Taffarel begon zijn profloopbaan bij SC Internacional in 1984.
In 1990 tekende hij een contract bij Parma FC, maar het lukte het hem niet om met het Braziliaans voetbalelftal het wereldkampioenschap voetbal 1990 te winnen. In 1993 volgde een transfer naar AC Reggiana waar hij twee jaar speelde. In 1994 won hij met Brazilië het wereldkampioenschap voetbal 1994 na een strafschoppenserie in de finale waarin hij op doel stond. Van 1994-1997 stond hij onder contract bij Atletico Mineiro. In 1998 stond hij opnieuw in de wk-finale die tegen Frankrijk verloren ging. Taffarel ging na het WK naar Galatasaray en tekende een contract voor 3 jaar. Met die club werd onder andere UEFA Cup en de UEFA Super Cup gewonnen. Hij sloot zijn carrière af in Parma.
Taffarel ging in 2011 aan de slag als keeperstrainer bij zijn oude club Galatasaray.[1] Dit bleef hij tot juli 2016. Een jaar later keert hij echter weer terug bij Galatasaray en werd keeperstrainer bij Galatasaray. Sinds november 2021 werkt hij als keeper coach bij Liverpool fc.