時間微分
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/02/16 13:48 UTC 版)
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時間微分（じかんびぶん、英: time derivative, derivative with respect to time）とは、引数に時間を持つ関数もしくは汎関数の時間に関する導関数、または時間に関する微分そのものを指す。
概要
ある関数の時間微分は、元の関数の時間的な変化の割合を表すので、速度の名を冠することが多い。
例えば物体の運動速度や、化学反応における反応速度などは、それぞれ位置の時間微分と物質量の時間微分を指す。
時間微分は、その対象の時間的な変化の度合いを調べる目的のほかに、元の関数の性質を調べる上で、その導関数の扱いが容易である場合に用いられる。
あるいは、一般の微分方程式と同様に、未知の関数に対する時間発展を時間に関する微分方程式によって与える際に現れる。
数学や物理学などにおいては、ある種の変換に対する対称性や不変性がしばしば興味の対象となる。
特に時間変化に対する不変性は重要な意味を持ち、時間微分が恒等的に 0 であるような量は保存量と呼ばれる。このとき元の量は時間的変化に対して不変である。
ネーターの定理に示唆されるように、保存量やそれを与える保存則は、系が備える基本的な性質の反映であると考えられるので、自然科学の分野において基礎となるモデルを考える上で重要である。
記法
一般の導関数と同様に、時間微分は様々な微分の記法によって表されるが、物理学では慣習的に、時間微分を表す記法としてニュートンの記法を用いることが好まれる。
ニュートンの記法とは、ある関数の導関数を元の関数の上にドットをつけることで表す方法のことである。
例えば q の時間微分を 、さらに時間微分したものは と表される。
力学における時間微分
ニュートン力学やラグランジュ力学においては、基本変数として位置と、その時間微分である速度を用いる。速度を時間微分したものを加速度、さらに時間微分したものを躍度（加加速度）と呼ぶ。
ハミルトン力学においては、物理量
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