Costituita nel 2015 a seguito della fusione tra Unione Sportiva Dilettantistica Cossato Calcio 2010 e Gruppo Sportivo Dilettantistico Parlamento, è erede della tradizione sportiva iniziata nel 1946 con la fondazione dell'Associazione Sportiva Cossatese. Vanta quale maggior successo la partecipazione al campionato di Serie C 1972-1973.
Nella stagione 2024-2025 milita nel campionato piemontese-valdostano di Promozione, sesto livello del calcio italiano.
La squadra si rivelò subito competitiva e già nella stagione 1952-1953 disputa per la sua prima volta nella storia la massima divisione a livello dilettantistico (IV Serie, poi Serie D); subito retrocessa l'anno successivo, vi fa ritorno ne 1967-1968 dopo alcune stagioni altalenanti tra Promozione, Campionato Dilettanti e Prima Categoria.
Dopo un lustro in Serie D, nella stagione di 1972-1973 la Cossatese disputa per la prima volta la Serie C, con Gianluigi Aguggia e Oreste Strobino alla presidenza e Bruno Padulazzi allenatore: il 19º posto in classifica però comporta un'immediata retrocessione
All'avvento del Terzo millennio la Cossatese torna in Serie D nella stagione 2002-2003, rimanendovi poi per quattro anni: nel mentre però la società entra in difficoltà finanziarie, che nel 2006 la conducono a rinunciare alla categoria di competenza. Dopo un anno di inattività, nel 2007 le sezioni superstiti del club biancazzurro confluiscono nel Gruppo Sportivo Dilettantistico Spolina (basato nell'omonima frazione e militante in Seconda Categoria), che muta pertanto denominazione in Associazione Sportiva Dilettantistica Cossatese Spolina.
Nell'estate del 2015 il club rifondato (frattanto divenuto Unione Sportiva Dilettantistica Cossato Calcio 2010) si fonde con il concittadino Gruppo Sportivo Dilettantistico Parlamento, assumendo la denominazione di Unione Sportiva Dilettantistica Città di Cossato[1]. La novità porta anche in dote un cambio dei colori sociali, che allo scopo di fondere le identità dei club confluiti diventano azzurro e giallo.[2]
2006: L'A.S. Cossatese non si iscrive alla Serie D 2006-2007 per problemi finanziari.
2006-2007: Club inattivo.
2007: I residui dell'A.S. Cossatese confluiscono nell'Associazione Sportiva Dilettantistica Spolina, militante nel campionato di Seconda Categoria Piemonte-Valle d'Aosta: nasce l'Associazione Sportiva Dilettantistica Cossatese Spolina.
2007-2008: 1ª nel girone D della Seconda Categoria Piemonte-Valle d'Aosta. Promossa in Prima Categoria.
2008-2009: 2ª nel girone C della Prima Categoria Piemonte-Valle d'Aosta. Perde i play-off.
2009- L'A.S.D. Cossatese Spolina si auto-retrocede in Seconda Categoria per problemi finanziari.
2009-2010: 12ª nel girone B della Seconda Categoria Piemonte-Valle d'Aosta.
2010: L'A.S.D. Cossatese Spolina ambia denominazione in Associazione Sportiva Dilettantistica Cossato Calcio 2010.
2010-2011: 1ª nel girone C della Seconda Categoria Piemonte-Valle d'Aosta. Promossa in Prima Categoria.
2011-2012: 1ª nel girone C della Prima Categoria Piemonte-Valle d'Aosta. Promossa in Promozione.
2012-2013: 11ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta.
2013-2014: 8ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta.
2014-2015: 5ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta. Perde la semifinale play-off con la Juventus Domo.
2015: L'A.S.D. Cossato Calcio si fonde con il Gruppo Sportivo Dilettantistico Parlamento: nasce l'Unione Sportiva Dilettantistica Città di Cossato. Unendo i colori sociali dei club antesignani, essa assume le tinte azzurro e giallo.
2015-2016: 8ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta.
2016-2017: 12ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta. Perde i play-out con il Briga. Retrocessa in Prima Categoria.
2017-2018: 1ª nel girone B della Prima Categoria Piemonte-Valle d'Aosta. Promossa in Promozione.
2018-2019: 5ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta.
2019-2020: 5ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta.
2020-2021: 6ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta.
2021-2022: 2ª nel girone A della Promozione Piemonte-Valle d'Aosta. Perde la finale play-off con l'Alpignano. Ripescata in Eccellenza.
2022-2023: 5ª nel girone A dell'Eccellenza Piemonte-Valle d'Aosta.
2023-2024: 14ª nel girone A dell'Eccellenza Piemonte-Valle d'Aosta. Perde i play-out con la Pro Settimo & Eureka. Retrocessa in Promozione.