Physics and Engineering of Radiation Detection

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Physics and Engineering
of Radiation Detection

Syed Naeem Ahmed

Queen’s University, Kingston, Ontario

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First edition 2007

Copyright © 2007 Academic Press Inc. Published by Elsevier 2007. All rights reserved

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Printed and bound in Great Britain

07 08 09 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

ISBN–13: 978-0-12-045581-2

ISBN–10: 0-12-045581-1
 Dedicated to:
my parents whose loving memories still guide me through difficult times; my
wife, Rahat, without whose utmost love, support, and encouragements it
would not have been possible to write this book; and to my children Hiba,
Shozab, and Shanib, who have taught me things about life I could never have
learned myself.
This page intentionally left blank
Contents

Preface xxiii

1 Properties and Sources of Radiation 1

1.1 Types of Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Waves or Particles? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Radioactivity and Radioactive Decay . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.A Decay Energy or Q-Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.B The Decay Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.C Composite Radionuclides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.D Radioactive Chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.E Decay Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
E.1 Secular Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
E.2 Transient Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
E.3 No Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.F Branching Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.G Units of Radioactivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4 Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5 Sources of Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.A Natural Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
A.1 Cosmic Radiation Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
A.2 Terrestrial Radiation Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.3 Internal Radiation Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.B Man-Made Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6 General Properties and Sources of Particles and Waves . . . . . . . . 30
1.6.A Photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
A.1 Sources of Photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6.B Electrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
B.1 Sources of Electrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.6.C Positrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
C.1 Sources of Positrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.D Protons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
D.1 Sources of Protons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.E Neutrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
E.1 Sources of Neutrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.6.F Alpha Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
F.1 Sources of α-Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.6.G Fission Fragments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

vii
 1.6.H Muons, Neutrinos and other Particles . . . . . . . . . . . . . 56
H.1 Muons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
H.2 Neutrinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
H.3 Some Other Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2 Interaction of Radiation with Matter 65

2.1 Some Basic Concepts and Terminologies . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.A Inverse Square Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.B Cross Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1.C Mean Free Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1.D Radiation Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.1.E Conservation Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E.1 Conservation of Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
E.2 Conservation of Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
E.3 Conservation of Electrical Charge . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2 Types of Particle Interactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.A Elastic Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.B Inelastic Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.C Annihilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.D Bremsstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2.E Cherenkov Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3 Interaction of Photons with Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3.A Interaction Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
A.1 Photoelectric Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A.2 Compton Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.3 Thompson Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
A.4 Rayleigh Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
A.5 Pair Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.3.B Passage of Photons through Matter . . . . . . . . . . . . . . 97
B.1 Measuring Attenuation Coefficient . . . . . . . . . . . . . . 101
B.2 Mixtures and Compounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
B.3 Stacked Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.4 Interaction of Heavy Charged Particles with Matter . . . . . . . . . 105
2.4.A Rutherford Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.4.B Passage of Charged Particles through Matter . . . . . . . . . 110
2.4.C Bragg Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.4.D Energy Straggling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.4.E Range and Range Straggling . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
E.1 Range of α-Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
E.2 Range of Protons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.5 Interaction of Electrons with Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.5.A Interaction Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
A.1 Ionization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
A.2 Moeller Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.3 Bhabha Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.4 Electron-Positron Annihilation . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.5 Bremsstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.6 Cherenkov Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

viii
 2.5.B Passage of Electrons through Matter . . . . . . . . . . . . . . 127
2.5.C Energy Straggling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.5.D Range of Electrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.6 Interaction of Neutral Particles with Matter . . . . . . . . . . . . . . 137
2.6.A Neutrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A.1 Elastic Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A.2 Inelastic Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A.3 Transmutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.4 Radiative Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.5 Spallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.6 Fission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.7 Total Cross Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A.8 Passage of Neutrons through Matter . . . . . . . . . . . . . 140
2.7 Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3 Gas Filled Detectors 149

