Inertsimoment
Inertsimoment on massiga analoogne suurus pöördliikumise puhul fikseeritud telje ümber. Inertsimoment iseloomustab absoluutselt jäiga keha inertsi pöörlemiskiiruse muutmise suhtes. Selle roll pöörlemise dünaamika kirjeldamisel on sama, mis tavalisel massil kulgliikumise dünaamika kirjeldamisel.
Inertsimomendi tähis on ja mõõtühik [kilogramm korda meeter ruudus (kg·m²).
Punktmasside süsteemi inertsimoment avaldub kujul
- ,
kus on punktmassi kaugus pöörlemisteljest. Pideva massijaotusega keha puhul asendub summa integraaliga
- ,
kus on keha tihedus, on ruumalaelement ja integreerimine toimub üle kogu keha ruumala.
Keha | Inertsimomendi avaldis |
---|---|
Õõnes silinder või peenike rõngas (raadius R), sümmeetriatelje suhtes | |
Täis silinder või ketas, sümmeetriatelje suhtes | |
Õhuke ketas, telg ketta tasandis läbi masskeskme | |
Peenike varras (pikkus l), telg risti läbi masskeskme | |
Peenike varras, telg risti läbi otspunkti | |
Sfäär | |
Kera | |
Ristkülikukujuline plaat (küljed a, b), telg risti läbi masskeskme |