Electroneumtica

En la actualidad la electroneumtica ha tomado un lugar muy importante en la automatizacin de los procesos industriales. Para su comprensin es necesario abordar temas adicionales a la neumtica como es la electricidad, las electrovlvulas y los sistemas de control, p/e PLC.

Electricidad La corriente elctrica o corriente de electrones es la fuente o portadora de la energa para las funciones de control en la electroneumtica. Para su estudio se tienen tres unidades: V: Tensin, que utilizan los aparatos para funcionar I: Amperes, intensidad de corriente; cantidad de corriente que puede consumir un aparato. : La resistencia (R) que tiene un conductor o consumidor al paso de corriente (Ohms). La relacin entre estas unidades da lugar a la: Ley de Ohm. Donde la intensidad de corriente (I) es directamente proporcional al voltaje (V) e inversamente proporcional a la resistencia (R). Para la utilizacin de la energa elctrica, adems de conocer la relacin que da la Ley de Ohm, debemos considerar: Los dos polos de la fuente de energa, un polo positivo y uno

negativo. Para poder energizar por ejemplo, un foco, lo debemos conectar a ambos polos de la fuente de energa. La Potencia elctrica: Watts; P=V*I Corto circuito: Es la unin de los dos polos (negativo y

positivo), provocando por paso corriente que al no encontrar resistencia donde actuar, genera altas temperaturas y la destruccin de los cables o instalaciones elctricas.

Magnetismo: En todos los conductores donde circula corriente elctrica se generan campos magnticos, estos dependen de la intensidad de la corriente o de las espiras de una bobina, en el caso de un motor elctrico.

La utilizacin del magnetismo y los campos magnticos es muy frecuente en la electroneumtica pues son utilizados en los relevadores, contactores y electrovlvulas. Estos elementos son consumidores inductivos, es decir, componentes que usan la energa elctrica para crear campos magnticos, que al mismo tiempo reciben la misma y la devuelven al circuito. Generacin de las seales elctricas. En todas partes existen seales, las enviamos y recibimos. Todas las seales tienen una finalidad. En la industria, por ejemplo, una seal puede tener un efecto en alguna parte de una mquina. En la electroneumtica las seales son transportadas por la corriente elctrica y generadas a partir del accionamiento de un interruptor, abriendo o cerrando un circuito elctrico para la circulacin de la corriente o su interrupcin. Existen diversos medios para la generacin de seales: Contactores: Los interruptores tienen contactos, los cuales pueden ser Normalmente

abiertos

o Normalmente cerrados

. Acumulador siendo que interrumpe un

circuito y al mismo tiempo activa otro. Pulsadores: Los cuales se activan o desactivan con un solo pulso sin que se queden en
2
1

esa posicin. Normalmente abierto

y Normalmente cerrados

Interruptores con enclavamiento: Se quedan en la posicin que obtuvieron despus de su

activacin. Normalmente abierto Normalmente abierto NA

y Normalmente cerrados Normalmente cerrado NC 2

Accionamiento mecnico: Interruptor de final de carrera o rodillo abatible, genera mecnica o automticamente seales, al ser activado por la ubicacin o final de carrera de un cilindro. Detectores de proximidad: Sirven para conocer la ubicacin de los cilindros. Sensores inductivos: Podemos utilizarlos para saber la ubicacin o estado de los elementos, la seal es producida con la deteccin de un material ferroso o conductor. Sensores capacitivos: Reconoce cualquier material, generando una seal. Sensores pticos: Cuando se interrumpe o refleja el haz de luz que emite, se genera la seal elctrica. Existen tambin interruptores de presin que se activan con la presin del aire. Se activan cuando la presin del aire alcanza un valor establecido, cierra un circuito y manda una seal.
Interruptor de Presin

Hay interruptores de presin especiales lo cuales nos permiten controlar el nivel de impurezas en el aceite (electrohidrulica). Procesamiento de las seales elctricas Para procesar las seales elctricas que mandan los interruptores, necesitamos de los elementos electromecnicos, relevadores o contadores. Un relevador cuenta una bobina, ncleo y un inducido con contactos (por lo general cuanta con Normalmente abiertos NA y Normalmente cerrados NC) Para su funcionamiento necesitamos de una corriente, la cual fluye a travs de la bobina generando un campo electromagntico. Gracias al campo electromagntico se genera la conmutacin de los contactos. Al contar un mismo relevador con varios contactos NA y NC podemos abrir y cerrar al mismo tiempo varios circuitos.
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3 1

2 4

Adems existen relevadores temporizadores; con retardo de conexin

y retardo

de desconexin

, y contadores.

