In 1975 ging Kato naar de Waseda-universiteit, waar hij in het schoolteam voetbalde. Nadat hij in 1980 afstudeerde, ging Kato spelen voor Yomiuri, de voorloper van Verdy Kawasaki. Met deze club werd hij in 1983, 1984, 1986/87, 1990/91 en 1991/92 kampioen van Japan. In 12 jaar speelde hij er 216 competitiewedstrijden en scoorde 11 goals. Hij tekende in 1993 bij Shimizu S-Pulse. Hij tekende in 1994 bij Verdy Kawasaki. Met deze club werd hij in 1994 kampioen van Japan. Kato beëindigde zijn spelersloopbaan in 1994.