2018-06-27TechArduino, c, Embedded, ESP32, Japanese, M5Stack, mruby/c M5Stack(a mruby script running on mruby/c VM) Wio LTE Arduino用にライブラリ化したmruby/cを少しだけ改造して、ESP32 Arduino用にしてみました。 https://github.com/kishima/mrubyc_for_ESP32_Arduino まだAPIの移植はほとんどできていませんが、M5StackのLCD用のサンプルスケッチと同じ処理をスクリプトで走らせる事ができます。 内部では、ビルド時にM5Stackのフラグが定義されているときだけ、バインディングがビルドされるようにしています。簡単なので、ソースを見ると自前で拡張もできると思います。 サンプルコード： https
たまには「〜話」メソッドでブログを書く。あと６月は二回ブログを書けたのでめでたい。 さて、タイトルのようなことをしています。 前提としてeBPFという、カーネル内で動く特定の目的のプログラムを比較的高速・安全に書くための技術があるのですが、そのプログラムはバイトコードベースなので、eBPFを扱うプログラムをもう少し人間的な形式で書きたくなります。せめてC言語とか。そのためのコンパイラがlibbccです。 github.com 大きくはkprobe、uprobe、kernel tracepointといったカーネルイベントのトレースをしたり、XDPというネットワーク周りのトレースをしたり挙動を変更する処理を書くことができたりします。 以下の記事が詳しいと思います。 mmi.hatenablog.com qiita.com 知人の id:mrtc0 さんという人がeBPF関係の中でもUSDTとい
人間とウェブの未来（旧） 「ウェブの歴史は人類の歴史の繰り返し」という観点から色々勉強しています。2014年までの人間とウェブの未来の旧ブログです。 前回の記事では、Raspberry Pi上でmod_mrubyを動作させることに成功しました。やはり次はマイコンボードらしく、GPIOを操作してLEDを光らせてみましょう。 しかし、普通に光らせても面白くないので、mod_mrubyを使ってブラウザからLEDを光らせてみました。 ちなみに、無線LAN化も試してみました。以下はその時の写真です。 準備 まずは、mrubyでGPIOを操作するために、mruby-WiringPiとmruby-sleepをmrbgemとしてmrubyに組み込みます。 以下のようなbuild_config.rbになります。 [program lang=’ruby’ escaped=’true’] MRuby::Buil
以前 TensorFlow Lite の Go バインディングを書いたのだけど Big Sky :: TensorFlow Lite の Go binding を書いた。 Google launches TensorFlow Lite 1.0 for mobile and embedded devices | VentureBeat Google today intro... https://mattn.kaoriya.net/software/lang/go/20190307190947.htm これの mruby 版を作ってみました。 GitHub - mattn/mruby-tflite model = TfLite :: Model .from_file " xor_model.tflite " interpreter = TfLite :: Interpreter . new (
mruby 2.0.0 We are proudly announcing the first stable release of mruby 2.0 series – mruby 2.0.0. This release includes the improvement of Ruby2.x compatibility and memory consumption. New Features Core Language Features Keyword Arguments Implemented (Ruby 2.0 Compatible) Argument Deconstructing Implemented Core Libraries mruby-kernel-ext Kernel#then was added as Kernel#yield_self (Ruby 2.6 Compat
こんにちは、7月の3連休はつくばエクスプレスに家族で乗り込み、つくばエキスポセンターへ行ってきました。このところ、飛行機に夢中だった長男がロケットに夢中に成り、次男は、慶応大学の開発したメタリックブルーのタイヤのいっぱいある、電気自動車が大変気に入った様子でした。@kjunichiです。 背景 h2oがFastCGIに対応したことにより、PHPが動かせる旨の記事を読み。この時点ではじめてFastCGIの事を知った。 以前よりTrusterdでCGIっぽいことをやろうとしており、これらがつながった。そうかFastCGIなる規格に対応すれば、TrusterdからPHPやPerlも動かせそうだと。 やってみた事 rebuildfmのh2oの回でFastCGIのことが話題に出て、バイナリベースのプロトコルであることを知った。同時にそこそここのチャレンジが難しそうだとも感想を持った。 cgi-fcg
