Tema 6. Vectores en el espacio.

Tema 4. Vectores en el espacio.
Índice.
4.1.- Vectores en el espacio.
4.2.- Coordenadas de un vector en el espacio.
4.3.-Operaciones de vectores en coordenadas.
4.4.- Combinación lineal de vectores.
4.5.- Aplicaciones de los vectores.
4.6.- Producto escalar de dos vectores.
4.7.- Producto vectorial de dos vectores.
4.8.- Producto mixto de tres vectores.
4.1.- Vectores en el espacio.
Definición:
Un vector fijo en el espacio, es un segmento orientado que viene

determinado por un par de puntos, el origen A y el extremo B.
Los elementos de un vector son los siguientes:
● Módulo: es la longitud del segmento AB. Es un número positivo o

cero.
● Dirección: es la dirección de la recta que pasa por A y B o de

cualquier recta paralela a ella.
● Sentido:es la forma de recorrer el segmento AB, es decir, de fijar

qué punto es el origen y cuál es el extremo.
Todos los vectores fijos de igual módulo, dirección y sentido forman

un mismo vector libre. A partir de ahora, trabajaremos con vectores
libres.
Llamamos vector nulo, , al vector en el que coinciden su origen y su
extremo y, por tanto su módulo es 0.
Si el vector tiene módulo 1, diremos que es un vector unitario.
Dos puntos A y B determinan dos vectores , con el mismo

módulo y dirección, pero con sentido opuesto.
Operaciones con vectores:
La suma de dos vectores es otro vector ,
Para sumar vectores gráficamente se toman vectores equivalentes tales

que el extremo de cada uno coincida con el origen del siguiente; el vector
suma tiene su origen en el origen del primero, y su extremo, en el extremo
del último.
Este procedimiento se puede usar para

sumar varios vectores.
Opuesto de un vector:
Dado un vector en el espacio, , su vector opuesto es otro vector de igual

módulo y dirección pero de sentido contrario, y se denota como
Resta de vectores:
La resta de dos vectores es otro vector

Restar es lo mismo que sumar su opuesto.
Producto de un vector por un escalar k:
El producto de un escalar por un vector es otro vector con la misma

dirección, el módulo es k veces el módulo del vector
● mismo sentido si el escalar es mayor que cero.

● sentido opuesto si el escalar es menor que cero
Decimos que y son vectores proporcionales.

4.2.- Coordenadas de un vector en el espacio.
Coordenadas de un vector:
Módulo de un vector:
Ejercicio:
En el sistema de referencia canónico, representa gráficamente y

determina las coordenadas del vector y, posteriormente, obtén su
módulo.
a) A(1, -1, 1) y B(-3, 5, 6)
b) A(-3, 7, 9) y B(-1, 5, 8)
4.3.- Operaciones de vectores en coordenadas
Suma, resta y opuesto de un vector:

Ejemplo:
Producto de un vector por una constante:
Ejemplo: Dados los puntos A(1, 2, 3), B(-2, 3, 1) y C(3, 0, -2)

Obtén las coordenadas de los siguientes vectores:
4.4.- Combinación lineal de vectores.
Ejemplo: Comprueba que los vectores (1, 2, 3), (0, 1, -2) y (1, 3, 0) son
linealmente independientes.
Ejemplo:
Dada una colección de n vectores , se dice que:
● Son linealmente independientes cuando el rango de la matriz que

forman sus coordenadas es n.
● Son linealmente dependientes cuando el rango de la matriz que
forman sus coordenadas es menor que n.
Un conjunto de tres vectores linealmente independientes, siempre
forman una base del espacio vectorial de dimensión 3 (V3)
4.5.- Aplicaciones de los vectores.
Punto medio de un segmento
Ejemplo:
Determina el punto medio de los segmentos de extremos:
a) A(2, -1, 0) y B(-4, 3, 6)
b) A(-3, -1, 2) y B(1, 5, -4)
Demostración:
Vectores paralelos
Puntos alineados:
Ejemplo: Comprueba si A(1, 0, 2), B(-1, 1, 1) y C(5, -2, 4) están alineados

4.6.- Producto escalar de dos vectores.
Definición:
Se llama producto escalar de dos vectores , y se escribe , al

número real
En el sistema de referencia canónico, el producto escalar de dos vectores

Interpretación geométrica del producto escalar
El producto escalar de dos vectores , es el producto del módulo de

cualquiera de ellos por el módulo de la proyección del otro sobre él.
Ejemplo:
Cuando el módulo de la proyección es un número negativo, la

proyección y el vector sobre el que se proyecta tienen sentido
contrario.
Vector proyección de un vector sobre otro vector:
Es un vector con la misma dirección y sentido

que y con módulo:
Por lo tanto:
El vector con la misma dirección y sentido que y con módulo 1 es
El vector proyección es:

Propiedades:
1.- El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo es siempre

positivo e igual al cuadrado de su módulo:
2.- Propiedad conmutativa:

