Lesson 4

Coordinate System

Riyan Ruslan Aji Saputro – 41187001220048

Teknik Mesin
Universitas Islam 45’ Bekasi
 Setelah menuntaskan pelajaran ini dengan
berhasil, anda akan dapat:
• Mengidentifikasi elemen dari Cartesian Coordinate System.
• Menjelaskan tujuan Work Coordinate System (WCS) dan pertimbangan
untuk pemilihan.
• Buat daftar elemen utama mekanisme kontrol servo lingkaran tertutup.
• Mengidentifikasi lokasi dan orientasi sistem koordinat mesin.
• Menjelaskan tujuan dari Fixture Offset X Y.
• Menjelaskan tujuan Offset panjang alat dan bagaimana mengaturnya
menggunakan potongan-potongan 1-2-3 blok
• Menjelaskan tujuan dari Fixture Offset Z dan cara menyesuaikannya
dengan menggunakan 1-2-3 blok dan indikator petunjuk.
• Nama dua sistem unit yang digunakan dalam program mesin CNC.
 Ringkasan
Gerakan CNC didasarkan pada Cartesian Coordinate System. Sebuah mesin CNC
tidak dapat berhasil dioperasikan tanpa pemahaman tentang bagaimana sistem
koordinat didefinisikan dalam mesin CAM dan CNC dan bagaimana sistem bekerja
sama.
Pelajaran ini dimulai dengan tinjauan tentang sistem koordinasi Cartesian dan
kemudian menjelaskan secara terperinci bagaimana sistem koordinasi antara CAM
dan mesin CNC saling berhubungan. Ini juga menjelaskan bagaimana mesin bekerja
sistem koordinat (WCS) diatur pada mesin CNC sehingga mesin tahu di mana
bagian tersebut berada dalam ruang kerja.

Ini diakhiri dengan diskusi panjang alat dan diameter

offset. Panjang offset diperlukan untuk menghitung
panjang alat yang berbeda (seberapa jauh alat tertentu
yang berada di luar jangkauan). Diameter offset adalah
kunci untuk yang sangat tepat mesin mana toleransi
bagian dapat dipertahankan untuk akurasi. 005 inci atau
kurang.
1.
Cartesian
Coordinate System
Gerakan CNC didasarkan pada Cartesian Coordinate
System 3D
 Cartesian Coordinate System

Sistem koordinat Cartesius atau Cartesian Coordinate System adalah sebuah sistem koordinat
2 dimensi yang menggunakan dua sumbu tegak lurus satu sama lain (x dan y) dan titik pusat
(0,0) yang terletak di persimpangan kedua sumbu. Sistem koordinat Cartesius ditemukan oleh
René Descartes pada abad ke-17 dan banyak digunakan dalam matematika, fisika, dan
berbagai bidang ilmu lainnya.

Pada sistem koordinat Cartesius, setiap titik pada bidang dapat dinyatakan sebagai pasangan
terurut dari nilai x dan y. Nilai x menunjukkan posisi titik pada sumbu horizontal (biasanya di
sebelah kanan sumbu), sementara nilai y menunjukkan posisi titik
pada sumbu vertikal (biasanya di atas sumbu). Karena setiap titik
memiliki koordinat yang unik, maka sistem koordinat Cartesius
sangat berguna dalam merepresentasikan hubungan antara
objek, melakukan perhitungan matematika, dan membuat
grafik atau visualisasi data.
Number Line
Dasar sistem ini adalah garis angka yang ditandai dengan interval
yang sama. Poros diberi label (x. Y atau 2). Satu titik pada garis
disebut sebagai asal, angka pada satu sisi garis ditandai sebagai
positif dan angka pada sisi lain ditandai negatif.
3d Cartesian Coordinate system
Sistem koordinat Cartesian terdiri dari tiga baris nomor,
berlabel x, Y dan Z, ditetapkan pada 90 derajat sudut satu
sama lain sebagaimana diperlihatkan pada gambar 2 di
bawah ini. Asal usulnya, atau Datum, di mana ketiga kapak
itu saling silang. Label, orientasi, dan arah sistem koordinasi
Cartesian dalam gambar 2 adalah tipikal pusat Machining
vertikal (VMC).
quadrants
Setiap dua sumbu membentuk pesawat. Pesawat diberi nama
kapak yang menentukan mereka. Misalnya, gambar 3
menunjukkan pesawat xY, yang merupakan pesawat kerja
utama untuk machining pada VMC. Sebuah pesawat dapat
dibagi menjadi empat kuadran, berlabel I, II, III, dan IV
dengan cap kapak seperti yang diperlihatkan dalam ilustrasi
di samping.
units
Di amerika serikat, sebagian besar pemrograman menggunakan unit inci karena kebanyakan alat
dalam ukuran inci dan mesin-mesin lebih akrab dengan sistem ukuran inci. Bahkan jika bagian ini
dirancang dalam metrik, itu biasanya dikonversi menjadi unit inci untuk machining dan alat metrik
digunakan hanya ketika tidak ada persamaan inci yang tersedia (misalnya ketika menciptakan lubang
ketukan metrik).
2.

