Robótica Industrial

Codigo	Carga Horária
	T	E	L/P	CHT
ECA515	0	1	1	80

Ementa

Estudo e análise de manipuladores e robôs industriais. Classificação, tipos, estrutura mecânica, principias componentes, sensores e atuadores. Transformação de coordenadas. Cinemática de robôs manipuladores. Programação de robôs manipuladores industriais. Laboratório de robótica utilizando robô manipulador industrial.

Descrição

A disciplina Robótica Industrial fornece uma visão dos robôs manipuladores industriais. São estudados os aspectos construtivos, sensores, atuadores, programação, seleção, cinemática e estática desses robôs. Esta disciplina integra conhecimentos de diversas áreas, tais como, sistemas mecânicos, eletrônica, computação e instrumentação. Nessa disciplina os alunos entram em contato com robôs industriais que atualmente são equipamentos amplamente utilizados na indústria.

Responsável

Docentes

Bibliografia

Básica

• ANGELES, Jorge. Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods, and algorithms. 3. ed. New York: Springer, 2007.
• CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 3. ed. Upper Saddle River, NJ: Pearson Prentice Hall, 2005.
• TSAI, Lung-Wen. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. New York: John Wiley, 1999.

Complementar

• DE SILVA, Clarence W. Mechatronics: an integrated approach. Boca Raton: CRC, 2005.
• GROOVER, Mikell P. Robótica: tecnologia e programação. São Paulo, SP: McGraw-Hill, 1989.
• KOREN, Yoram. Robotics for engineers. New York: McGraw-Hill, 1985.
• PAZOS, Fernando. Automação de sistemas & robótica. Rio de Janeiro, RJ: Axcel Books, 2002.
• ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo, SP: Pearson Prentice Hall, 2005.