Fylkesvei 5891 (Fv5891) går mellom Straumshamn og Fyrde i Volda.
Veien er et fergefritt alternativ til riksvei 651 mellom Volda og Straumshamn. På sørsida av Voldsfjorden (Fyrde – Straumshamn) er den så smal at den ikke er et godt alternativ, mens veien på nordsida imidlertid har hatt relativt god standard.[1] I 1999 vedtok Stortinget at den framtidige stamveien (E39) mellom Nordfjord og Volda skulle gå mellom den vestre delen av Hornindal og Austefjord i Volda. Byggestart for veien var i januar 2009. 22. september 2012, ble strekningen mellom Geitvik og Hornindal (Kvivsvegen) åpnet.[2] Fra våren 2014 da Hjartåbergtunnelen og resten av utbyggingen ble ferdig er også strekningen mellom Volda sentrum og Geitvik en del av E39.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft fikk den status som fylkesvei.