Milling center vertical

(vmc) machine motion
 Milling center vertical (vmc) machine
motion
Gambar 4 menunjukkan VMC dengan sampul logam yang
dilepas untuk memperlihatkan bagian-bagian yang bisa
dilepas.Bahan untuk mesin diikat ke meja mesin. Tabel ini
bergerak di xY-Plane. Sebagai operator wajah mesin, X-Axis
bergerak tabel kiri - kanan. Poros y menggerakkan meja ke
belakang.Kolom mesin mengatasi dan memutar alat. Kolom
mengontrol Z-axis dan bergerak naik-turun.
CNC Motion Control
Kebanyakan mesin CNC dapat posisi setiap sumbu
dalam,0002 inci atau kurang atas seluruh amplop mesin.
Keakuratan ini antara lain dicapai dengan penggunaan
mekanisme servo timpang, yang diilustrasikan dalam gambar
5. Kontrol mesin mengirimkan sinyal gerak, melalui papan
pengendali, ke servomotor yang dipasang pada setiap poros
mesin. Hal ini menyebabkan servomotor memutar sekrup bola
yang melekat pada meja atau kolom, menyebabkannya
bergerak. Posisi sebenarnya dari poros itu terus-menerus
dimonitor dan dibandingkan dengan posisi yang
diperintahkan dengan umpan balik dari pemancar servo yang
terpasang pada sekrup bola.Sekrup bola hampir tidak ada
reaksi, sehingga ketika servo berbalik arah, hampir tidak ada
lag antara perintah membalikkan gerakan dan perubahan yang
sesuai arah tabel. Kontrol CNC menggunakan kompensasi
elektronik untuk menyesuaikan reaksi kecil yang mungkin
ada.
Cnc machine coordinates
Sistem koordinasi mesin CNC diilustrasikan dalam gambar 6. Titik kontrol untuk sistem koordinat
mesin didefinisikan sebagai center-muka spindle mesin.Titik asal untuk sistem koordinat mesin
disebut mesin rumah. Ini adalah postion dari tengah spindle mesin ketika Z-axis sepenuhnya
ditarik dan meja dipindahkan ke batas dekat bagian belakang sudut kiri.
 Penting
Ketika bekerja dengan CNC, selalu berpikir, bekerja, dan menulis
program CNC dalam hal alat gerak, bukan pergerakan meja. Misalnya,
meningkatkan +X mengoordinasi nilai memindahkan alat yang benar
dalam hubungannya dengan meja (meskipun meja benar-benar
bergerak ke kiri). Demikian juga, meningkatkan nilai +Y
mengkoordinasikan memindahkan alat ke bagian belakang mesin
(tabel bergerak menuju operator). Meningkatkan perintah +Z
memindahkan alat ke atas (menjauh dari meja).
About Machine Home Position
Ketika mesin CNC pertama kali dinyalakan, tidak tahu di mana kapak diposisikan di ruang
kerja. Posisi rumah ditemukan oleh daya pada start start urutan oleh operator dengan
menekan tombol pada kontrol mesin setelah menghidupkan daya kontrol.Daya pada urutan
Restart hanya mendorong semua tiga sumbu perlahan menuju batas ekstrem mereka (-x, +Y,
+2). Seraya setiap sumbu mencapai batas mekaniknya, sebuah tombol mikro diaktifkan.
Sinyal ini untuk kontrol bahwa posisi rumah untuk sumbu yang dicapai. Setelah ketiga
kapak berhenti bergerak, mesin dikatakan "homed". Koordinat mesin setelah itu dalam
kaitannya dengan posisi rumah ini.
3.

Work Coordinate
System
Work Coordinate System
Jelas akan sulit untuk menulis program CNC
dalam kaitannya dengan mesin koordinat,
posisi rumah jauh dari meja, sehingga nilai-
nilai dalam program CNC akan besar dan tidak
memiliki hubungan dengan model bagian.
Untuk membuat pemrograman dan pengaturan
CNC lebih mudah, sistem koordinasi kerja
(WCS) ditetapkan untuk setiap program CNC.
WCS adalah titik dipilih oleh programmer
CNC di bagian, stok atau fixture. Sementara
WCS dapat sama dengan bagian asal dalam
CAD, itu tidak harus. Meskipun dapat
ditemukan di mana saja dalam amplop mesin,
pemilihan yang reguires pertimbangan hati-
hati.
4.

