Discussion:Robotique

Mise à jour, Avril 2012

Bonjour, Cet article est bien vide comparé à l'importance du sujet. De plus, un grande partie des informations sont obsolètes ou sont des affabulations. Je m'occupe donc de la mise à jour, mais il y a peut-être une amélioration à faire au niveau de la forme. J'ajoute le paragraphe étymologie et historique, "philosophie et robotique" et je fusionne recherche et améliorations qui sont totalement redondants. Si une information paraît erronée ou partiale, n'hésitez pas à me le faire remarquer.

Discussions

Je sais pas si vous avez avancé, mais je suis d'accord, il faut lui faire quelque chose à cet article :) je peux moi aussi donner un coup de main si vous voulez. Quelques idées pour partir :

1. un historique,
2. une typologie des robots par domaines d'application :
   1. Robots pour la recherche
      1. Intelligence artificielle (systemes coopératifs, robots auto-évoluants...)
      2. Robotique médicale
      3. Exploration spatiale
   2. Robots industriels
   3. Robots du quotidien
3. les robots dans la cultures
   1. Mythes et légendes autour de la robotique
   2. Les robots au cinéma

--Skadge 27 janvier 2006 à 10:59 (CET)

Une bonne partie de tout ca se trouve deja dans l'article robot. beniz 27 janvier 2006 à 17:51 (CET)

Bonne remarque ! :) mais alors, ne faut-il pas envisager une fusion ? Skadge 3 février 2006 à 08:40 (CET)

confusion

Il y a à mon sens confusion dans le second paragraphe de Robotique modulaire. L'identification aux fourmis est erronnée, la robotique modulaire utilise plusieurs modules identiques pour former un robot complet, aux éléments redundants, et capables d'actions complexes. Par exemple, un robot 'serpent' constitué de multiples modules identiques, et capable de s'accrocher, avancer, etc... cf. la recherche a PARC, CA : http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/

Je pense que la référence aux fourmis correspond à un système multi-agent, la modularité y est en général un élément logiciel.

Enfin, le paragraphe sur les robots BEAM doit être déplacé dans l'article Robot.

J'attends de voir s'il y a des objections, sinon, je propose de faire les modifications.

Je suis d'accord... cet exemple risque d'induire en erreur le lecteur. L'exemple des fourmis conviendrait plus à l'intelligence collective en robotique... Etant donné que je suis en train de travailler sur l'article de l'intelligence collective, j'essayerai de lier ces diverses choses... zircO 9 septembre 2005 à 02:19 (CEST)

www.google.fr

Liens externes...

Bon, on va p'tre arrêter de se battre pour l'ordre des liens externes, non ? si on s'occupait plutôt de refaire cette article qui ne ressemble à rien pour l'instant ?

1/ Fait-il doublon avec l'article "robot" ?

2/ Si non, qu'est ce qui le différencie et qui doit apparaitre dans l'article robotique ? --Skadge 16 mars 2006 à 21:39 (CET)

Texte supprimé

mais il y a peut-être des infos à inclure?: "Introduction à la spécialité du BTS Mécatronique La Mécatronique est la contraction de mécanique, électronique et informatique. En effet, elle incorpore simultanément des disciplines du Génie Mécanique, de l’électronique, de l’Automatique et de l’Informatique Industrielle pour pouvoir envisager de nouvelles façons de concevoir des produits, des machines ou des installations. La mécatronique ne veut pas dire simplement une amélioration des systèmes traditionnels existants de mécanique et d’électronique mais une approche nouvelle à toute conception de système. Elle intègre dès le début de l’étude une approche qui prend en considération tous les aspects parallèlement et non consécutivement. La Mécatronique est un néologisme qui caractérise l'utilisation simultanée et en étroite symbiose des techniques du Génie Mécanique, de l'électronique, de l'automatisme et de la micro-informatique pour envisager de nouvelles façons de concevoir et de produire, créer de nouveaux produits plus performants et de nouvelles machines. La conception de ces éléments comportant une intégration poussée de composants de technologies différentes, ne se résume pas à l'adaptation de systèmes de commande électronique pilotés par ordinateur à des mécanismes existants, mais elle nécessite dès le début de l'étude, l'intégration harmonieuse des différentes technologies afin de réaliser un produit industriel compétitif et de qualité. Ces produits ou processus résultants d'une démarche concourante, présentent des performances qu'ils n'auraient pu atteindre en considérant séparément ces différentes techniques. Les machines numériques de production, les robots, les véhicules à guidage automatique, les suspensions actives, les caméscopes, les lecteurs interactifs de disque laser, etc., sont le résultat d'une démarche mécatronique. L'objectif de cette formation de BTS mécatroniciens est de former des hommes responsables, capables de trouver des solutions innovantes, d'animer une équipe pluridisciplinaire et d'intervenir à tous les niveaux d'un système de production intégré. Adel CHERNI Formateur au Centre Sectoriel de Formation en Mécatronique à Borj Cedria Tunisie".

