鳥類はヒトと同じく二足歩行の生物ですが、鳥類には人間と異なり「安定した姿勢で立ったまま眠る」という能力が備わっています。フランス国立科学研究センターの研究チームが鳥類の身体構造を分析した結果、鳥類の体は「テンセグリティ構造」を形成しており、エネルギーを使うことなく安定した姿勢を保てることが明らかになりました。 An upright life, the postural stability of birds: a tensegrity system | Journal of The Royal Society Interface https://royalsocietypublishing.org/doi/full/10.1098/rsif.2023.0433 Why birds do not fall while sleeping | CNRS News https://news.cnrs
このノンテクニカルサマリーは、分析結果を踏まえつつ、政策的含意を中心に大胆に記述したもので、DP・PDPの一部分ではありません。分析内容の詳細はDP・PDP本文をお読みください。また、ここに述べられている見解は執筆者個人の責任で発表するものであり、所属する組織および（独）経済産業研究所としての見解を示すものではありません。 政策評価プログラム（第五期：2020〜2023年度） 「日本の労働市場に関する実証研究」プロジェクト この論文は、税政策が産業用ロボットの導入および企業の業績、特に雇用に与える影響に焦点を当てている。研究は、日本の生産性向上設備投資促進税制（TC-PPEI）の政策変動と、新たに収集された日本の企業レベルのロボット導入に関する縦断的データを組み合わせた分析に基づいている。論文では、TC-PPEIの対象企業がロボットの導入を増加させたことを示し、これらの企業ではロボット導入
AppleがiPhoneを自立型のペット追跡カメラに変えるためのフレームワーク「DockKit」を発表しました。DockKitを利用すると、開発者はペットの動きに基づいてiPhoneスタンドをコントロールすることができるアプリを作成可能となります。 Integrate with motorized iPhone stands using DockKit - WWDC23 - Videos - Apple Developer https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2023/10304/ Apple wants to turn your iPhone into a pet-tracking camera - The Verge https://www.theverge.com/2023/6/7/23753103/apple-iphone-pet
LCX（漏洩同軸ケーブル）とは LCX（Leaky Coaxial Cable） 同軸ケーブルの外部に、一定間隔でスリット（隙間）を設け、漏れた電波を受信する方式。 主に、鉄道用列車無線、地下鉄・トンネル内の防災・消防無線などで使われています。 無線LAN-LCX LCX（F-8D-LCX）とアクセスポイントの組み合わせによりLCXケーブル近傍が無線LANの電波エリアとなります。 構成例 LCXの電波特性（F-8D-LCX） 電波の放射イメージ 電波強度シミュレーション LCXメリット 天井、床に敷設することで、壁などの遮蔽物の影響を考慮する必要が無いため、ケーブル長の受信レベルを元に、LCXの敷設ルート（=電波エリア）を容易に設計することが可能 無線LAN-LCX 対応アクセスポイントについて 株式会社プロテリアル製LCX(F-8D-LCX)は、下記製品と組み合わせで技術基準適合証明を取
機動警察パトレイバー2 the Movie どうも、管理人のタイプ・あ～るです。 さて、先日から押井守監督の『機動警察パトレイバー2 the Movie』に関する記事を書き続けてるんですけど、予想以上に長くなってしまってすいません（汗）。というわけで本日はその続きです（前回の記事を読んでない方はこちらをどうぞ↓）。 type-r.hatenablog.com 前回は、「柘植と南雲の密会現場に荒川と後藤が現れて柘植が去って行く」という辺りまで書いたので、今回はその後の出来事について解説してみますよ（なお、言うまでもなくネタバレしているため未見の方はご注意ください）。 ●ヘル・ハウンド襲来 機動警察パトレイバー2 the Movie 後藤たちが柘植を取り逃がしてから数時間後、20mmガトリング砲やTOW-Ⅱ対戦車ミサイル、ロケット弾などを装備した3機の攻撃ヘリ：AH-88が次々と埋立て地から飛
５０メートル超を義足歩行 作家の乙武さん「胸いっぱい」 2021年09月28日21時23分 ロボット義足による歩行を披露した乙武洋匡さん＝２８日、東京都江東区の日本科学未来館 ソニーコンピュータサイエンス研究所（東京）は２８日、生まれつき両手足がない作家の乙武洋匡さんが、モーター搭載の義足で歩行できるよう支援するプロジェクトの成果を日本科学未来館（東京都江東区）で披露した。乙武さんは、数分かけて目標としていた５０メートルの地点に到達。ゴールを過ぎても、さらに十数メートル歩行を続けた。 障害者スポーツ、裾野広がるか パラで注目も残る課題―金銭面や指導者の負担大きく 乙武さんは「一人でここまで来たわけではなく、チームで試行錯誤を重ねたのが、この距離に表れたので、胸がいっぱいです」と語った。 同研究所は２０１８年にプロジェクトを開始。モーターで歩行を助けるロボット義足を研究する遠藤謙研究員らが、
