RIOT powers the Internet of Things like Linux powers the Internet. RIOT is a free, open source operating system developed by a grassroots community gathering companies, academia, and hobbyists, distributed all around the world. RIOT supports most low-power IoT devices, microcontroller architectures (32-bit, 16-bit, 8-bit), and external devices. RIOT aims to implement all relevant open standards su
The next-generation framework for embedded applications Write safe, correct and energy-efficient embedded code faster, using the Rust programming language, its async facilities, and the Embassy libraries. Rust + async ❤️ embedded The Rust programming language is blazingly fast and memory-efficient, with no runtime, garbage collector or OS. It catches a wide variety of bugs at compile time, thanks
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? この記事について Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel-A Hands-On Tutorial Guildの日本語訳 Chapter 6 割り込み管理（Interrupt Management） 6.1 チャプターのイントロダクションとスコープ イベント 組み込みシステムでは、環境から発生したイベントに対してアクションをとる必要がある。例えば、イーサネットで届いたパケットは、TCP/IPスタックの処理を必要とする。 小規模システムでなければ、複数のソースからイベントを扱う必要がある。これらの処理
はじめに 簡単なタスク管理機能と、タイマレジスタによる割り込み管理機能を持つ簡易なリアルタイムOSをRustで自作しました。 Aruduino Unoボードに搭載されるATmega328Pマイコン上で動かすことを想定していますが、https://github.com/Rahix/avr-hal でサポートされているAVRマイコンであれば、ほぼ同様の実装ができそうです。 本記事では環境構築については割愛し、実装の詳細について解説を行いたいと思います。 リアルタイムOSの設計 今回作成したリアルタイムOSは、技術書店13でサークル出展した書籍、cistLT Bookで作成したOS(https://github.com/yud0uhu/ChocottoOS)を、Rustで再実装したものになります。 書籍同様、ITRON4.0仕様に準拠するための五項目をOSの機能要件として定めました。 (a) タ
これは何? Spresenseでviが使えたので紹介です。 ※私、viを普段使いしていないので簡単なコマンドの確認になります。 viのコンフィギュレーションがあった!!! 先日会期が終了した技術書典12で【Spresenseデジタルカメラ開発】という本を書きました。 本の内容としてはSpresenseを使ってデジタルカメラのアプリケーションを作る、というものです。 コンフィギュレーションはどんなものがあるのだろうと思い、コンフィギュレーション一覧を表示する次のコマンドを実行してみました。 $ tools/config.py --list Available configurations: default feature/asmp feature/audio_player feature/audio_recognizer feature/audio_recorder feature/au
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