LMH Mava1 2023 Bva
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République du Cameroun
Paix – Travail – Patrie
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INSTITUT SUPERIEUR
DES TECHNOLOGIES AVANCEES
IST
SupportAdu cours
LIAISONS MECANIQUES
ET HYDRAULIQUES I
Au profil des étudiants de 1ère année BTS MAVA
PRESENTATION DU COURS
Page 1
Unité d’enseignement MAV115 : Liaisons Mécaniques et Hydrauliques (LMH) Partie I MAVA 1
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………………………………… …………………………………………
…………. ….
Moteur
- Moteur :
Source d’énergie mécanique
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- Embrayage :
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La fonction du système de transmission est d’adapter l’énergie mécanique produite par le moteur
(puissance et couple moteur) aux conditions de roulage et en fonction des désirs du conducteur et
transmettre cette énergie aux roues pour propulser le véhicule.
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Pour bien comprendre la raison d’être de la transmission, il est nécessaire de maîtriser deux
caractéristiques fondamentales des moteurs thermiques : le couple et la puissance du moteur.
1. LE COUPLE MOTEUR
2. LA PUISSANCE DU MOTEUR
……………………………………………………………………………….
3. COURBES CARACTERISTIQUES
Couple et puissance sont déterminés sur un banc d’essai moteur. Ils sont matérialisés par
des courbes appelées courbes caractéristiques du moteur.
5 000 tr/min
6 000 tr/min
7 000 tr/min
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1. En palier :
Lorsqu’un véhicule roule en palier, c’est-à-dire sur route plane, à vitesse uniforme, on
constate qu’il est soumis :
- à son inertie proportionnelle à son poids (masse
du véhicule et chargement) : Rp = m.g
- à la résistance aux frottements (Rf = e.M.γ)
provenant des engrenages et roulements de la
transmission,
- à une résistance au roulement (Rr =
M.g.f.cosα) des roues provenant de la nature des pneus et de la chaussée accentuée par la
charge transportée par ces pneus
- à une résistance de l’air (Ra = ½ ρ.S.Cxv²) fonction de la vitesse et de la surface frontale du
véhicule.
2. En côte :
L’action de la pesanteur crée une force
(Fp) opposé à la force motrice (Fm).
Cette force est proportionnelle à l’angle de la
pente et à la masse du véhicule.
Donc le couple résistant n’est pas constant. Il varie et de manière non linéaire, en fonction de :
- ………………..……………………………………………………………………………………..
- …………………….………………………………………………………………………………..
- …………………….………………………………………………………………………………..
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La multiplication du couple moteur s’appelle : …………….……………………..
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On constate sur les courbes caractéristiques que les moteurs thermiques, de par leur
conception et leur principe de fonctionnement, fournissent un couple presque constant.
Or, le besoin en couple au niveau des roues est très variable (variation du couple résistant) :
SITUATION - PROBLEME :
Comment utiliser un moteur à couple constant pour actionner les roues qui lui opposent
un couple résistant variable ?
Couple moteur
SOLUTION :
…………………………………………………….
……………………………..………………………
…………………………………….………………
Accoupler Page 7
progressivement
Désaccoupler
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Embrayage
Boîte de vitesses et
différentiel
Moteur
1) La transmission classique :
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P en Watt
π.N M : Moteur E : Embrayage mécanique commandé.
P = C.ω avec ω = ω en rd/s
30 BV : Boîte de vitesses mécanique commandée.
N en tr/min
2) La transmission hydrodynamique :
La transmission se fait à partir de l’énergie d’un fluide mis en mouvement par une pompe. La
puissance transmise est proportionnelle au débit
massique du fluide hydraulique et au carré de la
vitesse linéaire de celui-ci.
Le système est constitué par un convertisseur de couple, une BVA à trains épicycloïdaux
(gérée par une centrale électronique au service de l'hydraulique), d’un arbre de transmission, d’un
pont et des arbres de roues.
Applications : véhicules de tourisme, véhicules utilitaires, poids lourds.