Bradipus bla 15 avril 2006 à 14:45 (CEST)

On a été spammé avec ce texte sur Wikibot aussi... --Skadge 16 avril 2006 à 14:25 (CEST)

Un portail Robotique ?

Bonjour à tous, je suis nouveau dans le monde wikipédia mais je pense que la robotique est un domaine à part entière qui mériterait un portail dédié. Entre l'automatique, la mécanique, l'électronique, l'intelligence artificielle, etc… il y a matière pour cela. Je serai vraiment disponible pour cela courant fin Juin, début Juillet. Si le coeur vous en dit… Overmac 30 Avril 2006 à 11:10 (CET)

Je suis bien d'accord avec toi ! Même si c'est plus orienté "sujets techniques", wikibot ([1]) peut être un point de départ. --Skadge 3 mai 2006 à 13:14 (CEST)

Dès que je suis disponible, on pourrait peut-être créer le portail Robotique ensemble alors ? --Overmac 3 mai 2006 à 15:38 (CEST)

Ah, je viens d'en faire un justement. Je n'avais pas lu votre conversation pourtant. Enfin, si ca vous interesse, vous pouvez y participer. Actuellement, je suis tout seul à m'en occuper. Voila le lien vers le portail et celui vers le projet. --Romram 11 mai 2006 à 09:40 (CEST)

Ok, je participe avec toi. Dès que je suis libre, je m'en occupe. --Overmac 11 mai 2006 à 10:15 (CEST)

Pourquoi cet article existe-t-il toujours alors qu'il y a un portail maintenant !?!

Salutations à l'EPFL !  ;)

• Discutez dans les chapitres prévus.
• Liens utiles : À recycler - À traduire - À fusionner - Orthographe à vérifier - Soupçons de copyright - Articles non neutres

Proposé par : Aurelienbis

Raisons de la demande de vérification

Les données sont totalement obsolètes. Cet article est incomplet.

Discussions et commentaires

Toutes les discussions vont ci-dessous.

Article devenu très long pour peu d'information

Bonjour

Je pense de plus en plus que cette page devrait être nettoyer. ( beaucoup de choses sont erroné voir fausse )

Composition d'un robot

L'image est trop petite sur le wiki,

Une connexion a un PC? J'en ai jamais eu pourtant j'ai réalisé pas mal de robots.

Un robot fonctionne généralement avec un grafcet. Prenons le cas d'un robot simple : Il avance jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle.

Vous êtes sérieux ? Une machine d’état pourquoi pas mais un grafcet ça dit µp ça dit intelligence. Et un grafcet ne suffit plus pour beaucoup de choses .

A condition de renvoyer sur la page machine à état, ok.

Tournois et concours

La coupe de France de robotique n'est pas assez connu pour être mentionné ici ? Et Vierzon qui regroupe que la quasi totalité des IUT GEII, c'est assez important pour vous ? ( en 2010 , j'avais ajouté ces 2 informations )

Bizarre, il me semblait les avoir laissés. Merci de les avoir rajoutés.

Pour ma part, je trouve que cette page peut être mise dans un site de robotique a destination des personnes qui font de la robotique. Mais pas sur wikipedia, wikipedia c'est avant tout un outils de banalisation. Une page comme celle ci doit être faite pour l'étudiant de CM2 qui dois faire un exposé sur la robotique.

Cette page est assez simple, il faut voir à ne trop rabaisser le niveau non plus.

Niveau technique , un robot c'est simplement - des [[capteur|capteurs], des actionneurs, et parfois une intelligence ( ordinateur / microcontrôleur ... ) .

>> Chacun de ces catégories mérite un article dédié à la robotique, mais pas sur la page robotique. Car chaque différents points est un domaine d'activité.

C'est vrai, mais avant de faire cela il faut s'assurer que ces pages sont déjà complétées, si tu t'en sens le courage...

--Mattpatt59 (d) 19 mai 2013 à 05:01 (CEST)

Demande

J'aurais envie de Reprendre une très vieille version,beaucoup plus simple ajouter les informations pertinente qui sont ici. Si possible j'aimerai avoir un lien ici vers cette version , elle possède des informations / images qui peuvent être mise dans d'autres pages .

