�����ô��Կ�����

�����ô��Կ������������ÿ�����һ���Կ���������һ���Ա��Ͳɼ���������ͬʱ����QQȺ��΢��Ⱥ�ķ���������ͨ�����Կ����ֽ�������������ʵ���ԿͲɼ���ת����QQȺ��΢�ŷ������ϴ���վ���ܣ�����Ҫ�ĸϿ����ذɣ���

�����ô��Կ������������ÿ�����һ���Կ���������һ���Ա����ɼ���������ͬʱ����QQȺ��΢��Ⱥ�ķ���������ͨ�����Կ����ֽ�������������ʵ���ԿͲɼ���ת����QQȺ��΢�ŷ������ϴ���վ���ܣ�����Ҫ�ĸϿ����ذɣ�

���ܽ���

����1���Կ�����ͳ�Ʊ�

�����Կ�����ͳ�Ʊ����۽���͵��ۣ������ʣ���������ת���ʵ����ݻ��Ƴɱ���Ч��һĿ��Ȼ��

����2�������ص�

�����˺ŵ����Զ����µ�¼��û��Ҳ��׬Ǯ��

����3��֧�ֵ�½��ʽ

����֧�ֵ�½��ʽ��Q��˽Q��΢�ŵ�½��΢����¼�����˺����˺ŵ�¼��

����4���ƶ˲�Ʒ��

�����ƶ˲�Ʒ���ɼ�ȫ�����ʲ�Ʒ���Զ�ͬ����������ת��Ϊ�Լ���PID�����Զ���������׬Ǯ��

����5�������ƹ�ת��

���������ƹ�ת�������˺��Զ�ת��������һ����ת����΢���ڴ�������ҳ������һ˫����ѡ��

����6��ת�������ƹ�

����ת�������ƹ�QQȺ��QQȺԱ��QQ���ѣ�QQ�ռ䣬΢�ź��ѣ�΢��Ⱥ��΢������Ȧ��΢���ȡ�

����7�����ö���ģ��

�������ö���ģ���������۵�ģ���ɹ�ѡ�񣬼������治�򵥡�

����8����ʱ����������

������ʱ�������������Զ���ʱ�䷢�ͣ��Զ��巢�ͼ���������������

����9������Ӷ������

��������Ӷ����������Ӷ�����ʣ�Ӷ���ܶӶ���͵��ۣ����ۼ�ռ�ȣ�Ʒ��ռ�ȵȡ�

������־

�������Կ�����v1.95�汾���ߡ�

����1.�޸��������Կ����ӿڸ��µ����Կ���ʧ��

����2.��������ҳ����, ��ÿ����Ʒ������һ��������ҳ��

����3.��������,��ǿ�����ȶ���