對具有四肢的動物來說,腕骨是指上肢的多塊小骨,以人類而言,腕骨位於橈骨尺骨掌骨之間,形成手腕的部分。對等動物,形成前腿的部分。

人類手部腕骨分布圖。近側: A=舟骨,B=月骨,C=三角骨,D=豌豆骨; 遠側: E=大多角骨,F=小多角骨,G=頭狀骨,H=鉤骨

人類的腕骨有8塊,接近前臂的四塊為手舟骨月骨三角骨英语Triquetral bone豌豆骨,接近掌骨的為大多角骨英语Trapezium (bone)小多角骨頭狀骨鉤骨,排列成兩排。現代鳥類和兩棲類、爬蟲類的腕骨數目較原始脊椎動物少,原始脊椎動物的腕骨有12塊。

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