Un vector es una magnitud física que tiene tanto magnitud como dirección. Un vector se puede expresar mediante sus componentes cartesianas o mediante su módulo y ángulo. Existen operaciones como la suma, resta, multiplicación por escalar, producto escalar y producto vectorial que permiten manipular vectores. Los vectores también pueden descomponerse en componentes, proyectarse unos sobre otros y determinar si son paralelos, perpendiculares o coplanares.
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Un vector es una magnitud física que tiene tanto magnitud como dirección. Un vector se puede expresar mediante sus componentes cartesianas o mediante su módulo y ángulo. Existen operaciones como la suma, resta, multiplicación por escalar, producto escalar y producto vectorial que permiten manipular vectores. Los vectores también pueden descomponerse en componentes, proyectarse unos sobre otros y determinar si son paralelos, perpendiculares o coplanares.
Un vector es una magnitud física que tiene tanto magnitud como dirección. Un vector se puede expresar mediante sus componentes cartesianas o mediante su módulo y ángulo. Existen operaciones como la suma, resta, multiplicación por escalar, producto escalar y producto vectorial que permiten manipular vectores. Los vectores también pueden descomponerse en componentes, proyectarse unos sobre otros y determinar si son paralelos, perpendiculares o coplanares.
Un vector es una magnitud física que tiene tanto magnitud como dirección. Un vector se puede expresar mediante sus componentes cartesianas o mediante su módulo y ángulo. Existen operaciones como la suma, resta, multiplicación por escalar, producto escalar y producto vectorial que permiten manipular vectores. Los vectores también pueden descomponerse en componentes, proyectarse unos sobre otros y determinar si son paralelos, perpendiculares o coplanares.
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Vectores
1) Definir magnitudes vectoriales. ¿Qué diferencia hay entre una magnitud escalar y una vectorial? Dé ejemplos de cada una. Una magnitud escalar es aquella que queda completamente determinada con un número y sus correspondientes unidades, y una magnitud vectorial es aquella que, además de un valor numérico y sus unidades (módulo) debemos especificar su dirección y sentido.
2) Formas de expresar un vector en 2D, en 3D, en nD. ¿Cuáles de estos vectores
tienen representación gráfica? Dibuje ejemplo de todos ellos en un sistema de referencia adecuado.
3) Vectores unitarios. ¿Qué son? ¿Cómo puede obtenerse un vector unitario en
la dirección de un vector cualquiera? ¿Cuáles son los versores fundamentales? Exprese en términos de las componentes cartesianas en 2D y 3D. La idea de vector unitario refiere al vector cuyo módulo es igual a 1. Cabe recordar que el módulo es la cifra coincidente con la longitud cuando el vector se representa en un gráfico. Para obtener el vector unitario de la misma dirección que otro vector, dividimos este por su módulo.
Página 1 Los vectores fundamentales son aquellos que están en los ejes cartesianos (i,j,k).
4) Operaciones con vectores 1.
Suma de vectores. Vector opuesto. Diferencia de vectores. Formas gráficas y analíticas. Ejemplos de aplicación. Multiplicación de un vector por un escalar. Suma de Vectores: La suma de dos o más vectores da como resultado otro vector conocido como resultante. Se puede resolver de dos maneras: 1) Método directo (Analítico): Se suman las respectivas componentes del vector.
2) Método por geometría analítica (Método
gráfico): Por el método de la poligonal: Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector. Por el método del paralelogramo: Se colocan los dos vectores cola con cola.
Página 2 Diferencia o resta de vectores: La operación de resta de dos o más vectores da como resultado otro vector. 1. Método algebraico o directo: Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de . Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.
2. Método con geometría analítica: Por el método del triángulo (Se restan dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector). Por el paralelogramo (Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores).
Multiplicación de escalar por un vector: La multiplicación de un número k por
un vector es otro vector: ● Con igual dirección que el vector . ● Con el mismo sentido que el vector si k es positivo. ● Con sentido contrario del vector si k es negativo. De módulo Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por el escalar, k, por las componentes del vector.
5) Descomposición de vectores. Magnitud y dirección: la forma polar
La descomposición de vectores, es obtener las componentes de un vector. Es decir, la proyección sobre los ejes del plano cartesiano X, Y, Z, del vector original.
Página 3 En la forma polar, se representa un vector de dos dimensiones indicando su módulo (o longitud) y su ángulo con respecto al eje horizontal tomado en sentido antihorario.
6) Módulo y dirección de un vector en 3D: los cosenos directores (esto es
importante porque lo usan en recta en el espacio por ej) Todo punto de se define mediante una terna ordenada de números reales P(x,y,z), y tiene asociado un vector posición . ● Módulo o norma de un vector en En el módulo es la longitud del vector. Para deducirla se usan los triángulos rectángulos que quedan determinados tal como se muestra en la figura: Aplicando el teorema de Pitágoras sobre el triángulo naranja: Aplicando el teorema sobre el triángulo rosa:
Sustituyendo la ecuación 1 en 2, y aplicando raíz cuadrada:
● Ángulos directores y cosenos directores de un vector
Se denominan ángulos directores de un vector a los ángulos determinados por el vector y cada uno de los semiejes positivos. Los cosenos de dichos ángulos se llaman cosenos directores del vector. Los ángulos directores son:
Dónde α,β,γ están comprendidos entre 0 y π.