3.1 Production of Electron-Ion Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.2 Diffusion and Drift of Charges in Gases . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.2.A Diffusion in the Absence of Electric Field . . . . . . . . . . . 152
A.1 Diffusion in the Presence of Electric Field . . . . . . . . . . 153
3.2.B Drift of Charges in Electric Field . . . . . . . . . . . . . . . . 153
B.1 Drift of Ions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
B.2 Drift of Electrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.2.C Effects of Impurities on Charge Transport . . . . . . . . . . . 157
3.3 Regions of Operation of Gas Filled Detectors . . . . . . . . . . . . . 161
3.3.A Recombination Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.3.B Ion Chamber Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.3.C Proportional Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C.1 Avalanche Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.3.D Region of Limited Proportionality . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3.E Geiger-Mueller Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
E.1 Breakdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3.F Continuous Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.4 Ionization Chambers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.4.A Current Voltage Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.4.B Mechanical Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
B.1 Parallel Plate Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
B.2 Cylindrical Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.4.C Choice of Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.4.D Special Types of Ion Chambers . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
D.1 Parallel Plate Frisch Grid Chamber . . . . . . . . . . . . . 178
D.2 Boron-lined Ion Chamber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
D.3 Compensated Ion Chamber . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.4.E Applications of Ion Chambers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.4.F Advantages and Disadvantages of Ion Chambers . . . . . . . 181
3.5 Proportional Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.5.A Multiplication Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.5.B Choice of Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

ix
 B.1 Threshold for Avalanche Multiplication . . . . . . . . . . . 188
B.2 Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.3 Gas Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.5.C Special Types of Proportional Counters . . . . . . . . . . . . 190
C.1 BF3 Proportional Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
C.2 Helium Proportional Counters . . . . . . . . . . . . . . . . 191
C.3 Multi-Wire Proportional Counters . . . . . . . . . . . . . . 191
3.6 Geiger-Mueller Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.6.A Current-Voltage Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.6.B Dead Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.6.C Choice of Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.6.D Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
D.1 Internal Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
D.2 External Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.6.E Advantages and Disadvantages of GM Counters . . . . . . . . 198
3.7 Sources of Error in Gaseous Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.7.A Recombination Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.7.B Effects of Contaminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
B.1 Radiative Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B.2 Dissociative Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B.3 Capture without Dissociation . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.7.C Effects of Space Charge Buildup . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.8 Detector Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.8.A Signal-to-Noise Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

4 Liquid Filled Detectors 221

4.1 Properties of Liquids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.1.A Charge Pair Generation and Recombination . . . . . . . . . . 221
4.1.B Drift of Charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
B.1 Drift of Electrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
B.2 Drift of Ions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.2 Liquid Ionization Chamber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.2.A Applications of Liquid Filled Ion Chambers . . . . . . . . . . 230
4.3 Liquid Proportional Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.3.A Charge Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.4 Commonly Used Liquid Detection Media . . . . . . . . . . . . . . . . 233
4.5 Sources of Error in Liquid Filled Ionizing Detectors . . . . . . . . . . 234
4.5.A Recombination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.5.B Parasitic Electron Capture and Trapping . . . . . . . . . . . 236
4.6 Cherenkov Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.7 Bubble Chamber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4.8 Liquid Scintillator Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

5 Solid State Detectors 249

5.1 Semiconductor Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.1.A Structure of Semiconductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.1.B Charge Carriers Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.1.C Intrinsic, Compensated, and Extrinsic Semiconductors . . . . 251
5.1.D Doping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

x
 D.1 Doping with Acceptor Impurity . . . . . . . . . . . . . . . . 254
D.2 Doping with Donor Impurity . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5.1.E Mechanism and Statistics of Electron-Hole Pair Production . 255
E.1 Intrinsic Energy Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
E.2 Recombination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5.1.F Charge Conductivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
F.1 Drift of Electrons and Holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.1.G Materials Suitable for Radiation Detection . . . . . . . . . . 266
G.1 Silicon (Si) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
G.2 Germanium (Ge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
G.3 Gallium Arsenide (GaAs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
G.4 Cadmium-Zinc-Tellurium (CdZnT e) . . . . . . . . . . . . . 283
5.1.H The pn-Junction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
H.1 Characteristics of a Reverse-Biased pn-Diode . . . . . . . . 286
H.2 Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
H.3 Frequency Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.1.I Modes of Operation of a pn-Diode . . . . . . . . . . . . . . . 294
I.1 Photovoltaic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
I.2 Photoconductive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
5.1.J Desirable Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
J.1 High Radiation Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
J.2 Low Radiation Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
5.1.K Specific Semiconductor Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . 298
K.1 PIN Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
K.2 Schottky Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
K.3 Heterojunction Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
K.4 Avalanche Photodiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
K.5 Surface Barrier Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
K.6 Position Sensitive Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
5.1.L Radiation Damage in Semiconductors . . . . . . . . . . . . . 302
L.1 Damage Mechanism and NIEL Scaling . . . . . . . . . . . . 302
L.2 Leakage Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
L.3 Type Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
L.4 Depletion Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
L.5 Charge Trapping and Carrier Lifetime . . . . . . . . . . . . 305
L.6 Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
5.2 Diamond Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
5.2.A Charge Pair Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5.2.B Recombination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5.2.C Drift of Charge Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
5.2.D Leakage Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
5.2.E Detector Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
5.2.F Radiation Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
5.2.G Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
5.3 Thermoluminescent Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
5.3.A Principle of Thermoluminescence . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6 Scintillation Detectors and Photodetectors 319