Machine and Tool

Offsets
Machine Offsets
Machine Offsets adalah istilah yang digunakan dalam konteks pengolahan mesin atau
manufaktur untuk mengacu pada parameter yang mengompensasi perbedaan antara posisi yang
diminta dan posisi sebenarnya dari suatu alat pemotong atau perkakas pada mesin. Secara
umum, offset mesin digunakan untuk mengoreksi perbedaan posisi pada tiga sumbu utama
mesin CNC: sumbu X (horizontal), sumbu Y (vertikal), dan sumbu Z (kedalaman). Setiap
sumbu memiliki offset yang terkait yang dapat dikonfigurasi dan diatur pada mesin untuk
mencapai presisi yang lebih tinggi dalam pemrosesan. Pengaturan offset mesin yang tepat
penting untuk memastikan bahwa pergerakan alat pemotong mencapai posisi yang diinginkan
dengan akurasi yang tinggi, sehingga hasil manufaktur sesuai dengan spesifikasi yang
diinginkan. Dalam praktiknya, pengaturan offset mesin sering dilakukan oleh operator mesin
CNC atau teknisi pemrograman mesin. Mereka akan mengukur perbedaan antara posisi yang
diminta dengan posisi sebenarnya menggunakan perangkat pengukur presisi dan mengatur
offset yang sesuai pada mesin untuk mengkompensasi perbedaan tersebut.
Fixture Offset XY
Fixture Offset XY adalah parameter yang digunakan untuk
mengompensasi perbedaan antara posisi sebenarnya benda
kerja pada fixture dengan posisi yang diminta dalam
program pemrograman mesin. Perbedaan ini bisa
disebabkan oleh ketidakpresisian dalam pemasangan fixture
atau kesalahan lainnya. Dengan menggunakan Fixture
Offset XY, operator atau pemrogram mesin dapat mengatur
posisi yang diminta pada program pemrograman mesin
untuk mencapai posisi sebenarnya yang diinginkan pada
mesin. Dengan demikian, Fixture Offset XY membantu
memastikan bahwa alat pemotong atau perkakas pada
mesin CNC bergerak dengan akurasi yang tinggi dan sesuai
dengan spesifikasi yang diinginkan untuk pemrosesan
benda kerja.
Fixture Offset Z
Dalam konteks mesin CNC, pemasangan fixture adalah proses memasang benda kerja atau
komponen pada mesin dengan menggunakan perangkat khusus yang disebut fixture.
Fixture digunakan untuk mengamankan benda kerja dengan stabil dan tepat dalam posisi
yang diinginkan untuk pemrosesan. Dengan menggunakan Fixture Offset Z, operator atau
pemrogram mesin dapat mengatur posisi yang diminta pada program pemrograman mesin
untuk mencapai posisi sebenarnya yang diinginkan pada mesin pada sumbu Z. Hal ini
memastikan bahwa alat pemotong atau perkakas pada mesin CNC bergerak dengan akurasi
yang tinggi dan sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan untuk pemrosesan benda kerja
pada dimensi kedalaman yang tepat.
 Tool Length Offset
(TLO)
Tool Length Offset (TLO) adalah parameter yang digunakan dalam pengolahan mesin CNC
untuk mengkompensasi perbedaan panjang antara alat pemotong (tool) yang digunakan dan titik
referensi yang ditetapkan pada mesin. Setiap alat pemotong pada mesin CNC memiliki panjang
yang berbeda, misalnya, pahat, mata bor, atau end mill. Ketika sebuah program pemrograman
mesin dibuat, perlu diperhitungkan perbedaan panjang alat pemotong yang akan digunakan.
Inilah saat Tool Length Offset digunakan. Tool Length Offset mengacu pada perbedaan panjang
antara posisi referensi mesin (misalnya, titik nol pada sumbu Z) dan ujung alat pemotong. TLO
memberikan informasi kepada mesin tentang seberapa jauh alat pemotong harus menjauh dari
posisi referensi yang ditetapkan dalam program untuk mencapai posisi pemotongan yang
sebenarnya. Operator mesin atau pemrogram mesin akan mengatur nilai Tool Length Offset
untuk setiap alat pemotong yang akan digunakan. Nilai ini diatur dengan mengukur panjang alat
pemotong secara akurat dan mengatur perbedaan antara panjang alat pemotong dengan posisi
referensi mesin.
 Tool Length Offset
(TLO)
Dengan menggunakan Tool Length Offset, mesin CNC dapat mengkompensasi perbedaan
panjang alat pemotong saat menjalankan program pemrograman mesin. Ini memastikan bahwa
pemotongan dilakukan pada kedalaman yang tepat dan menghindari kerusakan alat pemotong
atau benda kerja akibat pemotongan yang terlalu dalam atau terlalu dangkal. Penggunaan Tool
Length Offset memungkinkan mesin CNC untuk mengubah posisi pemotongan yang diminta
pada program menjadi posisi yang akurat berdasarkan panjang alat pemotong yang digunakan,
sehingga memungkinkan pemrosesan yang lebih presisi.
THANKS!
DO YOU HAVE ANY
QUESTIONS?
[email protected]
+62 896 5954 3481
_riyanruslan

CREDITS: This presentation template was created by Slidesgo, and includes

icons by Flaticon, and infographics & images by Freepik