Qu'en pensez vous ?

On peut fusionner cette page avec la page robot, mais à ce moment il faudrait rajouter les informations pertinentes qu'il manque à la page robot et s'assurer que les sous parties de robotique peuvent se retrouver sur d'autres pages.92.158.143.57

Merci pour l'idée 92.158.143.57 c'est certainement la meilleur des solutions ...--Mattpatt59 (d) 20 mai 2013 à 12:56 (CEST)

--Mattpatt59 (d) 19 mai 2013 à 05:01 (CEST)

Fusion Robot & Robotique

Bonjour , que pensez vous d'une fusion entre Robot et Robotique?

Les 2 articles ont besoin d'une refonte, et comme les 2 ont +/- les mêmes types d'information autant tout intégré a un seul.

Qu'en pensez vous ? --Mattpatt59 (d) 21 mai 2013 à 13:15 (CEST)

Discussion transférée depuis Wikipédia:Pages à fusionner

Bonjour , je propose de fusionner les deux articles , car les deux articles propose plus ou moins la même chose. Et personne n'as une vision clair de ce qu'on doit mettre dans robot qu'on ne dois pas mettre dans robotique.

--Mattpatt59 (d) 24 mai 2013 à 14:04 (CEST)

1.  Veto Robot : « Machine de forme humaine ». Robotique : « Ensemble des études et des techniques de conception [...] des robots... ». Différence fondamentale et évidente entre ces deux termes. Si le problème que tu cites est véridique (« personne n'as une vision clair[e] de ce qu'on doit mettre dans robot qu'on ne doi[t] pas mettre dans robotique »), c'est que le contenu de chacun des articles est mal géré et qu'il doit être revu et trié à grande échelle. De plus, un déplacement de contenu n'est pas la chose la plus difficile à faire. Cordialement, --Orikrin1998 (+) ^{→blablatoir←} 24 mai 2013 à 14:12 (CEST)
2.  Plutôt contre Je suis d'accord avec Orikrin1998 mais en plus ces deux articles me semblent déjà trop touffus; il faudrait revoir la structure de l'ensemble et probablement en créer un troisième (voire plus) pour rendre l'ensemble lisible et clair ... Pano38 (d) 24 mai 2013 à 15:51 (CEST). Entre autres, on pourrait regrouper les article Robotique#Capteurs et l'article Capteur, mais je pense qu'il faut revoir la structure d'ensemble (historique, technique, contrôle, capteurs, actionneurs, etc.) ... Pano38 (d) 25 mai 2013 à 08:42 (CEST)
3. Contre fort Surtout pas confondre entre la technique et l'objet lui-même. C'est comme si on fusionner Mammifère avec Mammalogie ou Hippophagie avec Viande de cheval. --77.195.116.163 (d) 25 mai 2013 à 15:54 (CEST)
4.  Veto Cf arguments ci-dessus. C'est comme demander la fusion entre Animal et Zoologie ! -- TwøWiñgš ^{Boit d'bout} 25 mai 2013 à 22:55 (CEST)

-- fusion abandonné -- --Gratus (d) 26 mai 2013 à 09:25 (CEST)

commentaire déplacé du corps de l'article

Cela est inexact: le terme "Robotique" a été inventé par Louis-Ferdinand Céline dans "Bagatelles pour un massacre" (p. 168), paru en édition originale chez Denoël en 1937 [parlant d'une certaine littérature il s'indigne: "Que des volumes! des arêtes! des pans! et de la publicité! ... et n'importe quelle baliverne robotique triomphe!] — Le message qui précède, non signé, a été déposé par l'IP 81.57.131.30 (discuter)

C'est intéressant mais comme Bagatelles pour un massacre est interdit, ça va être compliqué de vérifier que c'est bien dans l'édition de '37 et non dans une réédition de '42 ou '43 —même s'il semblerait que seul des photos aient été ajoutées à ces dernières. --Lacrymocéphale (d) 25 juillet 2013 à 08:52 (CEST)

Modification du plan en profondeur

Bonjour,

l'article semble souffrir d'un plan perfectible (trop complexe ?) et surtout d'une grande longueur... Je propose pour commencer deux importantes modifications :

• La suppression de toutes les sections 5.1.x (Sous-sections de Capteurs), tous les types de capteurs y sont décrits, quelle est l'utilité pour un article sur la robotique ? Il y a l'article Capteur pour cela. Il faut s'en tenir à un 5.1 Capteurs qui explique l'utilité d'un capteur dans un robot, c'est beaucoup plus pertinent et ça aérera l'article.
• La suppression de toutes les sections 5.2.x (Sous-sections d'Actionneurs), pour exactement les mêmes raisons que ci-dessus vis à vis de l'article Actionneur (qui mériterait pour le coup d'être entièrement revu, voir "pompé" sur les paragraphes présents ici), avec le même objectif.

