Kulekoordinatsystem
Utsjånad
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Spherical_Coordinates_%28Colatitude%2C_Longitude%29.svg/250px-Spherical_Coordinates_%28Colatitude%2C_Longitude%29.svg.png)
Kulekoordinatsystemet eller sfærisk koordinatsystem er eit koordinatsystem basert på polarkoordinatar. Kulekoordinatar skil seg frå polarkoordinatar ved at høgda frå xy-planet blir skildra av ein vinkel φ frå z-aksen, og at radiusen på xy-planet r er skildra med ρ som er radiusen frå origo til flata til ein lekam på eit vilkårleg punkt. Vinkelen til φ varierer med storleikane 0°-180° eller 0-π radianar. Alle dei tre koordinatane blir då skrive (ρ, θ, φ).
Samanhengen mellom dei tre kulekoordinatane og dei respektive kartesiske koordinatane blir;