Lorenzo ha iniziato a praticare l'atletica leggera da giovane. Nel 2017 ha partecipato alla sua prima gara internazionale, il festival olimpico della gioventù europea a Győr, in Ungheria: in quest'occasione prese parte alla gara dei 200 metri piani, raggiungendo la finale ma finendo per essere squalificato a causa di un'infrazione di corsia. Si riprese l'anno successivo quando, sempre a Győr, ha conquistato due medaglie d'oro ai campionati europei under 18 nei 400 metri piani e nella staffetta svedese. Quello stesso anno ha partecipato anche ai mondiali under 20 di Tampere, gareggiando nella batteria della staffetta 4×400 m e contribuendo alla qualificazione in finale dove l'Italia conquistò il titolo mondiale, e ai Giochi olimpici giovanili di Buenos Aires, che lo hanno visto correre fino alla quarta finale sui 400 metri piani, qualificandosi complessivamente quinto.
Nel 2016 ha conquistato il titolo italiano cadetti nei 300 m ostacoli, e l'anno successivo il titolo italiano cadetti nei 300 m piani, dove ha stabilito la migliore prestazione europea nei 300 m piani con 34"07 al Meeting Pratizzoli di Fidenza.
Tra il 2018 e il 2019 ha conquistato quattro medaglie d'oro individuali ai campionati italiani di categoria allievi, oltre a due titoli con le staffette 4×200 m indoor e 4×400 m outdoor nel 2018; nel 2020 sono arrivati altri due ori ai campionati italiani juniores. Lo stesso anno ha partecipato ai campionati europei under 20 di Boras, in Svezia, dove si è classificato ottavo nei 400 metri piani e quarto nella staffetta 4×400 metri.