xi
6.1 Scintillation Mechanism and Scintillator Properties . . . . . . . . . . 320
6.1.A Basic Scintillation Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
6.1.B Light Yield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
6.1.C Rise and Decay Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
6.1.D Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.1 Self Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.2 Impurity Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.3 Thermal Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.4 Energy Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
6.1.E Density and Atomic Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
6.1.F Mechanical Properties and Stability . . . . . . . . . . . . . . 328
6.1.G Optical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
6.1.H Phosphorescence or Afterglow . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
6.1.I Temperature Dependence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6.1.J Radiation Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.1.K Scintillation Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
6.2 Organic Scintillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
6.2.A Scintillation Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
6.2.B Plastic Scintillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
6.2.C Liquid Scintillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
6.2.D Crystalline Scintillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
D.1 Anthracene (C14 H10 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
D.2 P-Terphenyl (C18 C14 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
D.3 Stilbene (C14 H12 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
6.3 Inorganic Scintillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
6.3.A Scintillation Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
A.1 Exciton Luminescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
A.2 Dopant Luminescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
A.3 Core Valence Band Luminescence . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.3.B Radiation Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.3.C Some Common Inorganic Scintillators . . . . . . . . . . . . . 353
C.1 Thallium Doped Sodium Iodide (N aI:T l) . . . . . . . . . . 354
C.2 Sodium Doped Cesium Iodide (CsI:N a) . . . . . . . . . . . 357
C.3 Thallium Doped Cesium Iodide (CsI:T l) . . . . . . . . . . 357
C.4 Bismuth Germanate (BGO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
C.5 Cadmium Tungstate (CW O) . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
C.6 Lead Tungstate (P W O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
C.7 Cerium Doped Gadolinium Silicate (GSO) . . . . . . . . . 358
C.8 Cerium Doped Lutetium Aluminum Garnet (LuAG:Ce) . . 358
C.9 Cerium Doped Yttrium Aluminum Perovskite (Y AP :Ce) . 359
C.10 Liquid Xenon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
6.4 Transfer of Scintillation Photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
6.4.A Types of Light Guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
A.1 Simple Reflection Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
A.2 Total Internal Reflection Type . . . . . . . . . . . . . . . . 362
A.3 Hybrid Light Guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6.5 Photodetectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
6.5.A Photomultiplier Tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

xii
 A.1 Photocathode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
A.2 Electron Focusing Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
A.3 Electron Multiplication Structure . . . . . . . . . . . . . . . 373
A.4 Voltage Divider Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
A.5 Electron Collection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
A.6 Signal Readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
A.7 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
A.8 Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
A.9 Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
A.10 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
A.11 Spatial Uniformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
A.12 Time Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
A.13 Frequency Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
A.14 Energy Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
A.15 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
A.16 Noise Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
A.17 Noise in Analog Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
A.18 Noise in Digital Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
A.19 Effect of Magnetic Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.5.B Photodiode Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.5.C Avalanche Photodiode Detectors (APD) . . . . . . . . . . . . 405
C.1 Basic Desirable Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . 406
C.2 Multiplication Process and Gain Fluctuations . . . . . . . . 407
C.3 Quantum Efficiency and Responsivity . . . . . . . . . . . . 411
C.4 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
C.5 Noise Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
C.6 Radiation Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

