Sagrajasko gudua (gaztelaniaz: Batalla de Sagrajas) 1086kourriaren 23an izan zen Badajozko iparraldean. Guduan Jusuf ibn Tashfinek zuzendutako armada musulmanak kristau armada sarraskitu zuen. Batzuen ustez, kristau armadaren erdia galdu zen batailian,[3] baina noble gehienak etxera itzultzeko gai zirenez, hau ez da ziurra. Almorabideek ezin izan zuten garaipena aprobetxatu, Jusufen ondorengoa hil zenez, Afrikara itzuli behar izan zuelako.