RTAIとは？ わかりやすく解説

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RTAI

最新版	5.3 / 2021年5月19日 (3年前) (2021-05-19)
プラットフォーム	IA-32, x86-64 PowerPC, ARM, MIPS
対応言語	英語のみ？
サポート状況	実施中
公式サイト	www.rtai.org
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RTAI (Real-Time Application Interface) はLinuxカーネルのリアルタイム拡張であり、Linux上で厳密な時間制限に対応できるアプリケーションを開発できる。Linux自体と同様、RTAIもコミュニティの成果である。

RTAIは以下のようなアーキテクチャをサポートしている。

• x86 （FPUとTSCの有無に対応）
• x64
• PowerPC
• ARM （StrongARM; ARM7: clps711x-ファミリ、Cirrus Logic EP7xxx、CS89712、PXA25x）
• MIPS

RTAIは、POSIX互換タスク、ネイティブRTAIリアルタイムタスク、割り込みへの応答時間を一定時間にする。

RTAIは主に以下の2つの部分から成る。

• AdeosベースのLinuxカーネル用パッチ。HALを導入する。
• リアルタイム・プログラミングに役立つ各種サービス群。

RTAIのバージョン3.0以降ではAdeosのカーネルパッチを使い（x86では若干修正されている）、抽象化を加え、パッチされたOSへの従属度を低減させている。AdeosはInterrupt Pipelineを構成するカーネルパッチであり、異なるOSドメインが割り込みハンドラを登録できるようになる。それにより、Linuxの他の処理はそのままで、割り込みをRTAIが奪う。Adeosを使うことで、RTAIはRTLinuxとの特許問題も回避している。

• Xenomai

• RTAI 公式サイト
• RTAI Wiki^{[リンク切れ]}
• RTAI wikibook
• Univ. di Padova - RTAI / Xenomai presentation

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表 話 編 歴 Linux
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Xウィンドウマネージャ	AfterStep Blackbox CTWM Enlightenment FVWM Hackedbox IceWM Metisse OLVWM PLWM Sawfish（英語版） vtwm wm2 wmx Xmonad
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アプリケーション	デスクトップ（英語版） デバイス（英語版） 組み込み ゲーム LAMP MEAN シンクライアント
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一覧	デバイス（英語版） ディストリビューション（英語版） Live CD（英語版） Linux対応プロプライエタリソフトウェア（英語版）
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