3) La transmission hydrostatique :
La transmission de puissance se fait par un fluide mis en mouvement par une pompe
volumétrique.
La puissance est proportionnelle au débit volumique du fluide et à la pression de celui-ci.
4) La transmission électrique :
motrices.
Exercice d’application :
Chapitre II : L’Embrayage
La boite de vitesses ___ :
- ……………………………………..
- ……………………………..……….
- ……………………………………...
Le pont-différentiel ___ :
Les arbres de transmission ___ : - …………………………………..……………
- …………………………………………..…… …………………………………………………
…………………………………………………. - ………………………………………………..
1 :……………………………
2 :……………………………
3 :…………………………….
4 :…………………………….
5 :……………………………..
MISE EN SITUATION
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……………………… ………………………
…………………………………………………
……………………… ………………………
…………………………………………………
(Cm x ωm) …………………………………………………
(Ct x ωt)
Embrayage
I. ANALYSE FONCTIONNELLE
I.1 classification des embrayages
Pour classifier les embrayages, on peut retenir deux critères :
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plateaux :
Le disque, ainsi serré entre les plateaux et lié en rotation à la boîte de vitesses, entraîne
la transmission.
4
1- ………………………………………….. 3
2
2- Vilebrequin (Arbre menant)
3- …………………………………………..
4- …………………………………………..
Vocabulaire technique :
Principe de fonctionnement :
………………………………………………… …………………………………………………
………………………………………………… …………………………………………………
………………………………………………… Page 14…………………………………………………
Unité d’enseignement MAV115 : Liaisons Mécaniques et Hydrauliques (LMH) Partie I MAVA 1
Un embrayage est caractérisé surtout par sa capacité à transmettre un couple élevé sans
glissement après embrayage.
Le couple maximum transmissible par un embrayage à disque dépend de :
1) …………………………………………………….
…………………………………………………….
2) …………………………………………………….
…………………………………………………….
3) …………………………………………………….
…………………………………………………….
4) …………………………………………………….
…………………………………………………….
Avec :
C = n . F . rmoyen . C : couple maximum transmis (en Newton-mètre : Nm)
n : nombre de surfaces en contact (n = 2 pour un
f embrayage monodisque)
F : force de pression des ressorts (en Newton)
rmoyen : rayon moyen du disque (en mètre)
f : coefficient de frottement disque / plateaux (sans unité)
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En conclusion, pour permettre une transmission intégrale du couple moteur, on peut donc
agir, en fabrication, sur les éléments suivants :
Exercices d’application :
1/ Un embrayage monodisque a les caractéristiques suivantes :
Diamètre intérieur du disque (Di) : 134 mm Diamètre extérieur du disque (De) : 190 mm
Force pressante des ressorts : 3500 N Coefficient de frottement disque/plateaux : 0,42
On demande de :
- Déterminer le nombre de surface de contact de cet embrayage :
n = …………………………………………………………………………………………….….
- Calculer le rayon moyen du disque :
…………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………….
- Déterminer le couple maximal que peut transmettre cet embrayage :
…………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………….
2/ Un embrayage multidisques doit transmettre un couple moteur de 2 430 Nm. Les disques ont
un diamètre moyen de 180 mm, les ressorts exercent une force totale de 3000 N, le coefficient de
frottement garnitures/plateaux est de 0,5.
- Déterminer le nombre de disques de cet embrayage.
………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….……………
………………………………………………………………………………………………………….
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………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………
1/ Constitution :
Dans ce type d’embrayage, la force pressante
appuyant le disque 3 contre le volant 1 est fournie par de
puissants ressorts hélicoïdaux ou ressorts à boudin 5 (6
à 9 ressorts) réparties sur le pourtour du plateau
presseur 4.
Le débrayage est obtenu lorsque la butée 8, poussée
par la fourchette 7, se déplace et fait basculer les leviers
ou doigtsde débrayage 6 qui, pivotant sur leurs axes,
écartent le plateau presseur pour libérer le disque.