Página 4 7) Operaciones con vectores 2: Productos escalar, vectorial y mixto.
8) Aplicaciones, condiciones de paralelismo y perpendicularidad, proyección
escalar de un vector y vector proyección. ● Aplicaciones En la vida diaria los vectores se utilizan por ejemplo para: Jugar villar, hacer un gol o encestar un basketball, manejar, los dientes de un tenedor son vectores, al seguir una ruta hacia un lugar estamos siguiendo vectores, al caminar seguimos vectores.
● Condiciones de paralelismo y perpendicularidad
Perpendicularidad: 1. Dos rectas son perpendiculares entre sí, si la pendiente de una de las rectas es recíproca y de signo contrario de la pendiente de
la otra recta. m1=1/m2 ó
2. Toda recta perpendicular al eje x no tiene pendiente, es decir, la pendiente de una recta paralela al eje y no existe. Si dos rectas son perpendiculares sus vectores directores son perpendiculares. Tan(90°)=y ó , es decir,
3. Para que 2 vectores sean perpendiculares, el producto escalar de
ambos tiene que dar cero. Paralelismo:
Página 5 1. Si dos rectas son paralelas, sus pendientes son iguales o si tienen el mismo vector director. m1=m2 ó 2. Para que 2 vectores sean paralelos, ambos vectores tienen que ser proporcionales.
● Proyección escalar de un vector
El producto escalar de dos vectores es un número real (por eso recibe el nombre de escalar). El producto escalar de vectores está relacionado con la proyección de un vector sobre otro. De hecho, se define el producto escalar de dos vectores como el producto del módulo de uno de ellos, por la proyección del otro sobre el primero. Es decir:
Si el vector sobre el que hacemos la proyección tiene longitud o módulo
igual a uno, entonces el producto escalar es justamente la proyección. De este modo:
Es más habitual definir el producto escalar de dos vectores de la
siguiente manera: ● Vector proyección: Para obtener el vector proyección se multiplica el módulo del vector proyección por un vector unitario que tenga la misma dirección que tiene el vector proyección. La fórmula del módulo del vector proyección de v sobre u es:
La fórmula del vector proyección de v sobre u es:
9) Condición de coplanaridad. Condiciones de coplanaridad de vectores ● Tres vectores son coplanarios si su producto mixto (triple producto escalar) equivale a cero. (Es decir, no se forma el paralelepípedo). ● Tres vectores son coplanarios si son linealmente dependientes. 10) Volumen de un paralelepípedo. La fórmula general del volumen de un paralelepípedo es el producto del área de cualquiera de sus caras por la altura respecto a ella. Esta altura es el segmento perpendicular a esa cara comprendido entre ésta y su cara opuesta.
Otro procedimiento para hallar el volumen de un paralelepípedo es recurrir al
producto vectorial mixto. Para ello, las tres aristas concurrentes en un vértice del paralelepípedo las definimos como tres vectores con origen en ese mismo vértice. La ecuación del producto vectorial mixto da un resultado que, en valor absoluto, equivale al volumen del paralelepípedo. El volumen es el valor
Página 6 absoluto del determinante formado por los componentes de los tres vectores. Como es el valor absoluto y, además, en un paralelepípedo, cualquier cara puede ser la base, no importa el orden de las filas de los componentes de los tres vectores en el determinante. Insistir en que es el valor absoluto, por lo que el orden de las filas es indiferente.
11) Dependencia e independencia lineal (Combinación lineal)
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores multiplicados por escalares.
Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros que tengan distinta dirección. (Ésta combinación lineal es única). 12) Ecuación de una recta y un plano en el espacio como aplicación de vectores. Recta: Las rectas en el espacio se comportan igual que cualquier otra recta; es una sucesión infinita y consecutiva de puntos. Pero ahora, los puntos son tridimensionales, así que las rectas pueden tener la dirección z relacionada con la profundidad. Para encontrar la ecuación de una recta en el espacio, se necesitan dos puntos o bien un punto y un vector que se sepa que es paralelo a la recta en cuestión.
Plano: Para encontrar la ecuación de un plano en el espacio se necesitan dos vectores
que estén en el plano o bien tres puntos que estén en el plano. Los tres puntos sirven para encontrar dos vectores. La idea general es encontrar un vector perpendicular al plano. Se tiene un punto P(x o , yo , zo) y Q(x, y, z). Ambos puntos pertenecen a un plano cualquiera. También se conoce un vector perpendicular a dicho plano: n = ai + bj + ck. La ecuación del plano se obtiene por la siguiente operación:
