Jupitertrojanere
Jupitertrojan var opprinnelig begrepet som ble brukt om «trojanske asteroider», asteroider som farer i planeten Jupiters bane, mer presist i de to Lagrange-punkter L4 og L5 langs Jupiter-banen, hhv. 60 grader før og etter planeten, men til tider anvendes betegnelsen «trojansk» også om objekter som farer i L4 og L5 langs de andre større planeters baner om Solen.
Asteroidene ved Jupiters Lagrange-punkter kalles de trojanske asteroider (eller kortere «trojanerne») ettersom de først oppdagede har navnene etter personer i Homers Iliaden; Achilleus, Agamemnon, Nestor, Odysseus, Patroklos, og i våre dager (juli 2004) kjenner man i alt 1.679 trojanske asteroider fordelt på de to Lagrange-punkter. Man skjelner mellom «den greske gruppe» i Lagrange-punktet L4 i forhold til Jupiters bane om Solen (hvorav man i dag kjenner 1.051), og «den trojanske gruppe» i punktet L5 (hvor man opp til vår tid har funnet 628) - Priamos, Hektor, Anchises, Æneas, Trolius.