Le but de ces modifs est d'alléger la section 5 Fonctionnement d'un robot, je pense que ce sera plus clair et agréable aux lecteurs. De plus j'ai remarqué qu'il n'y avait pas beaucoup de liens internes proposés dans l'ensemble du texte : peut-être un moyen encore une fois d'aérer l'article serait de laisser les descriptions de certains dispositifs (capteur, actionneurs, grafcet et j'en passe...) à la lecture des articles concernés, et de s'en tenir à une synthèse fonctionnelle ici.

Qu'en pensez-vous ?

Tufugo (discuter) 23 février 2014 à 14:55 (CET)

Edit :

 SergeMoutou, Ænthaüs, Silanoc, Freewol, Savant-fou, Romram, Norrin_TR, Frederic bevernage, Jean Reuss, Mattpatt59 et Robotzeus : Participants au projet robotique et contributeurs.

Après avoir parcouru l'article beaucoup plus en détail, j'ai constaté trois gros problèmes

• L'article décrit les composants de manière trop poussée et ne parle pas assez de leur "intégration" au sein du robot, de leur utilité au sein d'un tout. Solution : Supprimer certaines descriptions comme dit plus haut et utiliser des liens internes pour renvoyer le lecteur à d'autres articles traitant des sujets précis.
• Énormément d'informations ne sont pas sourcées !!! Solution : Trouver des sources fiables pour mettre en valeur ces informations ou les supprimer à terme.
• Le plan est très perfectible et pas très cohérent (certains titres de sections reviennent plusieurs fois, certains passage ne parle pas de Robotique mais décrivent ce qu'est un Robot hors l'article Robot existe déjà, on liste les actionneurs et les capteurs etc...) Je propose donc un plan inspiré de l'article en anglais et prenant en compte les défauts que j'ai pu observer sur l'article :

1. Etymologie
2. Historique (fusionnée avec "Origine", dont le corps du texte peut très bien s'intégrer en début de section, cependant ce texte parle surtout du mot "Robot" et il faudrait plutôt qu'il parle de "Robotique" qui est le sujet)
3. Fonctionnement d'un robot (Là c'est le changement est radical, je propose la suppression pure et simple de l'intégralité de la sections "Composition d'un robot" et des sous-sections 5.1.X / 5.2.X / 5.4.X. Ces sous-sections peuvent très bien être utilisées dans "Robot" dans sa version du 19 février 2014 dans la section "Composition d'un robot intelligent". Mais ici le sujet est La Robotique soit la matière qui s'intéresse à la conception des Robots. De façon générale un bon nombre d'informations présentes dans l'article devrait être basculé dans celui de Robot. Dans ce Fontionnement d'un robot on pourra développer beaucoup de choses qui concernent l'automatique et particulièrement l'asservissement qui sont des matières qui traitent bien de la Conception et non pas du Robot en lui même. La section 6 "Système de contrôle" pourra être intégré à ce 3.Fonctionnement d'un robot
4. Pour toutes les sections qui se trouve au delà de 7."Recherche en robotique" la version "Robotique" du 24 février 2014 je propose dans un premier de les garder dans leur intégralité et d'en discuter plus tard.

C'est un plan audacieux et qui n'est pas parfait mais qui propose de combler certains défauts du plan actuel et de basculer l'orientation de l'article plus vers la Robotique que vers le Robot en lui même (article Robot qui devra être revu également un de ces 4...).

Qu'en pensez-vous ? J'ai besoin d'aide et d'un consensus avant de commencer les modifications en profondeur, merci !

Tufugo (discuter) 24 février 2014 à 12:21 (CET)

 Tufugo :

Bonjour,

Tout d'abord, je tiens à m'excuser de répondre si tard, mais je suis très pris en ce moment, et j'avais complètement oublié la petite notification que j'avais eu en étant cité dans l'Edit.

Je suis entièrement d'accord pour dire qu'il y a encore énormément de travail sur cet article. La section fonctionnement en est en effet un des exemples les plus symptomatiques, parce qu'elle est hors-sujet et rend l'article tout bonnement indigeste. Le plan que tu propose me paraît sensé, mais je ferais peut-être carrément une section Robot plutôt que Fonctionnement du robot, qui se pencherait de manière assez générique sur l'objet d'étude de la discipline. En entrant dans le fonctionnement, en lui dédiant toute une partie, ne va-t-on pas déjà trop loin ?

