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近年來(lái)機(jī)械手碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛這種發(fā)展趨勢(shì)是和當(dāng)今大米加工廠的大型化、規(guī)?；图瘓F(tuán)化發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的。物料被定量包裝成袋后如何能有效地將料袋高速、規(guī)則地碼成垛越來(lái)越成為滿足大批量生產(chǎn)合理利用庫(kù)存空間的迫切需要所以料袋碼垛機(jī)的高效、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)就成了生產(chǎn)正常運(yùn)行的基本保證。昱莊機(jī)械手碼垛機(jī)以其柔性工作能力和小的占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來(lái)愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng)。
昱莊YZ-RP 碼垛機(jī)器人
昱莊機(jī)械手碼垛機(jī)的原理
機(jī)械手碼垛機(jī)是由轉(zhuǎn)位機(jī)、組機(jī)、垛機(jī)械手、托盤(pán)倉(cāng)、碼垛平臺(tái)、垛盤(pán)輸送機(jī)等幾個(gè)重要部分組成。其工作原理如圖1所示。
圖1 機(jī)械手碼垛機(jī)工作原理
當(dāng)料袋由緩?fù)］斔蜋C(jī)送到轉(zhuǎn)位機(jī)后，轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)位要求將料袋轉(zhuǎn)過(guò)0或90°，然后將料袋送到編組機(jī)由編組機(jī)將料袋按縱向3袋、或橫向2袋這兩種形式進(jìn)行編組，編組后的料袋經(jīng)碼垛機(jī)械手在碼垛平臺(tái)上按5袋/層進(jìn)行整形及碼垛，當(dāng)碼完層后由垛盤(pán)輸送機(jī)輸送到叉車(chē)工作位置最后由叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。
例如機(jī)械手碼垛機(jī)可以采用西門(mén)子ES7-226PLC進(jìn)行控制用西門(mén)子觸摸屏對(duì)畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)，通過(guò)和PLC的數(shù)據(jù)通訊來(lái)控制和顯示碼垛自動(dòng)循環(huán)全過(guò)程。
電氣控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn):當(dāng)碼垛機(jī)用于包裝、碼垛生產(chǎn)時(shí)可用其自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)需要使其處于自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載、出垛積壓、夾包、空托盤(pán)不到位等任何一種故障時(shí)，碼垛機(jī)將停機(jī)或聲光報(bào)警，具有自動(dòng)化保護(hù)功能。消除異常后，能重新在原停機(jī)狀態(tài)下恢復(fù)運(yùn)行。當(dāng)碼垛機(jī)停機(jī)、停電時(shí)可由PLC保持原運(yùn)行狀態(tài)避免重復(fù)記憶。
