Meccanismo
Secondo la nomenclatura proposta dalla IFToMM : [1] (International Federation for Theory of Machines and Mechanisms), un Meccanismo può essere inteso in una doppia accezione:
- Sistema di corpi progettato per convertire il moto di, e le forze agenti su, uno o più corpi, in un movimento determinato di, e forze agenti su, altri corpi.
- Catena cinematica con uno dei suoi componenti fisso (il componente fisso è detto Telaio o ponte).
A scopo di una migliore comprensione è d'obbligo fare luce sulla distinzione che ricorre fra Macchine e Meccanismi: Una macchina può essere costituita da uno o più meccanismi (ciascuno dei quali può essere considerato come sub-sistema), un esempio di macchina formata da un unico meccanismo è la Leva (Un asta rigida fulcrata in un punto qualsiasi). La leva è considerata dunque macchina se utilizzata per compiere un'azione quale sollevamento di un peso o qualsivoglia funzione, mentre è considerata come meccanismo se studiata ai fini dell'esplicitazione della relazione che intercorre fra gli spostamenti dei punti in corrispondenza dei quali sono applicate la forza motrice e quella resistente.