PN111 Electropneumatics

Download as ppt, pdf, or txt
Download as ppt, pdf, or txt
You are on page 1of 42
At a glance
Powered by AI
The document discusses electropneumatics concepts such as switching contacts, valves, sensors and their applications in circuit diagrams.

Normally open contacts are closed when de-energized and open when energized. Normally closed contacts are open when de-energized and closed when energized.

2/2 valves, 3/2 valves, and 5/2 valves are discussed. Their functions depend on the number of ports and normal positions.

Modern industrial pneumatics – Fundamentals (PN111)

Electropneumatics

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Switching Contacts and Type of Actuation

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 2


Normally Open Normally Open Switch
Contact

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Normally Closed Contact Normally Closed Switch

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Changeover Contact Changeover Switch

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Electropneumatics
230 V
AC 24 V power supply
+24 V DC DC
24 V

Pushbutton (N.O)

230 V
AC
DC Pushbutton (N.C)
24 V

Detent switch (N.O)

0V
Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 6
Electropneumatics

+24 V DC

230 V
AC
DC
24 V

Detent switch (N.C)

0V
Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 7
Electropneumatics

+24 V DC

230 V
AC
DC Pushbotton (N.C)
24 V

0V
Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 8
Exercise 12 : Buat rangkaian

1. Jika tombol S1 ditekan maka lampu H1 akan menyala, jika dilepas,


lampu mati

2. Jika tombol S2 tidak ditekan maka lampu H2 akan menyala, jika


tombol S2 ditekan lampu mati.

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


3. Jika salah satu tombol ditekan dari S1 dan S2 maka lampu akan
menyala, selain itu lampu padam

4. Jika semua tombol ditekan dari S1 dan S2 maka lampu akan


menyala, selain itu lampu padam

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 10


5. Jika salah satu tombol ditekan dari S1 dan S2 maka lampu akan
menyala, Jika kedua tombol ditekan lampu mati.

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 11


Metoda Aktuasi

? ?
MANUAL MECHANICAL ELECTRICAL PNEUMATIC
General Spring Solenoid Pneumatic

Push Button Button Proportional


Solenoid

Lever Roller

Pedal Idle Roller

Detent

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Prinsip kerja solenoid

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Solenoid

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 14


Katup 2/2, normally closed

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Katup 3/2, normally closed

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Directional Control Valves

Metode Aktuasi : Kombinasi

1. Double Solenoid with Pilot Operation


2. Manual Override

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Katup 3/2 dengan pilot, normally closed

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Katup 5/2 dengan pilot (single solenoid dan double solenoid)

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 19


Electropneumatics
Electric circuit Pneumatic circuit

+24 V DC

230 V
AC
DC
24 V
M1

0V
Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 20
NO contact

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 21


NC contact

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 22


Exercise 13
Single acting cylinder controlled by a NC 3/2 valve

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 23


Exercise 14
Single acting cylinder controlled by a NO 3/2 valve

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 24


Exercise 15
Silinder Kerja Ganda dengan Single Solenoid.
Selama tombol ditekan, silinder maju

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 25


Exercise 16
Silinder Kerja Ganda dengan Double Solenoid.
Tombol UP membuat Silinder Maju, Tombol DOWN membuat silinder mundur

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 26


Additional Exercise

Sebuah silinder kerja ganda yang digerakkan oleh katup solenoida tunggal akan bergerak
maju jika salah satu tombol ditekan dari 2 buah tombol yang ada. (Gunakan tombol tekan)

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 28


Additional Exercise

Tambahkan satu buah silinder yang digerakkan oleh solenoida ganda.

Buat Silinder tersebut bekerja seperti silinder yang digerakkan oleh solenoida tunggal.

Kedua silinder kerja ganda akan bergerak maju jika salah satu tombol ditekan dari 2 buah
tombol yang ada.
Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics
Relays
2 4
A1

2 3
A2 1

A1 A2 4 2 1
7 6
Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics
Fungsi dan Karakteristik Relay

• Dapat dipakai pada tegangan yang bervariasi (kontrol tidak


langsung)
• Menambah jumlah kontak
• Mengurangi jumlah kontak
• Dapat digunakan sebagai memory (Holding/Latching)

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics


Relay untuk kontrol tidak langsung

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 32


Exercise 17
Silinder Kerja Ganda dengan Double Solenoid.
Tombol start membuat Silinder Maju, Tombol stop membuat silinder mundur
Gunakan relay untuk mengaktifkan solenoid (kontrol tidak langsung)

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 33


Exercise 18 (relay memperbanyak jumlah contact)
• Peralatan Stamping dapat dioperasikan dari 3
sisi. Benda kerja dimasukkan melalui jalur yang
telah disediakan.
• Jika dua dari ketiga sensor (B1, B2, B3) aktif
maka silinder kerja ganda yang digerakkan
solenoida tunggal akan bergerak maju
• Untuk alasan keamanan silinder tidak boleh
maju jika ketiga sensor aktif.
• Sensor dapat diganti dengan:
B1  tombol S1 push button
B2  tombol S2 push button
B3  tombol S3 push button

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 34


Exercise 19 (Contoh aplikasi relay mengurangi jumlah contact)
• Peralatan Stamping dapat dioperasikan dari 3
sisi. Benda kerja dimasukkan melalui jalur yang
telah disediakan.
• Jika dua dari ketiga sensor (B1, B2, B3) aktif
maka silinder kerja ganda yang digerakkan
solenoida ganda akan bergerak maju
• Untuk alasan keamanan silinder tidak boleh
maju jika ketiga sensor aktif.
• Sensor dapat diganti dengan:
B1  tombol S1 push button
B2  tombol S2 push button
B3  S3 detent switch.

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 36


Exercise 20 Relay sebagai memory /self holding/ latching

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 37


Limit Switch

1-2 : NC
1-4 : NO

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 38


Exercise 21
Buat aplikasi seperti ilustrasi di bawah ini.
Saat Start ditekan sesaat, Silinder maju sampai maksimum, kemudian mundur
sampai minimum (1siklus)

Gunakan :
A. Solenoid Ganda
B. Solenoid Tunggal

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 39


Exercise 22
Buat aplikasi seperti ilustrasi di bawah ini.
Saat tombol Start ditahan, Silinder maju sampai maksimum, kemudian mundur
sampai minimum (siklus berulang)

Gunakan Solenoid Tunggal

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 40


Sensors

Reed Inductive Capacitive Optical

Benda yang
magnet logam Logam dan memantulkan
nonlogam cahaya

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 41


Pemasangan Proximity Sensor

Output sensor harus dipasangkan ke


relay terlebih dahulu.

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 42


Exercise 23
Buat aplikasi seperti di exercise 22.
Ganti limit switch dengan menggunakan proximity switch

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 43


Exercise 24
Buat aplikasi seperti ilustrasi di bawah ini.
Saat tombol Start ditekan sesaat Silinder maju mundur, siklus berulang
Saat tombol Stop ditekan sesaat silinder berhenti di posisi minimum

Tifani Tandean – FID DIDACTIC Electropneumatics 44

You might also like