この記事は、NAVITIME JAPAN Advent Calendar 2021 の 13日目の記事です。 こんにちは、わさびです。ナビタイムジャパンでカーナビゲーションアプリの位置推定技術を担当しています。 弊社ではGPSなどを使ったカーナビゲーションアプリを開発しています。正しい位置を推定する技術について、ユーザーの皆様からのご意見をいただきながら日々改善を重ねています。 この記事では、iOSでGPS周りを扱うエンジニアの方向けに、弊社サービスに最適なiOSの測位設定を検討して得られた知見をご紹介します。 検討したきっかけ弊社アプリでは、端末で測位した位置を更に補正して利用しています。 そのまま使わずに補正するのは、トンネル内ではGPS信号を受信できなかったり、高層ビルなどの間では位置が荒れるため、そのままだとナビゲーションできない場合があるためです。 (※高層ビルなどの間では測位し