El procesamiento de las seales por los relevadores es conocido como Controles programables. Electrovlvulas Las electrovlvulas son utilizadas para la conversin de seales elctricas a acciones neumticas. Su funcin es igual a las vlvulas de vas utilizadas en la neumtica, lo que las hace diferentes es su forma de accionamiento (elctricamente).
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Vlvula electroneumtica

Cmo funciona? Mediante la corriente elctrica que le suministramos a la vlvula al accionar un pulsador; se energiza una bobina que a la vez genera un campo electromagntico, este hace conmutar a los electroimanes que poseen las vlvulas, esta conmutacin o cambio de posicin hace que la electrovlvula realice las acciones neumticas. Las electrovlvulas deben tener ciertas caractersticas, pues deben vencer algunas fuerzas, como la de los muelles. Los electroimanes deben ser lo ms pequeo posible para reducir la cantidad de calor producido por la creacin de los campos magnticos y as la electrovlvula trabaje sin problemas. Sin embargo si las vlvulas son de gran tamao adems
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de la utilizacin del electroimn, la conmutacin de la vlvula se apoya en la energa del aire comprimido, el apoyarse de esta energa se conoce como Servo-pilotaje.
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Vlvula con servo-pilotaje

Con la utilizacin de un electroimn pequeo, el costo y tamao de las vlvulas es menor. Adems del accionamiento elctrico, una electrovlvula puede ser activada manualmente, con este accionamiento podemos ajustar o manipular el buen funcionamiento de la vlvula. Cmo funcionan los sistemas neumticos?
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Vlvula con servo-pilotaje y accionamiento manual

Los sistemas neumticos deben su funcionamiento a la unin de las seales elctricas y los actuadores neumticos que realizan el trabajo. Su convergencia se da en El sistema de control de la mquina, pues este activa a partir de las seales elctricas generadas por los sensores, pulsadores y electroimanes de los cilindros a las electrovlvulas.

PLC Para el procesamiento de seales en sistemas electroneumticos muy complejos utilizamos el PLC, un Control Lgico Programable, este se encuentra en el Sistema de control de la mquina. El control lgico est conformado por: Entrada de las seales: Recibe indicaciones de los procesadores de seales y las enva a la CPU para su procesamiento. Unidad Central CPU: Donde se transforman las seales de entrada a seales de salida. En la CPU se encuentra un procesador y la memoria para los programas. Salida de las seales: Es aqu de donde se emiten las seales ya procesadas por la CPU para la realizacin de las acciones en los actuadores neumticos de la zona de trabajo. Esquemas Un esquema explica la estructura y funcionamiento de los sistemas electroneumticos. Para esto existen dos tipos de esquemas, el neumtico y el elctrico. Con los esquemas podemos realizar el montaje, puesta en marcha y mantenimiento de los sistemas.

+24V

2 Y P1 1 3

Y P1

0V

Esquema elctrico y neumtico en reposo

Esquema elctrico (en rojo) y neumtico (en azul) ya activado

Cuestionario: 1. Cules son las unidades para el estudio de la electricidad? a) V, I, . b) Watts, , KWA c) Ninguna de las anteriores.

2. Cmo obtenemos la potencia elctrica? a) W=

b) W= c) P= V * I

3. Relacionar las columnas:

a)
2

( D) Interruptor con enclavamiento NC

b)

( C ) Interruptor Acumulador

c)

( A ) Contactor NA

d)

( B ) Interruptor NA

4. Es la funcin de un sensor capacitivo: a) Reconoce cualquier material, generando una seal. b) Sirven para conocer la ubicacin de los cilindros. c) La seal es producida con la deteccin de un material ferroso o conductor.

5. Cules de las siguientes figuras son relevadores? 2

a)
1

b)

c)
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d)

6. Qu tipo de vlvulas son?

a)

Vlvula accionamiento manual

electroneumtica

con

servo-pilotaje

b)

Vlvula electroneumtica con servo-pilotaje

c)

Vlvula electroneumtica

7. Cul es la funcin del Sistema de control de la mquina en un sistema electroneumtica? a) La activacin de una vlvula mediante otra vlvula. b) La activacin de las electrovlvulas a partir de las seales elctricas. c) Ninguna

8. En un PLC Cul es la funcin de de la CPU? a) Recibir indicaciones de los procesadores de seales y enviarlas. b) Emitir las seales una vez procesadas, para la realizacin de las acciones en los actuadores neumticos de la zona de trabajo c) Transformar las seales de entrada a seales de salida.

9. Escribir el tipo de esquema presentado:

a)

Esquema neumtico

b)

Esquema elctrico

Referencias: http://www.youtube.com/watch?v=fKfKLzMYvtk http://www.youtube.com/watch?v=EWIEME3Y5rw http://www.youtube.com/watch?v=oKmnonylj7Q http://www.youtube.com/watch?v=AksX5YAbmUo http://www.youtube.com/watch?v=3Ka3e23fp7w http://www.youtube.com/watch?v=A0xX2zORIQY http://www.youtube.com/watch?v=IB84iT3tYoU http://www.youtube.com/watch?v=_akHP6I4VZQ http://www.youtube.com/watch?v=QOqgvAeWpMM http://www.youtube.com/watch?v=XXhl4qVQhvc

Imgenes: http://www.google.com.mx/imghp?hl=es&tab=wi FluidSIM 3.6 FESTO Ley de Ohm