7 Position Sensitive Detection and Imaging 423

7.1 Some Important Terminologies and Quantities . . . . . . . . . . . . 423
7.1.A Spatial Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
A.1 Crosstalk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
A.2 Aliasing and Antialiasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
A.3 Point Spread Function (P SF ) . . . . . . . . . . . . . . . . 431
A.4 Line Spread Function (LSF ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
A.5 Edge Spread Function (ESF ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
A.6 Modulation Transfer Function (M T F ) . . . . . . . . . . . . 434
7.1.B Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
B.1 Quantum Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
B.2 Spatial Detective Quantum Efficiency (DQE(f )) . . . . . . 438
7.1.C Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
7.1.D Dynamic Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
7.1.E Uniformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
7.1.F Temporal Linearity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
7.1.G Noise and Signal-to-Noise Ratio (S/N ) . . . . . . . . . . . . . 440
7.2 Position Sensitive Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
7.2.A Types of Position Sensitive Detectors . . . . . . . . . . . . . . 441
A.1 Array Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

xiii
 A.2 Scanning Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
A.3 Timing Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
7.2.B Multiwire Proportional Chambers (MWPCs) . . . . . . . . . 441
7.2.C Multiwire Drift Chamber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
7.2.D Microstrip Gas Chambers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
7.2.E Semiconductor Microstrip Detectors (SMSDs) . . . . . . . . . 446
7.3 Imaging Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
7.3.A Conventional Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
A.1 X-ray Photographic Films . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
A.2 Thermoluminescent Detector Arrays . . . . . . . . . . . . . 451
7.3.B Electronics Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
7.3.C Charged Coupled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
7.3.D Direct Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
D.1 Properties of a Direct Imaging CCD . . . . . . . . . . . . . 453
D.2 Disadvantages of Direct Imaging . . . . . . . . . . . . . . . 455
7.3.E Indirect Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
7.3.F Microstrip and Multiwire Detectors . . . . . . . . . . . . . . 457
7.3.G Scintillating Fiber Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

8 Signal Processing 463

8.1 Preamplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
8.1.A Voltage Sensitive Preamplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
8.1.B Current Sensitive Preamplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
8.1.C Charge Sensitive Preamplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
C.1 Resistive Feedback Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . 471
C.2 Pulsed Reset Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
8.2 Signal Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
8.2.A Type of Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
A.1 Coaxial Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
A.2 Twisted Pair Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
A.3 Flat Ribbon Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
8.3 Pulse Shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
8.3.A Delay Line Pulse Shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
8.3.B CR-RC Pulse Shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
B.1 Pole-Zero Cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
B.2 Baseline Shift Minimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
8.3.C Semi-Gaussian Pulse Shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
8.3.D Semi-Triangular Pulse Shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
8.4 Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
8.4.A Low Pass Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
8.4.B High Pass Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
8.4.C Band Pass Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
8.5 Amplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
8.6 Discrimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
8.6.A Pulse Counting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
A.1 Single Channel Analyzer (SCA) . . . . . . . . . . . . . . . . 496
A.2 Multi Channel Analyzer (MCA) . . . . . . . . . . . . . . . 497
8.7 Analog to Digital Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

xiv
 8.7.A A/D-Conversion Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . 498
A.1 Conversion Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
A.2 Dead Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
A.3 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
A.4 Nonlinearity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
A.5 Stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
8.7.B A/D Conversion Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
B.1 Digital Ramp ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
B.2 Successive Approximation ADC . . . . . . . . . . . . . . . . 501
B.3 Tracking ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
B.4 Wilkinson ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
B.5 Flash ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
8.7.C Hybrid ADCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
8.8 Digital Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
8.8.A Digital Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
8.9 Electronics Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
8.9.A Types of Electronics Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
A.1 Johnson Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
A.2 Shot Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
A.3 1/f Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
A.4 Quantization Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
8.9.B Noise in Specific Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
B.1 Noise in Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
B.2 Noise in ADCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
8.9.C Measuring System Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
8.9.D Noise Reduction Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
D.1 Detector Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
D.2 Frequency Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