2/ Principe de fonctionnement :
3/ Critiques :
Ce type d’embrayage est rarement utilisé de nos jours pour les raisons suivantes :
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- la force pressante sur le disque diminue à mesure que ce dernier s’use : lorsque le disque
s’use, le plateau presseur avance, les ressorts se détendent et la pression diminue.
1- …………………………………………………. 8- ………………………………………………….
2- …………………………………………………. 9- ………………………………………………….
3- …………………………………………………. 10- ………………………………………………….
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C’est le plus utilisé actuellement tant sur les voitures de tourisme que sur certains poids
lourds, car il présente les avantages suivants sur l’embrayage à ressorts hélicoïdaux :
……………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………..
1. Le volant moteur :
Couronne de démarrage
Sa surface de friction sert d’appui au disque
d’embrayage. Celle-ci s’use et doit être contrôlée lors du
remplacement du système.
Surface d’appui
2. Le disque d’embrayage :
Il est composé d’un moyeu en acier (1) sur lequel sont rivetées (parfois collées) les garnitures
(2). Elles sont en matériaux composites dont l’élément dominant est l’amiante, ce qui leur procure
un haut coefficient de frottement et une bonne résistance aux
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températures élevées. Le moyeu est solidaire en rotation de l’arbre d’entrée de la boite de vitesses
grâce aux cannelures (3) usinées en son centre.
Le disque comporte des ressorts (4) ou des blocs de caoutchouc permettant d’amortir les à-coups
de la transmission lors de manœuvres trop violentes.
3. Le mécanisme d’embrayage :
Le diaphragme est découpé en lamelles qui jouent chacune, le rôle de ressort et de levier
de débrayage.
1- __________________________________
2- __________________________________
3- __________________________________
4- __________________________________
5- __________________________________
6- __________________________________
Bidisque Multidisques
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Principe de fonctionnement :
…………………………………………………………..
…………………………………………………………..
…………………………………………………………..
………………………………………………………….
………………………………………………………….
Avantages : ……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………..
L’embrayage patine.
Les symptômes :
- Garde d’embrayage (si elle existe) mal réglée, trop faible ou nulle, etc.
Broutement de l’embrayage :
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Les symptômes :
Causes possibles :
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………….
Causes possibles :
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….
Constitution :
Le coupleur est composé de deux éléments en forme de demi-tore munis d’aubages. L’un,
appelé pompe ou impulseur, est solidaire du vilebrequin, tandis que l’autre, appelé turbine, est lié
à l’arbre d’entrée de la BV.
Ces deux éléments sont contenus un carter étanche faisant corps avec la pompe. Le carter
est rempli aux 3/4 d’une huile minérale ATF (Automatic Transmission Fluid = Huile pour
transmission automatique).
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Principe de fonctionnement :
Le principe du coupleur est comparable à celui de 2 ventilateurs placés face à face dont l’un
est branché et l’autre pas. En tournant, le ventilateur branché entraîne l’autre grâce aux
projections de filets d’air.
Principe :
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Constitution :
Culasse
Armature mobile
Plateau d’embrayage
Bobine
Ressort de rappel
Couvercle d’embrayage
Armature
Culasse
(Volant moteur)
Bague d’alimentation
de la bobine
Disque d’embrayage
Fonctionnement :
L’embrayage est obtenu en alimentant la bobine. Le champ magnétique créé attire l’armature
vers la culasse (volant moteur). Le couvercle d’embrayage (plateau presseur), solidaire de
l’armature, serre fortement le disque contre le plateau d’embrayage lié au volant. La
progressivité est obtenue en faisant varier l’intensité du courant.
Le débrayage est obtenu en coupant le courant : l’attraction magnétique cesse, l’armature
s’éloigne de la culasse sous l’action des ressorts de rappel, le disque est libéré.
D’un groupe électropompe et d'un vérin hydraulique chargé d'effectuer l'action embrayage –
débrayage,
d'un calculateur pour gérer l'ensemble,
De capteurs divers dont celui situé dans la boule du levier de vitesses.