900シリーズ内での位置づけ ルンバ960と961はどのような製品なのでしょうか。 ルンバは、600, 800, 900シリーズが販売されており、900シリーズはその中で最上位シリーズです。 900シリーズ内には他にルンバ980があります。 次の図は、ルンバ960と980の違いを示しています。 980との大きな違いは、960にはカーペットやラグ上で吸引力を2倍にする機能が付いていないことです。 カーペットやラグが多くなければ、960で十分だと考えられます。カーペットを綺麗に掃除したい場合は、掃除回数を1回から2回に設定変更したり、短い間隔で清掃スケジュールをすればよいからです。 ルンバの下位機種と比べ物にならないほどの賢いナビゲーション能力を体感したいという方で、家にカーペットやラグがそれほど無い方はルンバ960, 961がおすすめです。 ただ、ルンバ980は強力なモーターが搭載されている
Roomba 980をraspberry piで動かしてみた
Roomba980を手にいてたので、任意の操作を試した記録。 REST APIでスマホ代わりに動かした記事は結構見つかったけども、直接ホイールなどのレベルで制御した記事は見つからず。 500シリーズはシリアルポートを制御した記事が結構あるが、900シリーズはあまりない。 ということで、900シリーズである980を直接制御してみた。 500シリーズはシリアルポートがあり、USBシリアルで制御するが、980はMicroUSBポートがあり、そこをシリアルポートとして使う。 場所はここ。カバーは簡単に外れる。 ここにあるMicroUSBにケーブルを挿す。 初めはWindowsPCで試すが、iRobot Roombaと認識するがCOMポートとは認識せず。 どうやらドライバが必要の模様。しかしドライバを見つけられず。 しばらくググると、Raspberry piならば何もせずともttyACM0として認識
ROI(Roomba Open Interface)はシリアル通信でルンバを操作したりセンサーの値を取得できる通信仕様なのですが、 900シリーズについては、「シリアルポートがない」と言う理由で使えないという情報が出回っています。 しかし戯れに960上面の右下の細いカバーを外したところmicroUSB端子が現れました、怪しい。 そこで調べたところ、 Roomba 980 arrived at the shopがヒット。 これによれば、980にもmicroUSB端子が存在し、ROIが使えたそうなので、960でも試してみました。 windows7機に繋いだところ、2台で、「iRobot Roomba」という名前で、デバイスドライバを認識しなかったので、 ラズパイに繋いだところ、/dev/ttyACM0 で認識しました。 ボーレート115200で接続し、 ROIを開始するため、 [0x80] を
ユニコーンモードからデストロイモードへ自動で変形する、30分の1スケールの自作ユニコーンガンダムがすばらしいクオリティーです。顔面の変化や全身の装甲の展開、サイコフレームの発光に至るまでほぼ再現している……！ ユニコーンモードの段階で既にかっこいいけれど、ここからさらに…… サイコフレームが赤く発光 ヒザまわりの装甲が展開。それに伴って足が伸長するところまでしっかり再現している 胸部の変形に伴い、肩幅が広がるところも再現 マスクが上へスライド 代わりに奥からデストロイモードの顔がせり出す アンテナがパカッと割れてガンダム顔に！ 製作者はTwitterユーザーのつとむニキ（@foresttail924／YouTube）さん。CADで設計したパーツを3Dプリンタで出力し、モーター等を組み込んでいます。4月には胸部まわりまでできた段階で胸像として披露していましたが（関連記事）、それから4カ月かけ
当機構は、株式会社エンルートが当機構から助成金等を受けて実施した以下事業において、労務費や外注費等の一部経費について、従事実態とは異なっていたことや他事業で使用した経費が計上されていたことなどを確認しました。このため、当機構は、同社への交付決定の取消などにより返還請求を行うとともに、本日付で補助金交付等の停止措置を講ずることとしました。 （a） ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト ／省エネルギー性能向上のための研究開発 ／特殊環境下における連続稼働等が可能な機体の研究開発 （b） ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト ／性能評価基準等の研究開発 ／無人航空機等を活用したインフラ点検ロボットシステムの性能評価手法等の研究開発 （c） インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト ／インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検