おはようございます。実家の父が先日、この４月から小学校の長男向けに、次男のぶんと合わせて机を作って くれていたものが、完成し、我が家で使い始めました。兄弟で机に向かうことが今の所は多いです。 これがずっと続くと良いなぁと思っている@kjunichiです。 背景 実は、前々から自分のMacBook Proで初回起動すると、落ちるような気がしていて、 ただ、一度落ちるとその次から正常に動いているので、あまり気にしていなかった事象だったのですが。 クリーンインストールしてしてSSDの容量稼いだものの、その後、あまり触っていないこのMacBook Pro rbenvすら正しく設定しておらず、mrubyの最新版をgit cloneしてくれる便利Gemのmrbすら入れようとして、 ルート権限ないぞ！と怒られました。 rbenvの設定は、なぜか以前は.bash_profileが存在して、ここに書いていた
日本語で読む 🇯🇵 TL;DR: WebAssembly is here! Already familiar with it? Check out the wasm gem to get started. Welcome to 2018, where some of the most exciting innovations are happening in the compiler space. Sure, there’s things like AR, VR, and machine learning on the bleeding edge, but don’t discount those technologies as old as computing itself, the software responsible for translating the source co
先日、来る下記のイベントの資料でmrubyの文字列結合におけるメモリパフォーマンスについて記述し、それを社内で共有したところ、それをみた @matsumotory がmrubyにおける文字列結合は + での結合より、破壊的ではあるが <<のほうがパフォーマンスが良いということに気づいた。 valgrindで測定すると下記のような具合である。 # new.rb a = "aaa" b = "bbb" 100000.times do |n| a += b end $ sudo valgrind ./mruby new.rb ... ==2374== HEAP SUMMARY: ==2374== in use at exit: 0 bytes in 0 blocks ==2374== total heap usage: 102,786 allocs, 102,786 frees, 15,002,
こんにちは、今週も奥さんが出張です。しかも、長男がまた発熱というおまけつきです。不幸中の幸いというか、長男はインフルは陰性でした。@kjunichiです。 背景 Ubuntu 16.04LTSで素の状態ではGraphicsMagickが使われることを先日の記事で学んだ。 CIはTravis-CIでLinux上で回してるからてっきりGraphicsMagickでも動くものと思い込んでいた。 しかし、実際には先日のUbuntu 16.04LTSのGraphicsMagick環境ではmruby-mrmagickは動かなかった。。 github.com GraphicsMagickに対応する為に必要だった2点 InitializeMagickを初期化時にちゃんと呼ぶ 有無の分からないEXIF情報取得にImage#profileを使わない InitializeMagickを初期化時にちゃんと呼ぶ こ
こんばんは。次男と実家にちょっと前にきたと思ったら、今度は長男が発熱で保育園から呼び出され、そのまま実家に来ている@kjunichiです。 背景 自分自身がどの様な画像フォーマットに対応しているかの一覧を取得することで、 利用者に、別のImageMagickや、指定したオプションやライブラリをサポートしたものを 組み込んでくれ！といったAI的な動きが可能になり、ユーザーフレンドリーになれるのではないかと考え作業を始めた。 (RMagickが対応しているのにしてないからともいう) 思い出したことや学んだこと mrbgemでC++のコードを呼び出す C++での文字列連結 メッソッドにブロックが指定されているかを判定するには ImageMagickでデフォルトでサポートされている画像形式に関して Cでのmrubyのハッシュの作り方 mrbgemでC++のコードを呼び出す C++側では「exter
