はじめに 先日、東京のお台場にガンダムの実物大の模型ができました。見に行かれた方も多いのではないでしょうか。CGでどんな映像でも作れる時代ですが、やはり実物というのは迫力が違うものです。 ガンダムに対抗するわけではないのですが、本稿では鉄道模型の制御に挑戦してみようと思います。模型であっても、実際に車両が動くというのは格別なものです。普通、制御というとC言語などを使用しますが、ここではPHPからLAN経由で制御するようにしてみました。まずどうやって制御しているのか、見ていきましょう。 こんなふうに動きます まずは写真のような一直線のレイアウトを動かしてみましょう。普通のNゲージでは電源は1ヵ所だけ供給しますが、今回は5ヵ所に供給しています。これについては、後ほど解説します。 図1 直線レイアウト そして、PHPのプログラムはリスト1のようになります。このプログラムをコマンドラインから実行す