シンクロナイズドスイミングの練習をするティーンエイジャー。コロンビア、メデジンで撮影。（PHOTOGRAPH BY KIKE CALVO, NAT GEO IMAGE COLLECTION） 進化生物学者は100年以上にわたり、人間の足の精巧さに見とれてきた。人間が無理なく直立歩行できるのも、足がもつ特徴のおかげだ。例えば、足の指が短いことで、人間は長い距離を走ることができる。 さらに最近の研究で、足の甲を形作る横方向のアーチがヒトの運動性に大きな役割を果たしていると判明、2月26日付けで学術誌「ネイチャー」に論文が発表された。この発見により、足の進化について生体力学的な研究が進むだろうと専門家は言う。また、より高精度なロボットや義足の開発につながる可能性があるうえ、整形外科的な治療や、靴の設計の改良にも役立つかもしれない。 フランスのブドウ農園で古代のワイン造りを再現する地元の人。（PH
これ買えちゃうのか...ボストン・ダイナミクスの｢Spot｣をアンボックス2020.02.03 21:0013,933 岡本玄介 妙な親心が芽生えます。 2019年9月末にローンチ映像が公開された、Boston Dynamics（ボストン・ダイナミクス）社の犬型ロボット｢Spot｣。おそらく一般人にはまだ手が届かないかもしれませんが…著名ユーチューバーなどが手に入れ始めているようです。我々がゲットできる日も遠くなさそうですね。 ということで、Xmas前に｢Spot｣をゲットしたという、TESTEDのアダム・サヴェッジさんが開封の儀を行い、屋外に連れ出して｢Spot｣の性能を試しました。 Video: Adam Savage’s Tested/YouTubeTESTEDはこれから1年を通じて、｢Spot｣の能力向上のため開発を行っていくんですって。 画面付きコントローラーで操るグリップの付い
生物学的材料でできた小さなロボット｢xenobot｣が、ほぼ人工生物2020.01.22 21:0021,766 George Dvorsky - Gizmodo US ［原文］ （ Rina Fukazu ） 幅およそ1mmという小ささながら、そのポテンシャルは膨大なり。 タフツ大学、バーモント大学、ハーバード大学ヴィース研究所の研究者らによって新たに開発された｢xenobot｣は、寿命の長さが数日〜数週間あるという生体ロボット。米国科学アカデミー紀要（Proceedings of the National Academy of Sciences）で新たに発表された研究によると、"再構成可能な生物"と言い表されています。人工生体ロボットとは一体どのようなもので、どう作られたのか、そしてどのような分野で役立つのでしょうか？ 100%生物学的材料から構成プレスリリースで｢これは最新の生体ロボ
Using Intel.com Search You can easily search the entire Intel.com site in several ways. Brand Name: Core i9 Document Number: 123456 Code Name: Alder Lake Special Operators: “Ice Lake”, Ice AND Lake, Ice OR Lake, Ice* Quick Links You can also try the quick links below to see results for most popular searches. Product Information Support Drivers & Software
DJ⑨ @laughingman2046 今日、取材に来た女性リポーターが最初は巨大ロボットに全然興味無さそうだったので「まぁ、そうだよねぇ…」と、しょんぼりしてたのですが 操 縦 が め ち ゃ う ま い ことが発覚してスタッフ唖然 「これが適合者…」と、呟く博士 「思った通りに動いて可愛い！」と、楽しむリポーターの図 pic.twitter.com/ziHWuORnw9
水道橋重工の「クラタス」と日米巨大ロボットバトルを繰り広げた「Eagle Prime」の開発会社MegaBotsが破産しました。MegaBotsは自社資産を競売にかけるため、eBayのオークションにEagle Primeを開始価格1ドルで出品しました。 Giant Robot on eBay starting at $1 - YouTube MegaBotsが世に現れたのは2015年のこと。「巨大戦闘用ロボットを作り上げたが、水道橋重工が先に巨大ロボット・クラタスを作り上げていたために『世界初の戦闘用巨大ロボット』にはなれなかった」という理由で、YouTubeで水道橋重工に挑戦状をたたき付けて話題になりました。 人が乗って操作できる巨大ロボ「クラタス」にアメリカから挑戦状が届く - GIGAZINE 水道橋重工もMegaBotsの挑戦を受け、「もっとカッコよく作れよ」「デカいものに銃つけり
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