ACCESSでフィールドに-(ハイフン）がついている場いい

手元にAccessがないので未検証なのですが…

rs.Fields("フィールド名")だとどうでしょうか？
これならできたような気がします。
これでだめなら、rs.Fields(フィールドの番号)で取得するしかないかもしれません。
※「フィールドの番号」は、テーブルの定義順に0,1,2…とint型で指定します。
該当するフィールドが3番目なら、rs.Fields(2)となります。

tab1:

ID__fld-1__fld-2
1___AAA____111
2___BBB____222

Private Sub コマンド0_Click()
　　 Dim N
　　 Dim strSQL As String
　　 Dim rst　　As ADODB.Recordset

　　 Set rst = New ADODB.Recordset
　　 With rst
　　　　 .Open "SELECT * FROM tab1 WHERE ID=1", _
　　　　　　　 CurrentProject.Connection, _
　　　　　　　 adOpenStatic, _
　　　　　　　 adLockReadOnly
　　　　 If Not .BOF Then
　　　　　　 .MoveFirst
　　　　　　 Debug.Print .Fields(0).Name
　　　　　　 Debug.Print .Fields(1).Name
　　　　　　 Debug.Print .Fields(2).Name
　　　　　　 Debug.Print "------------------------"
　　　　　　 Debug.Print .Fields("ID")
　　　　　　 Debug.Print .Fields("fld-1")
　　　　　　 Debug.Print .Fields("fld-2")
　　　　　　 Debug.Print "------------------------"
　　　　　　 Debug.Print !ID
　　　　　　 Debug.Print ![fld-1]
　　　　　　 Debug.Print ![fld-2]
　　　　 End If
　　 End With
End Sub

[イミディエイト]
ID
fld-1
fld-2
------------------------
1
AAA
111
------------------------
1
AAA
111

このテストで判るように![XXX-X]と括弧([])を付けるとエラーは回避されます。