おはようございます。最近長男はすっかり習慣となりつつある、夕食後のドリルの時間ですが、次男も途中からは参加するようになってきました。@kjunichiです。 背景 ImageMagickをライブラリとして利用するWindowsのコードを書いていて、 CIを導入したくなった。chocolateyがAppvoyerでは使えることを知っていたので、 今回もこれを使ってImageMagickを入れてCI出来るように試みた。 cinstでImagemagickのヘッダーとlibを入れるには 普通に cinst imagemagick.app では駄目、.appなしのimagemagickパッケージならいけるかと思い、 cinst imagemagick しかし、こちらも変わらず、ヘッダが無いよエラー。 解決法 cinst時に「-PackageParameters InstallDevelopment
「mrubyにmethodメソッドはないのかな？」とおググりの皆さんに朗報です。 ksss/mruby-methodというライブラリでmethodメソッドは使えてはいたのですが、この度*1mruby本体にmergeしてもらいました。 github.com 理由としては、 ksss/mruby-methodを作ってからも「mrubyにはmethodメソッドないんですか」的なコメントがみられたり、 https://twitter.com/yukihiro_matz/status/788580277471711232 https://twitter.com/yukihiro_matz/status/777849074816995332 https://twitter.com/yukihiro_matz/status/938353972347146240 CRubyにも標準装備で環境依存の機能がな
mrubyでこんなことやりました！的な記事です。 macOSで動かして試していますが、Linuxでも動くといいなぁと願いながら開発してます。 GLSLをサーバーサイドでレンダリングして、GPUが非力なkindle fireでみる 背景 今年つくったmrbgemのmruby-glslは標準出力にppm形式でレンダリングした画像を出力します。 一方ffmpegが標準入力からの複数の静止画を読み込んで動画にすることができます。 -f pipe_ppm や -f image2pipe -pix_fmt ppm さらに、ffmpegはライブ動画の形式のHLS形式での出力もサポートしていることがわかりました。 HLSとは Appleが作った規格。なので、iOSでは動く。また、kindle fireやAndroidでも動く。しかし、PCでは冷遇気味。 Edgeがちょっとサポートし始めたが、Chrome、
おはようございます。このところ、すっかり朝晩が涼しく、リビングから寝室に戻り、長男用の簡易ベッドをベッドわきに作って家族で寝室で寝るようになりました。このおかげで、ベッドの自分のスペースがだいぶ広くなりました@kjunichiです。 背景 前回のコマンドプロンプトにWebカメラを表示させた際の表示速度と比べてsixelでの表示が遅いので、 Webカメラから取得する画像サイズを減らして、表示速度の改善を図った。 対応 Webcamクラスに@width,@heightを追加 attr_accessor :width, :height Videocaptureインスタンスにこの、@widht,@heightの設定値を設定 mrb_value v = mrb_iv_get(mrb, self, mrb_intern_lit(mrb, "@width")); if (mrb_fixnum_p(v))
mruby と言えば組み込み用途のイメージが高いですが、Windows で何度も ruby 拡張のビルドエラーを潜り抜けて来て、ある程度 ruby 拡張の仕組みも知っている僕としては mruby の方がソースが綺麗し精神衛生上良いと言いたいが、言ってしまうとどこかしらからかオノが飛んで来そうな昨今でございます。 最近はmrubyでウォシュレットの噴出を監視するシステムも登場し、「TOTO さん、そろそろ本気で mruby 組み込みウォシュレット 考えてみませんか」と言いたくなる状況です。 さて、そろそろ mruby にも GUI が欲しくなってきたので fltk3 を組み込んでみました。 mattn/mruby-fltk3 - GitHub https://github.com/mattn/mruby-fltk3 mrbgems 化してあります。 まぁまぁ忠実に fltk3 を移植してあり
おはようございます。相変わらずリビングでの雑魚寝なのですが、乳幼児用の敷布団と大人の布団1枚に子供2人と寝ていると、狭くなってきたので、もう一枚大人用の布団を購入して、大人用の布団2枚に子供たちと3人で寝ています。@kjunichiです。 背景 Windowsのコマンドプロンプトにファイルや、URLを指定して、画像をコマンドプロンプトに表示する以下の記事を書いた。 abrakatabura.hatenablog.com これを、mrubyから利用できれば、、作成済みのWebカメラの画像を取り込めるmrbgemのmrbgemmruby-webcamで取り込んだWebカメラの画像をLinuxやmacOSのようにコマンドプロンプトに表示できるのでは 準備 Go側は、jpegやpngをファイルを入力元としている、このままでは、mrubyからもファイルを経由して呼び出すことになり、 SSDへの負担が
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