenvolvimento de um drone equipado com sensores para análise autônoma da qualidade da água. O drone foi projetado para coletar amostras de água, medir parâmetros como pH e temperatura e transmitir os dados por meio de um servidor web para monitoramento remoto. Após construção do protótipo e testes, os resultados obtidos demonstraram que o drone é capaz de realizar análises simples da água e transmitir os dados conforme planejado.

    Título original

    ANÁLISE AUTOMATIZADA DE ÁGUA

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    Este documento descreve o desenvolvimento de um drone equipado com sensores para análise autônoma da qualidade da água. O drone foi projetado para coletar amostras de água, medir parâmetros como pH e temperatura e transmitir os dados por meio de um servidor web para monitoramento remoto. Após construção do protótipo e testes, os resultados obtidos demonstraram que o drone é capaz de realizar análises simples da água e transmitir os dados conforme planejado.

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    Este documento descreve o desenvolvimento de um drone equipado com sensores para análise autônoma da qualidade da água. O drone foi projetado para coletar amostras de água, medir parâmetros como pH e temperatura e transmitir os dados por meio de um servidor web para monitoramento remoto. Após construção do protótipo e testes, os resultados obtidos demonstraram que o drone é capaz de realizar análises simples da água e transmitir os dados conforme planejado.

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    ANÁLISE AUTOMATIZADA DE ÁGUA:

    DESENVOLVIMENTO DE UM DRONE À BASE DE MICROCONTROLADORES

    ETEC BENEDITO STORANI – SP


    RAFAELA CURCIO (AUTOR) [email protected]
    JOSÉ ROBERTO CUNHA Jr. (ORIENTADOR) [email protected]
    RICARDO MURILO DE PAULA (COORIENTADOR) [email protected]

    INTRODUÇÃO DESENVOLVIMENTO
    A água contaminada causa milhões de mortes no mundo todo, além de O desenvolvimento do projeto teve como foco a produção do pro-
    trazer inúmeros malefícios à saúde das pessoas. No Brasil gasta-se bi- tótipo. Para isso, foi necessário a execução de diversos procedi-
    lhões de reais ao ano para tratar parte da sua população contaminada mentos como pesquisas, estudos, testes, busca por componentes
    por consumir água de péssima qualidade. Dessa maneira, pode-se e análises dos resultados obtidos. Os principais procedimentos
    perceber a importância da análise de água para a sociedade no geral. efetuados foram listados a seguir:
    Com isso, o propósito principal deste trabalho é desenvolver um drone
    que realize analises de água de forma autônoma em fluídos estáticos
     Placa de circuito  Idealização do protótipo
    e que forneça dados confiáveis.  Programação do Web Server  Construção do protótipo
    MÉTODO DE FUNCIONAMENTO  Programação do microcontrolador  Sistema de propulsão e
    sucção
    O mecanismo de funcionamento do protótipo consiste em conectar um
    microcontrolador a uma rede de internet específica, que se encontra
    em um software programado. Tal software disponibilizará um servidor
    web (Web Server) que permite a comunicação de computadores e
    smartphones com o sistema do drone.

    O drone pode ser operado de dois modos:

     Pelo Web Server, possibilitando o acionamento manual dos moto-


    res e a leitura em tempo real dos dados obtidos pela analise.

     De forma não monitorada, onde as informações coletadas são en- FIGURA 4: PROTÓTIPO COM O SISTEMA DE SENSORES E MOTORES À VISTA FIGURA 5: PROTÓTIPO FECHADO

    viadas e armazenadas em um banco de dados.


    RESULTADOS
    Conectar o microcontrolador O microcontrolador irá pro-
    INÍCIO na placa de circuito, e pos- curar uma rede local para Como resultado de todo o processo de pesquisa e desenvolvimen-
    teriormente, no computador se conectar à internet to do projeto obteve-se um protótipo hábil para executar simples
    análises de água, como pH e temperatura. Além disso, o sistema
    Servidor Web (Web Server) de análise remota de dados e o sistema de locomoção funciona-
    estará disponível para os
    ram como esperado. A seguir, segue-se alguns valores obtidos de
    dispositivos
    As informações coletadas análises realizadas pelo protótipo:
    serão armazenadas em um
    NÃO
    banco de dados

    FIM
    Possui operador?
    Comando dos motores e lei-
    tura dos dados através do
    web server SIM

    FIGURA 1: FLUXOGRAMA DO FUNCIONAMENTO

    FIGURA 6: GRÁFICOS DOS RESULTADOS OBTIDOS

    CONCLUSÃO
    Em virtude de todos os resultados obtidos, conclui-se que a pro-
    posta principal do trabalho foi cumprida, tendo em vista que o dro-
    ne construído realizou as funções idealizadas. Além do mais, o
    trabalho apresenta um potencial de assistência social e solidarie-
    dade ambiental grande, já que procura incluir uma ferramenta tec-
    FIGURA 2: PRIMEIRA CAMADA DO PROTÓTIPO FIGURA 3: SEGUNDA CAMADA DO PROTÓTIPO
    nológica e viável financeiramente para a análise de água.

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