3.- Propiedad asociativa con el producto por un número real k:
4.- Propiedad distributiva respecto de la suma:

5.- El producto escalar de dos vectores no nulos es cero si, y sólo si, los
vectores son perpendiculares.
Ejemplo:
Ejemplo:
4.7.- Producto vectorial de dos vectores
Definición:
El producto vectorial de dos vectores , es otro vector que
tiene los siguientes elementos:
● Módulo: siendo 𝛂 el menor ángulo entre los
vectores.
● Dirección:perpendicular a los vectores
● Sentido: el que indica la regla de la mano derecha.
Expresión en coordenadas del producto vectorial.
En el sistema de referencia canónico de dos vectores, ,

es:
Ejemplos:
Interpretación geométrica del producto
vectorial
El módulo del producto vectorial de dos vectores , es

igual al área del paralelogramo que definen ambos vectores.
Demostración:
El área del paralelogramo definido por los vectores es:
Propiedades
1.- El producto vectorial de un vector por sí mismo es cero.
2.- Propiedad anticonmutativa
Los vectores tienen igual módulo y dirección pero sentido

opuesto (por la regla de la mano derecha es muy sencillo verlo)
3.- Propiedad distributiva respecto de la suma:
4.- Asociativa respecto al producto por escalares:
5.- El producto vectorial de dos vectores es nulo si, y sólo si, los vectores
son paralelos (proporcionales):
6.- Si son linealmente independientes (no paralelos) y ambos no
nulos entonces es un vector perpendicular (ortogonal) a ambos.
7.- Bases ortogonales:

Si son linealmente independientes (no paralelos) y ambos no
nulos entonces, los vectores
forman una base de vectores ortogonales.
8.- El área del triángulo es:

Ejemplos:
Primero: buscamos un vector no proporcional a él, por ejemplo (1, 0, 0).
Segundo: Los vectores forman una base

ortogonal.
4.8.- Producto mixto
Se llama producto mixto de tres vectores , y se denota,

al número que se obtiene al calcular el producto escalar del primer vector
por el vectorial de los otros dos, es decir,
En el sistema de referencia canónico, el producto mixto de tres vectores

es:
Ejemplo:
Interpretación geométrica.
El valor absoluto del producto mixto de tre vectores es igual al volumen

del paralelepípedo definido por ellos.
Demostración:
Conclusión:
Volumen del tetraedro:

Ejemplos:

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Tema 4. Vectores en el espacio.

Un vector ﬁjo en el espacio, es un segmento orientado que viene

● Módulo: es la longitud del segmento AB. Es un número positivo o

● Dirección: es la dirección de la recta que pasa por A y B o de

● Sentido:es la forma de recorrer el segmento AB, es decir, de ﬁjar

Todos los vectores ﬁjos de igual módulo, dirección y sentido forman

Si el vector tiene módulo 1, diremos que es un vector unitario.

Dos puntos A y B determinan dos vectores , con el mismo

La suma de dos vectores es otro vector ,

Para sumar vectores gráﬁcamente se toman vectores equivalentes tales

Este procedimiento se puede usar para

Dado un vector en el espacio, , su vector opuesto es otro vector de igual

La resta de dos vectores es otro vector

El producto de un escalar por un vector es otro vector con la misma

● mismo sentido si el escalar es mayor que cero.

Decimos que y son vectores proporcionales.

En el sistema de referencia canónico, representa gráﬁcamente y

Suma, resta y opuesto de un vector:

Ejemplo: Dados los puntos A(1, 2, 3), B(-2, 3, 1) y C(3, 0, -2)

● Son linealmente independientes cuando el rango de la matriz que

Punto medio de un segmento

Ejemplo: Comprueba si A(1, 0, 2), B(-1, 1, 1) y C(5, -2, 4) están alineados

Se llama producto escalar de dos vectores , y se escribe , al

En el sistema de referencia canónico, el producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores , es el producto del módulo de

Cuando el módulo de la proyección es un número negativo, la

Es un vector con la misma dirección y sentido

El vector proyección es:

1.- El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo es siempre

2.- Propiedad conmutativa:

4.- Propiedad distributiva respecto de la suma:

En el sistema de referencia canónico de dos vectores, ,

El módulo del producto vectorial de dos vectores , es

1.- El producto vectorial de un vector por sí mismo es cero.

2.- Propiedad anticonmutativa

Los vectores tienen igual módulo y dirección pero sentido

4.- Asociativa respecto al producto por escalares:

7.- Bases ortogonales:

forman una base de vectores ortogonales.

8.- El área del triángulo es:

Primero: buscamos un vector no proporcional a él, por ejemplo (1, 0, 0).

Segundo: Los vectores forman una base

Se llama producto mixto de tres vectores , y se denota,

En el sistema de referencia canónico, el producto mixto de tres vectores

El valor absoluto del producto mixto de tre vectores es igual al volumen

Volumen del tetraedro:

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