Control De Sistemas Oleo

Neumáticos

AUTORES:
MANUEL BUENO FAREZ
DANIEL WILLIAM PATIÑO ORDOÑEZ
CHRISTIAN DAVID PERALTA REINOSO
DAVIDI ISRAEL QUIZHPI ZUMBA
HERMAN VICENTE VALAREZO VITE
Electricidad
 La electricidad es un tipo de energía utilizada para proporcionar potencia a las máquinas y es producida por el
flujo de partículas minúsculas de materia que son los electrones a través de un material conductor
 Los componentes eléctricos, tales como alambres y solenoides están hechos de un material conductor y esto
permite el paso de electrones para producir un flujo de electrones, lo cual el sistema eléctrico debe ser
conectado a una fuente de fuerza automotriz que da un impulso a los electrones a través del componente,
como podremos ver en el diagrama esquemático de una batería energizando un solenoide lo cual produce un
campo magnético alrededor del solenoide.
ALIMENTACION ELECTRICA
Tensión Alternativa:
 Suministrada por la red.
 Trifásica o monofásica
 Tensión sinuosidad de frecuencia fija
 Puede variar relativamente .
 La tensión puede modificarse por medio de transformadores .

Tensión Continua :
Es suministrada por fuentes de alimentación
Componentes de los aparatos eléctricos de tensión continua
 Transformador de la red
 Rectificador
 Estabilizador
Tipos de Corriente Eléctrica
La corriente que fluye a través de un circuito eléctrico puede ser una de dos tipos: corriente continua o corriente alterna.
La corriente continua (cc)
 Es producida por baterías y fuentes de alimentación de corriente cc .
 Este tipo de corriente fluye en una sola dirección: de la terminal positiva (+) de la batería o fuente de alimentación
hacia la terminal negativa (-).
La corriente alterna (ca)
 Este tipo de corriente cambia de dirección (polaridad) muchas veces cada segundo , y son producidas por los
alternadores o generadores de CA
Simbología de las fuentes alimentadores .
 Control Eléctrico
 Un sistema neumático puede ser controlado manual o automáticamente.
 En el control manual, la operación del sistema es secuenciada y comandada por un operador quien decide qué
acciones tomar.
 En el control automático, la operación del sistema es secuenciada y comandada por un controlador quien decide
qué acciones tomar. El control automático puede ser llevado a cabo por medio de:
 • Señales eléctricas (control eléctrico)
 • Aire comprimido (control neumático)
 • Enlace mecánico (control mecánico).
 En la figura 1-1, la pieza de trabajo a taladrar es posicionada manualmente en la máquina taladradora. Una
válvula direccional es entonces desplazada manualmente para extender el cilindro taladrador.
 Cuando la pieza de trabajo es taladrada, la válvula direccional es desplazada en la dirección opuesta para retraer
el cilindro del taladro La pieza de trabajo es después removida y reemplazada por una nueva. Cada paso de la
secuencia de taladrado debe ser iniciado por el operador, basado en la observación visual.
El control eléctrico es en gran manera el más popular tipo de control automático utilizado en las aplicaciones neumáticas
industriales. Como se muestra en la figura 1-4, un circuito de control eléctrico consta de un elemento de entrada, un elemento
controlador y un mecanismo actuador.

El pulsador proporciona una señal eléctrica para indicar que un actuador (cilindro o motor) ha alcanzado una
posición específica, o que es tiempo de iniciar una secuencia de operaciones.
El elemento controlador decide qué acción tomar basado en la señal recibida desde el elemento de entrada. El
controlador puede ser un juego de relés electromecánicos, un autómata (PLC), una válvula neumática de función
lógica o una computadora.
El mecanismo actuador proporciona flujo de aire hacia un actuador neumático según las señales de control
recibidas desde el controlador
El control eléctrico ofrece alta flexibilidad debido a que la operación de un sistema puede ser cambiado modificando
la lógica del controlador en lugar de modificar el sistema de circuitos neumáticos.
Interruptores magnéticos de proximidad
 El cambio de polaridad automático de un cilindro es logrado utilizando la señal eléctrica producida por
un interruptor magnético de proximidad cuando el vástago del cilindro se extiende.
 Los interruptores magnéticos de proximidad son ampliamente utilizados en los sistemas neumáticos
industriales para percibir la posición de un pistón de cilindro.
 . Pueden ser montados en cualquier parte dentro del margen de desplazamiento del pistón.
 Los interruptores magnéticos de proximidad proporcionados con su equipo didáctico son de tipo de
lámina.
 Como lo muestra la figura 2-14, cada interruptor consta de una bobina de relé interno controlando un
juego de contactos NA y NC del tipo unipolar de dos vías, (UPDV), y dos láminas mecánicas (punto
de contacto).
 Las terminales ( +) y ( -) se deben conectar en la fuente de alimentación de cc.
Cuando el pistón magnético localizado en el cilindro se acerca a la proximidad del interruptor, el campo magnético coordina los
contactos del interruptor de lámina, permitiendo que la corriente fluya desde la terminal (+) para energizar la bobina del relé. Esto
origina que los contactos del interruptor UPDV se activen. El contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre. Cuando
el pistón magnético se aleja del interruptor, los contactos del interruptor de lámina se separan des energizando la bobina de relé y
los contactos del interruptor regresan a su estado normal, desactivado.
Válvulas direccionales accionadas por solenoide
 Las válvulas accionadas por solenoide tienen distintas ventajas sobre las válvulas accionadas manualmente y las
accionadas por piloto que las hacen un medio eficiente de válvulas direccionales actuadoras. Las válvulas
accionadas por solenoide reaccionan casi instantáneamente a la señal de conmutación eléctrica, mientras el
tiempo de respuesta de las válvulas accionadas por piloto depende de la presión del piloto, y del tamaño y
longitud de la tubería aislante

