1984年ZY35型嵩山牌液壓支架榮獲國家優質產品銀質獎，這是我國第一個獲此殊榮的液壓支架，也是國產液壓支架批量生產最大的一種架型。

1984年研制FY2800/14/28型急傾斜特厚煤層放頂煤液壓支架，1985年通過部級鑒定，打響了具有中國特色厚及特厚煤層放頂煤開采的第一槍。

1985年研制用于厚煤層分層開采的PY400/17/35型鋪底網液壓支架。該架型穩定性好、抗扭能力強，具有鋪網空間大、架后自動鋪底網、省工省時、安全等優點。

1988年研制高位放頂煤支架ZFD4000/17/30型和采煤工藝方法，次年該架型通過鑒定達到國內先進水平。

1989年自行設計制造中位放頂煤支架，在陽泉礦務局同時創造了年產百萬噸的成績，極大地推動了我國放頂煤開采工藝和裝備的研究和發展，被業內稱為“陽泉模式”。

2001年為兗礦集團設計制造了ZY6400/18/38型二柱強力掩護式支架，這是當時我國國產的工作阻力最大的掩護式支架，是對強力高可靠性掩護式支架國產化的一次重要嘗試。

2002年國家“十五”重點公關項目兗州ZFS6800/18/35，使放頂煤技術實現新的突破。

2006年改制為國有股51%，職工股49%的國有控股公司。

2010年在上海證券交易所上市。

2012年在香港聯合交易所上市，煤機行業唯一A+H股上市公司。

2015年市場化選聘職業經理人。

2015年鄭煤機國有股東由河南省國資委變更為河南機械裝備投資集團。

2016年收購亞新科集團，切入汽車零部件行業。

2017年收購德國博世旗下的起動機和發電機事業部，成立SEG，成為全球重要的汽車電機企業。

2018年舉辦紀念建廠六十周年慶典大會。

2019年鄭煤機連續入選機械工業百強、《財富》中國500強。

2019年探索實行中長期股權激勵措施。

2019年習近平總書記視察鄭煤機。

2020年4月2日鄭煤機集團捐贈西班牙防疫物資。

2020年8月8日中央電視臺財經頻道《對話》節目播出“變局下的創新而生”。

2020年9月17日 芝麻街1958雙創園開園儀式。

2020年平煤二礦成套智能化項目投入使用。

2022年7月參股洛軸，布局高端智能制造新賽道

2022年8月恒達智控智能產品研發及產業化項目開工

2022年10月鄭煤機智慧園區全面達產

2022年12月亞新科智能汽車技術有限公司成立

2023年2月18日 焦承堯董事長再次受邀做客央視《對話》，解碼“隱形冠軍“

2023年3月19日 鄭煤機榮膺第七屆中國工業大獎表彰獎

2023年6月13日 鄭煤機再創世界第一高暨第30萬臺液壓支架下線

2023年6月27-29日 焦承堯董事長受邀參加第十四屆夏季達沃斯論壇

2023年8月17日 中國首臺800V高壓扁線膠粘定轉子產品在SES成功量產

2024年6月25-27日 焦承堯董事長再次受邀參加第十五屆夏季達沃斯論壇

2024年10月8日 鄭煤機智慧園區成為全球煤機行業首家燈塔工廠