Pour la suite de l'article, je trouve que ça se tient déjà un peu mieux. Je rapprocherais peut-être les compétitions de la recherche, étant données que celles-ci se font dans un esprit d'innovation, qui permettrait ensuite d'enchaîner sur le marché de la robotique, et de le lier directement à l'emploi. Mais, ce n'est pas la priorité.

Pour conclure, si tu as besoin d'un consensus du projet robotique pour commencer les modifications, tu peux considérer que tu l'as, puisqu'il n'y a plus grand monde d'actif sur ce projet. Pour l'aide, je veux bien essayer d'en fournir, mais je dispose de vraiment peu de temps à y consacrer en ce moment, et peut-être est-ce aussi ton cas, ton message datant de février, ta situation peut très bien avoir évolué (de même que ta motivation ?). Je peux néanmoins essayer d'aider au sourçage, à la relecture, et au débat sur l'organisation de l'article.

Encore désolé pour ce long délai. --Ænthaüs (discuter) 11 juin 2014 à 17:59 (CEST)

 Ænthaüs :

Bonjour,

J'ai effectivement mis de côté mes ambitions à cause de l'absence de réponse dans un premier temps, puis par oublis/flémingite par la suite. Tout d'abord merci d'avoir pris la peine de répondre, ça m'a permis de retourner sur cette page et cette fois ce ne sera pas pour du beurre je pense. Je dispose d'un peu de temps libre ces temps-ci et je pense que je vais le mettre à contribution pour replonger dans cet article qui mérite d'être dépoussiéré. Je vais commencer par appliquer la première partie du plan que j'avais écrit, je prends en compte ta remarque sur la section Robot car elle me paraît bien justifiée !

Concernant la suite du plan ton approche semble la bonne, je m'y intéresserai dans un second temps.

Encore merci pour ce message, j'espère que tu pourras repasser par là à l'occasion ! Tufugo (discuter) 12 juin 2014 à 10:56 (CEST)

Effectivement, vues les modifications déjà effectuées, ça ne semble pas être pour du beurre. Par sécurité, j'ai gardé de côté la grosse partie que tu as retirée, et l'ai déplacée ici. Ça pourra toujours servir pour les articles sur les contrôleurs, etc... (Et puis, ça fait de la peine de jeter tout ce travail ^^). Si jamais on les réutilise, il faudra quand même rechercher les pseudos des auteurs pour les créditer, ça doit pouvoir se faire dans le cadre d'un processus de fusion d'article, bien que je n'en ai jamais fait moi-même.--Ænthaüs (discuter) 12 juin 2014 à 13:45 (CEST)

Robot et drones

Je ne maîtrise pas assez le sujet pour intervenir sur l'article mais je m'étonne que rien ne soit dit ici sur les drones. Je me contente d'inscrire le mot "drone" dans la liste des liens internes. --Orion8888 (discuter) 3 février 2018 à 15:05 (CET)

C'est une bonne remarque. Je suis un peu pris ces jours-ci, mais je tâcherai de me pencher dessus dès que possible.Ænthaüs (discuter) 5 février 2018 à 11:39 (CET)

Liens externes modifiés

Bonjour aux contributeurs,

Je viens de modifier 2 lien(s) externe(s) sur Robotique. Prenez le temps de vérifier ma modification. Si vous avez des questions, ou que vous voulez que le bot ignore le lien ou la page complète, lisez cette FaQ pour de plus amples informations. J'ai fait les changements suivants :

• L'archive https://web.archive.org/web/20150924033149/http://www.ifr.org/uploads/media/Update_Study_Robot_creates_Jobs_2013_01.pdf a été ajoutée à http://www.ifr.org/uploads/media/Update_Study_Robot_creates_Jobs_2013_01.pdf
• Ajout de la balise {{dead link}} à http://www.botball.org/Botball
• L'archive https://web.archive.org/web/20140825054624/http://www.whitehouse.gov/sites/default/files/microsites/ostp/bioecon-%28%23%20023SUPP%29%20NSF-NBIC.pdf a été ajoutée à https://www.whitehouse.gov/sites/default/files/microsites/ostp/bioecon-(%23%20023SUPP)%20NSF-NBIC.pdf

SVP, lisez la FaQ pour connaître les erreurs corrigées par le bot.

Cordialement.—InternetArchiveBot (Rapportez une erreur) 8 novembre 2018 à 14:03 (CET)