Halcon(�����Ӿ�����)

Halcon20��һ�������Ӿ��㷨ͼ�������������ܹ�Ϊ�û��ṩǿ������ά�Ӿ����Ʒ������ɹ㷺Ӧ���ڻ����Ӿ����ɿ��������������ļܹ����ڻ����Ӿ���ҽѧͼ����ͼ������Ӧ�õĿ��ٿ�������ҵ��

����Halcon20��һ�������Ӿ��㷨ͼ�������������ܹ�Ϊ�û��ṩǿ������ά�Ӿ����Ʒ������ɹ㷺Ӧ���ڻ����Ӿ����ɿ��������������ļܹ����ڻ����Ӿ���ҽѧͼ����ͼ������Ӧ�õĿ��ٿ�������ҵ��

���ܽ���

����1���������£�����ʵ�����������ϵ�Ŀ��ʶ�𡣻���������ʶ�𷽷��������ֳ������޴���Ŀ��������ʹ�����ּ�������ʵ�ֽ�������ɫ����������������ʶ�𾭹�ѵ����Ŀ�꣬�Ӷ������ٲ���һά������ά��������Ŀ��ʶ��������ӡ�ǡ�

����2��ǿ������ά�Ӿ��������ṩ��һ����Ϊͻ�����¼�������ά�����Ƚϣ�����һ����ά�����ı�����״����������Ԥ����״���бȽϡ�HALCON�ṩ��������ά����������Ŀ�����Ӿ���sheet of light���������ڱ����ع���ͬʱҲ֧��ֱ��ͨ���ֳɵ���άӲ��ɨ���ǽ�����ά�ع������⣬���Ա��������е�����Ӧ�öԹ��������Ӿ����������˸��ơ��������ˣ�HALCON���ڻ�֧��������άĿ�괦���ķ����������Ƶļ��������Dz�������״���������������㡢ͨ���������е��Ʒָ��ȡ�

����3�����ٻ����Ӿ����飬�Զ����Ӳ��д��� (AOP) ������HALCON��һ���������ܡ�֧��ʹ��GPU�������л����Ӿ��㷨�����ӳ���75�����������κ������������ṩ���������ࡣ����֮�⣬���ھ۽��仯������ͼ����ȡ (depth from focus)�����ٸ���Ҷ�任 (FFT) ��HALCON�ľֲ�����ƥ�䶼�������ļ��١�HALCON�������û������ٵĻ����Ӿ����顣

������ɫ

����1������HALCON���������궨������HALCONͼ�����������ṩ�ı궨��ģ��,�����ֿ�����͸���ľ�������Ӱ�켰���ⷽ��,�����˻���HALCON���������궨�㷨�����㷨���ַ�����HALCON�ĺ����⹦��,�����˱궨���Ⱥͼ���Ч��,�������õĿ�ƽ̨��ֲ��,���������ּ������Ӿ�ϵͳ����Ҫ��

����2��HALCON 20����HALCON�������������궨���������궨�ǻ����Ӿ�����Ҫ�о�����֮һ��������һ�ֻ���ͼ����������HALCON�ı궨������������HALCON�궨���Լ�HALCON�ĺ����⹦�ܣ������˶������������ı궨���̣��÷����������У������˱궨���Ⱥͼ����ٶ�,���Ҿ������õĿ�ƽ̨��ֲ�ԡ�

����3������HALCON���ޱ���ӡˢƷͼ���������⣬����һ���µ��ޱ���ӡˢͼ���������ⷽ��,����HALCON����ʵ��,��Ҫ������׼����ѡȡ��ͼ����׼��ȱ�ݼ����ȹؼ�����.���ȸ���ӡˢƷͼ�������������Զ�ѡ����׼����,Ȼ��ʹ�û�����״��ͼ����׼�㷨ʵ�ֿ��ٵ�ͼ����׼,�������øĽ��IJ�Ӱƥ���㷨����ȱ�ݼ���.ʵ������֤��,�÷����ܴ��ޱ���ӡˢƷͼ�����Զ�ѡȡ��׼����,���ҿ��١���ȷ��������׼,��Ч�ؼ�����ȱ�ݡ�

����4������HALCON���Ӿ��˶�����ϵͳ���ƣ�����һ���Ӿ��˶�����ϵͳ�����ơ���ϵͳͨ�������ɼ�ͼ��,����HALCON��״ƥ�书�ܶ�ͼ���ȵ�Ŀ������ƥ���Ͷ�λ,ʵ��ΰ����WT-2302��˿�����߻����ܻ���

����5������HALCON��VC++���ϱ��̵��Ӿ�����ϵͳ���ƣ��Ӿ������Dz��û����Ӿ���ȷ�����Ͷ�λ�ռ伸�γߴ��ļ���,�ܹ���Ч���߹�ҵ�����ľ��Ⱥ�Ч�ʡ����û���HALCON��VC++���ϱ��̷��������˵���Ԫ���Ӿ�������������,ʵ���˲���ͼ���ɼ�����ʾ���Ӿ������Ⱥ����㷨���书��;���Ʋ��������ɹ�ҵ��������������ҵ��ͷ����Դ���������ɵĵ���Ԫ���Ӿ�����Ӳ��ƽ̨,�����˶��������ߵĿɿ��Ժ��ȶ��Խ���������֤,��������ϵͳ�����ٶȿ졢���⾫�ȴﵽԤ�ڼ���ָ�ꡣ

��������

����1������ѧϰ�쳣���⣬�Զ���������������������ҵ�е���Ҫ���񣬻�������ѧϰ�Ľ�����������Ϊһ�ֱ�׼���ߣ����������������������ͷָ�ȱ�ݡ����ǣ�ͨ�����ѻ����㹻��ȱ��ͼ�񣬻��߱��ǿ������ݵĹ������dz�����

����HALCON�����쳣���⹦��ʹ�����Խ�ʹ�����Խ��������ġ����á�ͼ������ѵ�������м��顣�ƶϵ�����ѵ��ͼ�������ڼ���ͼ���м��⵽�ġ��쳣�������Ҳ࣬�����Կ���ƿ��������ʾ����

����2��ECC 200������ȡ�����٣���HALCON 21.05�У����ڶ���ϵͳ��ECC 200�����Ĵ�����ȡ���õ������ż��١������ر����Լ����Ͷ�ȡ�Ĵ��룬ʵ���������ĸĽ������ڴ������룬����ʵ��Լ200%�ļ��١�ͨ���Ż���������Ӳ�����ܣ������ٶȻ����������˻���Ƕ��ʽ�����Ķ���������������

����3��ͨ��Box Finder��ͨ�ð�װ�в������ҵ��IJ�ͬ��װ��

������HALCON 18.11�У��ṩ������ʰȡ�ͷ���Ӧ�ó������¹��ܣ�ͨ�õĺв����������û�����3D�ռ����Ҳ�ͬ�ߴ��ĺУ�������Ϊÿ�������ĺгߴ�ѵ��ģ�͡���ʹ����Ӧ�ó���Ч�ʸ���-�ر�������������ҩ��ҵ��ͨ��ʹ�ø��ֲ�ͬ�ߴ��ĺ��ӡ�

����4��ONNX֧�֣����๫˾ʹ�ÿ�Դ������ѵ������ѧϰģ��(CNN)�ķ���������ЩCNN���Ե���ΪONNX(�����������罻��)��ʽ��HALCON 18.11�ܹ���ȡONNX��ʽ�����ݣ��Ӷ�������HALCON��ʹ����ǰ�����ĵ��������硣