自動裝箱機是將經(jīng)過小盒包裝或者中包包裝的藥品，自動裝入紙箱中的自動化包裝設備，集成了自動開箱，自動裝箱，自動加載合格證或者墊板，自動封箱功能，各功能實現(xiàn)通過伺服系統(tǒng)的應用，由傳統(tǒng)的自動化設備提升為智能化包裝設備，伺服系統(tǒng)主要兩個方面：

一.裝箱機的主要伺服機構

自動開箱機構

自動開箱機構采用伺服電機+高精度同步帶組成伺服動力輸送，氣動連桿機構將紙箱供給系統(tǒng)上的紙箱吸取，打開，并由伺服動力系統(tǒng)輸送到指定位置，進行紙箱打開的確認和裝箱，利用伺服電機的位置閉環(huán)控制，可以精確的確定紙箱位置，并可根據(jù)紙箱尺寸的不同，進行參數(shù)化設置，配方化管理，方便客戶調(diào)整，提高產(chǎn)能效率，還可在紙箱輸送的過程中，做伺服扭力的設置和過載保護，有效的提高設備安全運行能力。

2.自動整列機構

自動整列機構采用伺服電機+高精度同步帶，對藥盒/中包進行柔性化整列，滿足紙盒/中包在紙箱一層的排布模式，整列動作柔和，位置準確，有效的保護產(chǎn)品，并可在伺服電機中進行扭矩設置，防止整列時的過載，提高設備運行的安全性，并可根據(jù)不同紙盒中包以及排布模式，進行參數(shù)化設置，配方化管理，滿足不同客戶，不同產(chǎn)品，不同包裝方式的需求。

3.紙箱輸送機構

紙箱輸送機構采用伺服電機驅(qū)動，高精度柔性同步帶加持紙箱輸送，在紙箱輸送過程中，進行柔性傳輸，精確定位，有效保護產(chǎn)品，可根據(jù)不同紙箱尺寸，進行參數(shù)化設置和智能化配方管理，提高設備使用范圍，滿足行業(yè)使用要求。

4.裝箱機構

裝箱方式為立式裝箱，采用兩個伺服電機+高精度同步帶做兩軸動力輸出，三軸運動模式，完成紙盒/中包抓取，轉(zhuǎn)移，裝載入箱功能，通過兩個伺服電機和巧妙的同步帶牽引機構，實現(xiàn)柔性化，自動化抓取，裝箱，并在兩軸伺服同步交錯運動同時，走三軸曲線運動，提高抓取，裝箱速度，縮短時間，提高效率和產(chǎn)能，通過伺服閉環(huán)控制，可根據(jù)不同尺寸產(chǎn)品，進行最佳運動曲線路徑優(yōu)化，進行性能的參數(shù)化設置和智能化配方管理，滿足多行業(yè)應用。

二.伺服控制系統(tǒng)

此系統(tǒng)采用高端PLC，進行5軸伺服電機的驅(qū)動，在運動過程中進行運動模式的參數(shù)化，曲線化優(yōu)化設計，并結(jié)合工業(yè)級平板電腦，幫助客戶完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設備運行數(shù)據(jù)管理，配方和參數(shù)化調(diào)整，滿足醫(yī)藥包裝行業(yè)的審計追蹤，數(shù)據(jù)采集，電子簽名，電子記錄等等驗證要求。

通過設備，生產(chǎn)數(shù)據(jù)化管理，參數(shù)化設置，配方化設計等等，自動裝箱機控制系統(tǒng)可以進行數(shù)據(jù)的分析，統(tǒng)計，管理；實現(xiàn)并具備了智能化設備基礎功能，并隨著行業(yè)，市場，客戶多種定制化需求的增長，技術的進步，智能化設備功能會越來越完善。