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MISE EN SITUATION
Située entre le moteur et les roues motrices du véhicule, la boîte de vitesses est un
mécanisme qui permet de :
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Fonction globale :
- Mécanique (manuelle)
Couple résistant Commande - Pneumatique
- Pilotée électroniquement
DEMONSTRATION :
Soit l’engrenage élémentaire ci-dessous. Le pignon A est
menant (ou moteur) et le pignon B mené (ou récepteur).
Le rapport de vitesse entre les deux pignons est
Z A N B DA B
Rapport de vitesse
DB 27 A
Z B N A Page
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Exercices
1) On donne : NA = 8000 tr/min, CA = 100 N.m, ZA = 15,
ZB = 30, ZC= 40, ZD = 20, ZE = 50.
On demande de déterminer NE et CE.
Solution :
…………………………………………………………………..
……………………………………………………………………….
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………...
b/ Les pneus de la voiture ont un diamètre de 0,65m. Le rapport du pont est de 0,238.
Calculer en Km/h, la vitesse horaire du véhicule lorsqu’il roule en 3 e vitesse, le moteur
développant 3000 tr/min.
π × D ×N ×K BV ×K PONT × 60
La vitesse horaire du véhicule est donnée par la formule : V =
1000
…………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
3
L
F 1
F2
AR
4
D F1 2
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H
AP A
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Principe de fonctionnement :
Le passage des rapports ou changement de vitesses est
obtenu en mettant en prise un baladeur avec son pignon
moteur. Le déplacement du baladeur est assuré par une
fourchette commandée par le conducteur via le levier de
vitesses.
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K 2 =
4) Fonctionnement en 3ème vitesse
...…………………………………………………….
………………………………………………………
.
………………………………………………………
.
Le rapport de boîte en 3ème
K 3 =
5) Fonctionnement en 4ème vitesse
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...…………………………………………………….
……………………………………………………….
……………………………………………………….
Le rapport de boîte en 4ème :
K 4= =
K MAR= =
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1- ..................................................... 2- .........................................
3- ..................................................... 4- .........................................
5- ..................................................... 6- .........................................
7- .....................................................
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............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
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1- .....................................................
2- .....................................................
3- .....................................................
4- .....................................................
5- .....................................................
6- .....................................................
Le pignon fou porte le cône de friction mâle et une denture de crabotage,
L’anneau de synchronisation constitue le cône de friction femelle et l’élément effectuant
l’interdiction pendant la synchronisation, il possède 3 encoches à 120° pour recevoir les 3
clavettes.
Le baladeur : c’est l’élément d’accouplement qui rend le pignon fou solidaire de l’arbre
secondaire par l’intermédiaire du moyeu.
Le moyeu est entièrement lié à l’arbre. Il permet le coulissement du baladeur et assure le
maintien des 3 clavettes disposées à 120° et de leurs 2 ressorts circulaires.
Les 3 clavettes et les 2 ressorts : cet ensemble assure le déplacement souple de l’anneau
de synchronisation quand le baladeur est mis en action.
Fonctionnement :
Lorsque le conducteur déplace son levier, la couronne du
synchroniseur est poussée axialement. Elle se déplace sur
les cannelures de son moyeu en quittant son verrouillage, et
entraîne en translation le dispositif de friction. Celui-ci se
trouve alors en contact avec une surface de friction du
pignon fou. Le frottement accélère le pignon fou. Lorsque les
vitesses sont devenues identiques, la couronne vient
engrener ses crabots sur ceux du pignon fou.
Remarque : .......................................................................................................................................................
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2/ La sécurité :
Le système d’interdiction : ......................................................................................................
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3.6-2 La pignonnerie
Les pignons utilisés sur les boîtes de vitesses actuelles sont à denture hélicoïdale pour
obtenir un fonctionnement silencieux. Cependant, on rencontre encore des pignons à denture
droite sur la 1ère et la marche arrière, car ceux-ci sont utilisés sur de courts trajets.
