エクセルで勤続年数に応じたポイントを出したい

エクセルで退職金の計算をしたいと思っています。
勤続年数に応じてポイントが決まっており、
何ポイントになるかを出して、１ポイント10000円で計算します。

今現在の勤続年数から定年退職日までのポイントを出したいのですが、
エクセルでうまく計算できますか？

次のような表があります。

勤続年数が
３年～７年　　　５ポイント（0.41）
８年から１５年　１０ポイント（0.83）
１６年～２０年　１５ポイント（1.25）
２１年以上　　　２０ポイント（1.66）
（）の数字は５ポイントなら１ヶ月あたり0.41ポイントです。

勤続３年１ヶ月なら5.41ポイントとなります。

例えばAさんは現在勤続3年11ヶ月。
定年まで働くと10年1ヶ月。

3年11ヶ月から7年→0.41+4年×5ポイント＝20.41ポイント
8年～10年1ヶ月→10ポイント×2年+１ヶ月×0.83＝20.83ポイント
合計で41.24ポイントとなります。
それぞれの年に設定されたポイントを足していきます。

別のシートにそれぞれの氏名と現在までの勤続年数と定年まで働いた場合の勤続年数が入力された表がありあます。

VBAの知識はありません。

宜しくお願いします。