Die Handballspielgemeinschaft Bensheim/Auerbach entstand im Jahr 2002 durch Zusammenschluss der Handballabteilungen der beiden Bensheimer Vereine TSV Rot-Weiß Auerbach und DJK-SSG Bensheim.
Überregional bekannt ist die Spielgemeinschaft vor allem durch ihre 1. Frauenmannschaft, die mehrere Spielzeiten in der Bundesliga spielte. Größter Erfolg der damals noch unter dem Namen TSV Rot-Weiß Auerbach spielenden Mannschaft war die Deutsche Vizemeisterschaft 1977. Im Finale, das am 3. April in West-Berlin ausgetragen wurde, unterlag die Mannschaft dem TSV GutsMuths Berlin mit 7:12 Toren. Im selben Jahr verlor die Mannschaft das Endspiel um den DHB-Pokal am 8. Mai in Vellmar gegen TuS Eintracht Minden mit 10:18. Bereits 1975 stand die Mannschaft in Rüsselsheim im Endspiel um den DHB-Pokal, das sie gegen Guths Muths Berlin mit 4:7 verlor.
Seit der Saison 2006/07 hat die 1. Mannschaft den offiziellen Beinamen „Flames“ und verwendet ein eigenes Logo. Mit 25 aufeinanderfolgenden Spielzeiten in der 2. Bundesliga von 1988 bis 2013 hält die HSG (inkl. der Spielzeiten des TSV Rot-Weiß Auerbach) den Rekord für die längste ununterbrochene Zugehörigkeit zur 2. Bundesliga sowie für die längste Zugehörigkeit zur 2. Bundesliga insgesamt. Neben den "ewigen Erstligisten" Bayer Leverkusen und HC Leipzig, die seit Einführung der höchsten Spielklassen immer in der 1. Bundesliga bzw. DDR-Oberliga spielten, ist die HSG (bzw. der TSV) der einzige Verein, der seit Einführung der Bundesliga im Jahr 1975 immer in der ersten oder zweiten Liga spielte.
Ab der Saison 2014/15 spielte die 1. Frauenmannschaft der HSG Bensheim/Auerbach wieder in der 2. Handball-Bundesliga. Nach nur einem Jahr in der 1. Liga stieg die Mannschaft als Tabellenletzter ab. Sie wurde von Florian Bauer trainiert.[1] Die Vorsaison war durch eine Vielzahl von Trainerwechsel geprägt. Die Saison wurde mit Claudia und Helmut Richter als Trainer beendet.[2] Interimstrainer Joachim Rath gab am 2. März 2014 sein Amt nach knapp drei Wochen auf.[3] Rath löste Gordana Čović ab, die, nach nur sechs Wochen im Traineramt, am 14. Februar 2014 entlassen wurde.[4] Čović war die Nachfolgerin von Thorsten Schmid, der ab August 2010 die Mannschaft trainiert hatte und 6. Januar 2014 entlassen wurde.[5] Schmids Vorgänger waren Lazăr Constantin Cojocar und Ildikó Barna.
Mit der Saison 2016/17 übernahm Heike Ahlgrimm das Traineramt bei den Flames und führte die, in weiten Teilen neu aufgebaute Mannschaft, in nur einem Jahr wieder in die Handball-Bundesliga.
Die Heimspiele der 1. Frauenmannschaft finden meist in der knapp 2000 Sitzplätze bietenden Weststadthalle am Berliner Ring in Bensheim statt. Die 2. Frauenmannschaft wurde 2009 Meister der Oberliga Hessen. In der Saison 2009/10 qualifizierte sich die Mannschaft für die 3. Liga aus der sie 2010/11 wieder abstieg. Die Mannschaft spielt aktuell in der Oberliga Hessen. Die 1. Männermannschaft spielt in der Bezirksliga A.
Für die sportliche und kaufmännische Führung, Verwaltung und Vermarktung des Leistungsbereichs Frauen der HSG Bensheim/Auerbach ist die Auerbacher Handball Sport und Marketing GmbH zuständig, deren Hauptgesellschafter die TSV Rot-Weiß Auerbach, der Handball Fördererkreis e. V., sowie einige Privatpersonen sind.
Seit dem Start der Handballbundesliga zur Saison 1975/76 spielt die HSG Bensheim/Auerbach in der ersten beziehungsweise zweiten Bundesliga. Bis einschließlich der Spielzeit 1998/99 spielte sie unter dem Namen TSV Rot-Weiß Auerbach. Danach bis 2003/04 als SG Bensheim/Auerbach und seit 2004/05 als HSG Bensheim/Auerbach.
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