9 Essential Statistics for Data Analysis 525

9.1 Measures of Centrality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
9.2 Measure of Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
9.3 Probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
9.3.A Frequentist Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
9.3.B Bayesian Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
9.3.C Probability Density Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
C.1 Quantities Derivable from a P.D.F . . . . . . . . . . . . . . 530
C.2 Maximum Likelihood Method . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
9.3.D Some Common Distribution Functions . . . . . . . . . . . . . 536
D.1 Binomial Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
D.2 Poisson Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
D.3 Normal or Gaussian Distribution . . . . . . . . . . . . . . . 539
D.4 Chi-Square (χ2 ) Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
D.5 Student’s t Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
D.6 Gamma Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
9.4 Confidence Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
9.5 Measurement Uncertainty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
9.5.A Systematic Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

xv
 9.5.B Random Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
9.5.C Error Propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
C.1 Addition of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
C.2 Multiplication of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
9.5.D Presentation of Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.6 Confidence Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.6.A Chi-Square (χ2 ) Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
9.6.B Student’s t Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
9.7 Regression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
9.7.A Simple Linear Regression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
9.7.B Nonlinear Regression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
9.8 Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
9.8.A Pearson r or Simple Linear Correlation . . . . . . . . . . . . 559
9.9 Time Series Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
9.9.A Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
9.10 Frequency Domain Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
9.11 Counting Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
9.11.A Measurement Precision and Detection Limits . . . . . . . . . 565

10 Software for Data Analysis 575

10.1 Standard Analysis Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
10.1.A ROOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
A.1 Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
A.2 Data Handling, Organization, and Storage . . . . . . . . . . 577
A.3 Data Analysis Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
A.4 Graphics Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
A.5 Using ROOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
A.6 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
10.1.B Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
B.1 Data Import Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
B.2 Graphics Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
B.3 Data Analysis Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
B.4 Programming Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
B.5 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
10.1.C MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
C.1 Toolboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
C.2 Data Acquisition and Import Capabilities . . . . . . . . . . 594
C.3 Data Analysis Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
C.4 Visualization Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
C.5 Programming Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
C.6 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
10.2 Custom-Made Data Analysis Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
10.2.A Data Import/Export Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
10.2.B Data Analysis Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
10.2.C Code Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
10.2.D Result Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600

11 Dosimetry and Radiation Protection 603

11.1 Importance of Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

xvi
 11.1.A Dose and Dose Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
11.2 Quantities Related to Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
11.2.A Radiation Exposure and Dose . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
A.1 Roentgen (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
A.2 Absorbed Dose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
A.3 Equivalent Dose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
A.4 Effective Dose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
11.2.B Flux or Fluence Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
11.2.C Integrated Flux or Fluence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
11.2.D Exposure and Absorbed Dose - Mathematical Definitions . . 611
11.2.E Kerma, Cema, and Terma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
E.1 Kerma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
E.2 Cema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
E.3 Terma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
11.2.F Measuring Kerma and Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . 619
11.2.G Cavity Theories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
G.1 Bragg-Gray Cavity Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
G.2 Spencer-Attix Cavity Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
11.2.H LET and RBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
11.2.I Beam Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
11.2.J Internal Dose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
J.1 Internal Dose from Charged Particles . . . . . . . . . . . . 625
J.2 Internal Dose from Thermal Neutrons . . . . . . . . . . . . 625
11.3 Passive Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
11.3.A Thermoluminescent Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
A.1 Working Principle and Glow Curve . . . . . . . . . . . . . . 628
A.2 Common TL Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
A.3 Advantages and Disadvantages of TL Dosimeters . . . . . . 630
11.3.B Optically Stimulated Luminescence Dosimetry . . . . . . . . 631
B.1 Working Principle and OSL Curve . . . . . . . . . . . . . . 632
B.2 Common OSL Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
11.3.C Film Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
C.1 Advantages and Disadvantages of Film Dosimeters . . . . . 634
C.2 Common Radiochromatic Materials . . . . . . . . . . . . . 634
11.3.D Track Etch Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
D.1 Advantages and Disadvantages of Track Etch Dosimeters . 636
11.4 Active Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
11.4.A Ion Chamber Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
A.1 Free in Air Ion Chamber Dosimetry . . . . . . . . . . . . . 637
A.2 Cavity Ion Chamber Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . 639
11.4.B Solid State Dosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
B.1 MOSFET Dosimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
B.2 Diamond Dosimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
11.4.C Plastic Scintillator Dosimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
11.4.D Quartz Fiber Electroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
D.1 Advantages and Disadvantages of Quartz Fiber Electroscope 647
11.5 Microdosimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
11.5.A Microdosimetric Quantities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

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