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Vérifier :
- La garde d’embrayage
Toutes les vitesses claquent. - Le disque d’embrayage et le mécanisme d’embrayage
- La commande de vitesses
Si tous ces éléments sont corrects, seuls les synchroniseurs
ou les moyeux de synchroniseurs sont défectueux
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La vidange :
- Elle doit se faire à chaud pour que l’huile de boîte, qui est très épaisse, s’écoule facilement
et complètement.
- Il faut respecter le niveau d’huile prescrit car :
- une boîte qui manque d’huile ou qui contient une huile trop vieille chauffe et devient
bruyante ;
- un niveau d’huile trop élevé favorise les fuites et freine les pièces en mouvement
(perte de puissance).
A retenir :
vitesse du pignon mené (sortie ) nombre de dents du pignon menant (entrée )
Rapport des vitesses = =
vitesse du pignon menant (entrée ) nombre de dents du pignon mené ( sortie )
NB ZA
Rapport des vitesses = =
NA ZB
CB NA ZB
Rapport de couples = = =
CA NB ZA
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La fonction principale d’une boîte de vitesses automatique est la même que celle d’une
boîte manuelle : ................................................................................................................................ .
La seule différence est que le passage des rapports est automatisé et la commande
d’embrayage supprimée.
Une transmission automatique est constituée de trois grandes parties :
3) Un .......................... qui assure la même fonction que sur une transmission à BV mécanique.
1- .........................................................
2- .........................................................
3- .........................................................
4)
5) Roues
6) Moteur motrices
7)
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La fonction principale d’une boîte de vitesses automatique est la même que celle d’une
boîte manuelle : ................................................................................................................................ .
La seule différence est que le passage des rapports est automatisé et la commande
d’embrayage supprimée.
Avant d’aborder l’étude de ces parties, il est important de connaître les commandes dont
dispose le conducteur et la conduite du véhicule.
2/ La pédale d’accélérateur :
......................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
Il en résulte 3 positions caractéristiques de l’accélérateur :
- La position « Pied levé » PL : accélérateur peu ou pas sollicité du tout ;
- La position « Pied à fond » PF : position correspondant à la pleine ouverture du papillon des
gaz (pleine charge) ;
- La position « Rétro-contact » RC : pour le rappel éventuel d’un rapport (vitesse) inférieur.
3/ La pédale de frein :
......................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
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4/ Les voyants :
......................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
Le voyant “pédale” s’allume lorsqu’une action du conducteur nécessite l’appui sur la pédale
de frein, par exemple pour débloquer le levier.
Le voyant “levier” s’allume lorsqu’une action du conducteur nécessite de positionner le
levier en position Parking ou Neutre, par exemple pour démarrer le moteur.
Le voyant “diagnostic” s’allume dès que le contact est mis et s’éteint lorsque le véhicule
roule à une certaine vitesse (par exemple 3 Km/h). S’il allume ou reste allumé au-delà de
cette vitesse, c’est qu’il y un défaut dans le système.
5/ Le levier de sélection :
Il comporte plusieurs positions :
- Position P : Parking
- Position R : Reverse
- Position N : Neutral
- Position D : Drive ou automatique
- Position 1 : 1ère imposée
- Position 2 : 2e imposée
1.2 : LA CONDUITE DU VEHICULE
1/ Démarrage du moteur
Il ne peut se faire que si le levier de sélection est en ........ ou en ....... . Dans les autres
positions du levier, le véhicule RAMPE, c’est-à-dire .........................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
2/ Position N
..................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
3/ Position D
..................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
4/ Position 2
..................................................................................................................................................
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.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
5/ Position 1
..................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
6/ Position R
..................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
7/ Position P
...................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
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- Mécanique
- Hydraulique
Commande - Pneumatique
- Electromagnétique
- Pilotée
………………………
…………………………………………………
………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
Embrayage
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(Cm x ωm)
A0
(Ct x ωt)
Embrayage
Fig. 2 : Fonction globale de l’embrayage.
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