Sistemas Mecatrônicos Inteligentes e Robótica (SMIR)

Grupo de Pesquisa: Sistemas Mecatrônicos Inteligentes e Robótica (SMIR)

Local: Sala W403.

Professores pesquisadores:

Prof.  Me.  Alexandre H. Moreira - [email protected]
Prof.  Dr. Anderson H. Moreira - [email protected]
Prof.ª Me. Andressa Corrente Martins - [email protected]
Prof.  Dr.  Diego Hernandez Arjoni  - [email protected]
Prof.  Dr. Eduardo Lobo Lustosa Cabral - [email protected] - Interlocutor 
Prof.  Dr. Fernando Madani - [email protected]

Descrição: A atuação do grupo está voltada ao estudo e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos com elevado grau de inteligência e conectividade.

Estes sistemas, envolvendo a combinação sinergética de Computação, Eletrônica e Mecânica, devem estar aptos a analisar dados, comunicar-se com outros sistemas, aprender e adaptar-se à diferentes condições e operações.

Dentro do foco abordado pelo grupo, além da flexibilidade, da capacidade de aprendizado, adaptação e inteligência dos sistemas autônomos modernos, devem também possuir a capacidade de interagir, colaborar e cooperar com outros sistemas inteligentes, definindo assim a composição dos sistemas multiagentes.

O desenvolvimento dos sistemas mecatrônicos multiagentes permitem uma ampla gama de aplicações que vão desde a fabricação industrial até as cidades inteligentes.

Principal linha de pesquisa: Desenvolvimento dos sistemas mecatrônicos multiagentes com aplicações em sistemas industriais inteligentes, robôs autônomos, robôs de serviço e cidades inteligentes.

Principais projetos de pesquisa: 

1. Cidades Inteligentes - Implementação de técnicas de aprendizado de máquina para otimização da navegação de veículos; Construção de serviços capazes de disponibilizar os dados dos veículos para a cidade, a fim de realizar a otimização da mobilidade urbana por meio do controle dos sinais de trânsito.
2. Robos de serviço - desenvolvimento de uma plataforma robótica humanoide dotada de sistema de inteligência artificial para atuar como robô de serviço em tarefas de assistência pessoal. O projeto desta plataforma compreende o desenvolvimento de um ambiente integrado com: a) estrutura física de um robô humanoide e seus acionamentos, b) sistema de visão estéreo, c) sistema de captura e reconhecimento da fala humana, d) sintetização de voz e sistema de áudio, e) Inteligência Artificial para assistência pessoal e f) Inteligência Artificial para aprendizagem de máquina. A plataforma é autônoma e todos os recursos computacionais e sensoriais embarcados.
3. Sistemas de Manufatura Inteligentes e Manufatura Digital este projeto tem como objetivo principal a integração entre máquinas, equipamentos e sistemas de planejamento, monitoramento e gerenciamento remoto dos ambientes de manufatura. Atuando também no desenvolvimento de Equipamentos Industriais para realizar tal integração, permitindo a criação de uma planta fabril com maior grau de inteligência.