 En este tipo de válvula, la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina solenoide produce un campo
magnético que mueve un pulsador. Moviendo el pulsador abre una trayectoria de flujo y permite que la presión
del piloto actúe en la bobina de la válvula. Note que la bobina de la válvula no se moverá si el aire comprimido
no es suministrado a la válvula aún cuando una corriente eléctrica fluya a través del solenoide
Válvulas de escape rápido
 Una válvula de escape rápido es una válvula de 3 vías con un propósito especial que incrementa la capacidad de
escape de los dispositivos neumáticos, tales como cilindros, expulsando aire directamente a la atmósfera a través
de los componentes de flujo bajo desde el cilindro. Para ser más efectiva, una válvula de escape rápido debe ser
conectada a, o cerca del puerto de escape del cilindro.

 Una válvula de escape rápido consiste de un disco flexible o diafragma dentro del cuerpo de una válvula. Cuando
la válvula direccional dirige la presión al puerto de entrada de la válvula de escape rápido, el puerto de escape es
sellado, permitiendo al aire entrar al cilindro y extender el vástago del pistón. Cuando la válvula direccional es
movida para retractar el pistón, la presión al puerto de entrada llega a ser más baja que la del cilindro. Esto causa
que el disco flexible abra su puerto de escape, y de esta manera el aire del cilindro es expulsado a la atmósfera.
 Relé
 El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Beneficios del uso de relés
- Un relé puede accionar más de un circuito al mismo tiempo con una única señal
- Las señales de salida están completamente aisladas y son independientes de la entrada
- La tensión del control (bobina) puede ser mucho menor que la de los contactos (salida)
 Tipos de rele
 Relé de remanencia: Con enclavamiento magnético, el estado se mantiene en estado de corte o desaparición de la
tensión.
 Relé de enclavamiento: Estos relés van equipados por dos sistemas electromecánicos que quedan enclavados y
permanecen en una determinada posición. Se desenclava por medio de una orden a uno de los dos solenoides.
 Relé temporizadores: Permiten controlar el tiempo de activación o desactivación de bobinas de contactores o
elementos de señalización. Pueden ser de retardo a la desconexión o a la conexión o ambas a la vez.
 Relé de contactos deslizantes: Elementos que sirve para la transformación de señales de duración indeterminada
en señales de duración definida.
 Relé oscilante: Elemento de conmutación de alternancia rítmica entre dos posiciones.
Funcionamiento
Aplicando tensión a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente eléctrica por el enrollamiento (5) y se crea un campo
magnético, por lo que la armadura (3) es atraída al núcleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, está unida
mecánicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posición de conexión durará, mientras esté
aplicada la tensión, una vez eliminada se desplaza la armadura a la posición inicial, debido a la fuerza del resorte (6)
El relé se denomina K1 siendo sus conexiones A1 Y A2 el relé esquematizado tiene 4 contactos de cierre, con relación a la
numeración de los contactos la primera cifra es una numeración continua de los contactos y por lo tanta lo segunda cifra en el
presente ejemplo, siempre 3 – 4 indica que se trata de un contacto de cierre, mientas para contactos de apertura también se efectua
numeración continua 1 – 2 que indica que se trata de contactos de apertura
CONTACTORES

 Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o

instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia, tiene dos posiciones de funcionamiento:
una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama “todo o nada”
CLASIFICACION

 Contactores Electromagnéticos: Su accionamiento se realiza a

través de un electroimán.
 Contactores Electromecánicos: Se accionan con ayuda de medios
mecánicos.
 Contactores Neumáticos: Se acciona mediante la presión de un gas.
 Contactores Hidráulicos: Se accionan por la presión de un liquido.
 Por su construcción
Contactores electromecánicos.
Contactores estáticos o de estado solido.
Partes de un Contactor
Ventajas del uso de Contactores:
• Automatización en arranque y paro de motores.
• Posibilidad de controlar completamente una maquina, desde varios puntos de maniobras o estaciones.
• Se puede maniobrar circuitos sometidos a corriente muy altas, mediante corrientes muy pequeñas.
• Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor y u otro tipo de
carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeñas
• Control y automatización de equipos y maquinas con procesos complejos, mediante detectores inductivos,
presóstatos, temporizadores, etc.
• Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
Reglas de seguridad

 Observe las siguientes reglas de seguridad cuando utilice equipo eléctrico para controlar un sistema
neumático:
 a. Siempre asegúrese Que la fuente de alimentación eléctrica esté DESACTIVADA cuando conecte o
desconecte los cables de conexión eléctrica o componentes.
 b. Nunca deje ningún cable de conexión eléctrica sin conectar. Esto puede causar que reciba un choque
eléctrico cuando toque el extremo desconectado del cable mientras la fuente de alimentación esté
activada. Esto también puede originar un corto circuito cuando el extremo desconectado del cable
tenga contacto con una superficie de metal.
 c. Asegúrese de que el interruptor de potencia de la fuente de alimentación eléctrica esté colocado en la
posición O antes de conectar el cable de la fuente de alimentación.
 d. Cuando conecte un circuito eléctrico, asegúrese de que las terminales de contacto estén libres de
tierra, aceite yagua. La tierra y el aceite son aisladores y no permiten que se haga una buena conexión.
El agua es un conductor y puede hacer una conexión donde no es deseada